Arduino:Справочник языка Arduino/Область видимости переменных и квалификаторы/volatile

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

volatile

Квалификатор volatile, используется перед типом переменной, чтобы изменить способ интерпретации и доступа к переменной компилятором и в дальнейшем программой.

Объявление переменной с квалификаторм volatile – это указание для компилятора. Компилятор – это программа, которая переводит текст вашей программы на С/С++ в машинный код, то есть в реальные команды для чипа Atmega в Arduino.

Он указывает компилятору загрузить переменную из ОЗУ, а не из запоминающего регистра – временной ячейки памяти, в которой хранятся переменные программы и производятся операции с ними. При определенных условиях значения переменных, хранящихся в регистрах, могут оказаться неточными.

Переменная должна быть объявлена volatile, когда её значение может быть изменено чем-либо за пределами того участка программы, где она объявлена, например, параллельно выполняющимся процессом. В Arduino единственным местом, где это может проявиться, является участок программы, ассоциированным с прерываниями, вызванный программой обработки прерываний. См. AttachInterrupt()

Пример

// переключаем светодиод, когда вызывается прерывание, изменением состояния входного пина
 
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
 
void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}
 
void blink()
{
  state = !state;
}