Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/motorsWrite()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция motorsWrite()[1]

Управляет скоростью и направлением колес Arduino Robot с процессора моторной платы. Отличается от функции motorsWrite() для контрольной платы. Версия для моторной платы управляет моторами напрямую, тогда как версия для контрольной платы сначала отправляет сигналы моторной плате. Поэтому смешивать две эти функции не следует.

Синтаксис

RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)

Параметры

speedL  управляет скоростью и направлением левого колеса
sppedR  управляет скоростью и направлением правого колеса

Допустимые значения для обоих параметров: от «-255» до «255». Если значение больше нуля, то колеса вращаются вперед, а если меньше, то назад.

Что возвращает

Ничего.

Пример

 1 #include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   RobotMotor.begin();
 5 }
 6 
 7 void loop(){
 8   RobotMotor.motorsWrite(255,255);
 9   delay(1000);
10   RobotMotor.motorsWrite(0,0);
11   delay(1000);
12 }

См.также

  1. IRread()

Внешние ссылки