Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/begin()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция begin()[1]

Инициализирует моторную плату Arduino Robot. Вызывается в блоке setup() перед использованием прочих функций для моторной платы. Функцию RobotMotor.begin() можно вызвать только на процессоре моторной платы.

Синтаксис

RobotMotor.begin()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

Пример

 1 #include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   RobotMotor.begin();
 5 }
 6 
 7 void loop(){
 8   // базовая прошивка моторной платы робота:
 9   RobotMotor.parseCommand();
10   RobotMotor.process();
11 }

См.также

  1. process()
  2. parseCommand()

Внешние ссылки