Arduino:Библиотеки/CurieIMU/readGyro()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readGyro()[1]

Считывает необработанные значения с гироскопа.

Синтаксис

CurieIMU.readGyro(gx, gy, gz)

Параметры

gx  переменная, хранящая значение для оси X гироскопа. Тип данных  int
gy  переменная, хранящая значение для оси Y гироскопа. Тип данных  int
gz  переменная, хранящая значение для оси Z гироскопа. Тип данных  int
Чтобы преобразовать полученное значение в угловую скорость (°/сек), используйте следующую формулу: av = (avRaw/32768.9)*getGyroRange(), где avRaw  это либо gx, gy или gz. Тип данных для av  float.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getInterruptStatus()
  28. getStepDetectionMode()
  29. setStepDetectionMode()
  30. readMotionSensor()
  31. readAccelerometer()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки