Arduino:Библиотеки/CurieIMU/interruptEnabled()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция interruptEnabled()[1]

Проверяет, включены ли прерывания для указанного режима чувствительности или нет.

Синтаксис

CurieIMU.interruptEnabled(feature)

Параметры

feature  режим чувствительности, для которого будет вестись проверка на прерывания. Допустимы следующие значения: CURIE_IMU_FREEFALL, CURIE_IMU_SHOCK, CURIE_IMU_MOTION, CURIE_IMU_ZERO_MOTION, CURIE_IMU_STEP, CURIE_IMU_TAP, CURIE_IMU_TAP_SHOCK, CURIE_IMU_TAP_QUIET, CURIE_IMU_DOUBLE_TAP, CURIE_IMU_FIFO_FULL, CURIE_IMU_DATA_READY. Тип данных  int

Что возвращает

Если прерывания для указанного режима чувствительности включены  true, если нет  false.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки