Arduino:Примеры/Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра

Данный пример демонстрирует как управлять двигателем постоянного тока с помощью Arduino и потенциометром. Код примера демонстрирует управление скоростью вращения двигателя постоянного тока с помощью потенциометра. В зависимости от положения ручки потенциометра, двигатель будет "разгонятся", либо замедляться.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino {{#info:

  

  Здесь можно купить Arduino Uno:AliExpress

|info}}

• Провода перемычки
• Макетная плата
• DC-мотор
• Резистор 1 кОм
• Транзистор PN2222
• Керамический конденсатор 1мкФ
• Диод 1N4004
• Потенциометр
• Дополнительный источник питания(например крона 9В)

Цепь

При сборке схемы обратите внимание на распиновку транзистора - эмитор соединяется с минусом, база через резистор на 1кОм соединяется с 9 выходом Arduino, а коллектор с одним из выводов двигателя, другой вывод двигателя соединяется с плюсом источника питания на 9В. Параллельно двигателю подключаетсякерамический конденсатор(для фильтрации помех от работы двигателя) и диод(для защиты блока питания от обратного напряжения при выключении двигателя). Крайний левый контакт потенциометра соединяется с 5В шиной Arduino, крайний правый с GND Arduino, средний контакт идет на 0-ой аналоговый вход Arduino. Не забудьте объединить минус источника питания и GND Arduino.

Двигатели постоянного тока, потребляют ток больше чем может выдать Arduino. Также они создают опасные выбросы напряжения. Для этого необходимо изолировать двигатель постоянного тока от платы Arduino и запитывать его через отдельный источник питания. Использование транзистора позволит безопасно управлять двигателем используя ШИМ. Транзистор работает как простой электрически управляемый переключатель. Каждый биполярный транзистор имеет три контакта: эмиттер, база, коллектор. Между коллектором и эмиттером течет большой ток, при малом токе базы. Изменяя ток базы, мы будем регулировать ток через коллектор-эмиттер и менять скорость вращения двигателя. Т.к. двигатель обладает инерцией, быстрое переключения транзистора с помощью ШИМ приведет к регулировке скорости вращения.

Код

#define MOTOR 9                             //используем 9 вывод для управления DC-мотором
#define POT 0                               //потенциометр подключен к 0-му аналоговому входу

int val = 0;                                //переменная для хранения считываемого значения 

void setup()
{
    pinMode (MOTOR, OUTPUT);                //конфигурируем 9 вход как выход
}

void loop()
{
    val = analogRead(POT);                  //считываем значение с 0-го входа, к которому подключен потенциометр
    val = map(val, 0, 1023, 0, 255);        //пропорционально преобразуем измеряемый диапазон значений в выдаваемый диапазон значений
    analogWrite(MOTOR, val);                //выдаем на 9 выход преобразованное значение
}