Arduino:Библиотеки/Bridge/Класс Bridge/transfer()
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Функция transfer()[1]
Передает группу данных и используется другими функциями для коммуникации между микроконтроллером ATmega32U4 и процессором Linux.
Обе стороны Bridge (т.е. Linux и AVR) используют для передачи сообщений друг другу последовательный протокол. Вызов функции Bridge.transfer() отправляет сообщение на Linux, а затем ждет ответа. Кроме того, эта функция проверяет целостность пакета и отбраковывает пакеты, содержащие ошибки.
Также в Bridge.transfer() реализован механизм повторной передачи данных – на тот случай, если Linux не прислал ответ в течение 100 миллисекунд после отправки сообщения или если пакет содержит ошибку.
Повторная передача сообщения будет повторяться, пока Linux не даст ответ.
Синтаксис
Bridge.transfer(buff_1, len_1, buff_2, len_2, buff_3, len_3, rxBuff, rxLen)
Bridge.transfer(buff_1, len_1)
Bridge.transfer(buff_1, len_1, rxBuff, rxLen)
Bridge.transfer(buff_1, len_1, buff_2, len_2, rxBuff, rxLen)
Параметры
buff_N – буфер для массива N, содержащий сообщение, которое вы хотите отправить. Функция Bridge.transfer() поддерживает до трех буферов
len_N – количество элементов, содержащихся в buff_N
rxBuff – вспомогательный буфер, который передается в виде параметра, где будет храниться ответ от Linux
rxLen – размер буфера rxBuff
Что возвращает
Размер буфера, содержащего ответ от Linux. Если rxLen будет короче размера ответа, функция вернет rxLen, чтобы сообщить, что буфер rxBuff полон.
См.также
Внешние ссылки
| Arduino продукты | |
|---|---|
| Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
| Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
| Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
| Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
| 3D-печать | Arduino Materia 101 |
| Устаревшие устройства | - |
| Примеры Arduino | |
|---|---|
| Стандартные функции | |
| Основы |
|
| Цифровой сигнал |
|
| Аналоговый сигнал |
|
| Связь |
|
| Управляющие структуры |
|
| Датчики |
|
| Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
| Строки |
|
| USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
| Клавиатура |
|
| Мышь |
|
| Разное | |