Arduino:Библиотеки/Esplora/Класс Esplora/readAccelerometer()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция readAccelerometer()[1]

Считывает значения с акселерометра Esplora. Каждая ось обрабатывается отдельно.

Синтаксис

Esplora.readAccelerometer()

Параметры

axis  то, какую ось нужно считывать. Допустимые значения: X_AXIS (ось X), Y_AXIS (ось Y) и Z_AXIS (ось Z). Тип данных  char

Что возвращает

Значение, считанное с указанной оси. Если акселерометр перпендикулярен направлению силы тяжести, акселерометр возвращает «0». Допустимы положительные и отрицательные значения  в зависимости от того, в каком направлении оси происходит ускорение. Тип данных  int

Пример

 1 #include <Esplora.h>
 2 
 3 void setup()
 4 {
 5  Serial.begin(9600);
 6 } 
 7 
 8 void loop()
 9 {
10  int x_axis = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);
11  int y_axis = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
12  int z_axis = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);
13 
14  Serial.print("x: ");
15  Serial.print(x_axis);
16  Serial.print("\ty: ");
17  Serial.print(y_axis);
18  Serial.print("\tz: ");
19  Serial.println(z_axis);
20 
21  delay(500);
22 }

См.также

Внешние ссылки