Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/pointTo()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция pointTo()[1]

Заставляет робота повернуться на определенное количество градусов. От функции Robot.turn() отличается тем, что отсчет ведется не от текущей позиции, а от сторон света, считанных компасом, который встроен в Arduino Robot.

На исправность работы компаса могут влиять магнитные объекты, находящиеся рядом. Поэтому все подобные предметы (к числу которых относятся, например, мощные динамики) лучше держать подальше от робота.

Синтаксис

Robot.pointTo(degrees)

Параметры

degrees  то, на сколько градусов нужно повернуть робота. Допустимые значения: от «0» до «359»

Что возвращает

Ничего.

Пример

1 #include <ArduinoRobot.h>
2 
3 void setup(){
4   Robot.begin();
5   Robot.pointTo(90); // поворачиваем робота на 90 градусов 
6 }
7 void loop(){
8 }

См.также

  1. motorsWrite()
  2. turn()

Внешние ссылки