Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Библиотека PS2Keyboard^[1]^[2]

Библиотека PS2Keyboard позволяет использовать клавиатуру для ввода пользовательских данных. Интерфейс для клавиатур типа PS2 создается очень просто – нужно лишь 5-вольтовое питание и 2 сигнала: тактовый и для передачи данных. Реагирование на пользовательский ввод осуществляется при помощи одного из доступных прерываний. Полученные данные сохраняются в однобайтный буфер, после чего становятся доступными для считывания.

Последнюю версию библиотеки можно загрузить отсюда.

Подключение

Убедитесь, что контакт для тактового сигнала (Clock PIN) подключен к 3-ему цифровому контакту на Arduino. В противном случае не будет работать прерывание, а вместе с ними и вся библиотека.

Сигнал для передачи данных можно подключить к любому контакту, однако не стоит использовать контакт со светодиодом, подключенным к «земле», поскольку ток светодиода будет мешать сигналу для передачи данных.

Функции

```
PS2Keyboard keyboard
```
Создает объект PS2Keyboard. Хотя вы можете создать несколько объектов, эта библиотека поддерживает использование лишь одной клавиатуры.
```
keyboard.begin(DataPin, IRQpin)
```
Начинает принимать нажатия на клавиши. DataPin и IRQpin – это номера контактов, к которым подключаются сигнал для передачи данных и тактовый сигнал.
```
keyboard.available()
```
Проверяет, было ли получено нажатие на клавишу. Возвращает true, если было получено хотя бы одно.
```
keyboard.read()
```
Считывает следующее нажатие на клавишу. Если нажатий на клавишу получено не было, возвращает «-1». Нажатия на клавиши возвращаются в виде ASCII-символов. Специальные клавиши привязаны к контрольным символам.

Использование

Код ниже демонстрирует, как использовать библиотеку. Другие константы для клавиш смотрите в файле PS2Keyboard.h.

#include <PS2Keyboard.h>

#define DATA_PIN 4
PS2Keyboard keyboard;

void setup() {
  keyboard.begin(DATA_PIN);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("hi");
  delay(1000);
}

void loop() {
  if(keyboard.available()) {
    byte dat = keyboard.read();
    byte val = dat - '0';

    if(val >= 0 && val <= 9) {
      Serial.print(val, DEC);
    } else if(dat == PS2_KC_ENTER) {
      Serial.println();
    } else if(dat == PS2_KC_ESC) {
      Serial.println("[ESC]");
    } 
  }
}

Распиновка коннектора PS2

Неамериканские раскладки

Функция read() возвращает ASCII-код – значение, преобразованное из необработанного скан-кода клавиши. Это преобразование осуществляется при помощи двух массивов в PS2Keyboard.cpp, называющихся scan2ascii_noshift и scan2ascii_shift.

Если ваша клавиатура имеет неамериканскую раскладку, выводимые данные могут быть некорректными, и чтобы исправить это, вышеупомянутые массивы, возможно, надо будет отредактировать.

Специальные клавиши

У многих клавиатур типа PS2 есть множество специальных клавиш, не привязанных к символам ASCII. По умолчанию некоторые из них привязаны к контрольным символам ASCII – к тем, что имеют похожие функции. Все остальные не работают вовсе, но их можно привязать к любому байту при помощи редактирования PS2Keyboard.h.

// при каждом нажатии на клавиши осуществляется вызов функции read(), 
// возвращающей байт, который соответствует этой клавише; строчки ниже 
// задают, какой именно байт будет возвращаться для каждой 
// «специальной» клавиши; чтобы проигнорировать клавишу, 
// используйте значение «0»: 
#define PS2_TAB         9
#define PS2_ENTER       13
#define PS2_BACKSPACE   127
#define PS2_ESC         27
#define PS2_INSERT      0
#define PS2_DELETE      127
#define PS2_HOME        0
#define PS2_END         0
#define PS2_PAGEUP      25
#define PS2_PAGEDOWN    26
#define PS2_UPARROW     11
#define PS2_LEFTARROW   8
#define PS2_DOWNARROW   10
#define PS2_RIGHTARROW  21
#define PS2_F1          0
#define PS2_F2          0
#define PS2_F3          0
#define PS2_F4          0
#define PS2_F5          0
#define PS2_F6          0
#define PS2_F7          0
#define PS2_F8          0
#define PS2_F9          0
#define PS2_F10         0
#define PS2_F11         0
#define PS2_F12         0
#define PS2_SCROLL      0

Версии

Версия 2.4

Поддержка Teensy 3.0, Arduino Due, Arduino Leonardo и других плат.

Французская клавиатурная раскладка – благодарность Дэвиду Чочо (David Chochoi).

Версия 2.3

Исправлено несколько небольших багов.

Версия 2.2

Добавлена поддержка неамериканских клавиатур. На данный момент поддерживается только немецкая клавиатура (пока) – спасибо Райнеру Бруху (Rainer Bruch), приславшему немецкую клавиатуру для тестирования!

Смотрите пример в Файл > Примеры > PS2Keyboard > International (File > Examples > PS2Keyboard > International).

Версия 2.1

Добавлены следующие улучшения:

Таймаут для повторной синхронизации. При рассинхронизации прерывания запускается таймаут продолжительностью 0,25 секунды, после которого автоматически запускается повторная синхронизация. Это должно повысить надежность системы, если условия ее работы далеки от идеальных.
Совместимость с новыми версиями Arduino. В последнюю версию Arduino (которая в конце концов стала версией 1.0) были внесены изменения, из-за которых она потеряла совместимость с библиотекой PS2Keyboard. Теперь это исправлено.

Версия 2.0

Добавлены следующие улучшения:

Буфферизация скан-кода. Данные, собранные прерыванием, сохраняются в кольцевой буфер. То есть если ваш скетч занят чем-то другим, данные о нескольких нажатых клавишах могут быть сохранены в буфер, что избавляет от необходимости каждый раз вызывать функцию read(). Буфферизация также поддерживает события для отпускания клавиш. Предыдущие версии могли буфферизировать только один скан-код и отклоняли все коды отпускания клавиш.
Поддержка функционала клавиш ⇧ Shift . Теперь библиотека умеет отслеживать состояния обеих клавиш ⇧ Shift , так что преобразование в формат ASCII теперь генерирует корректные заглавные и прописные символы. Цифры и другие клавиши с несколькими символами теперь тоже корректно реагируют на ⇧ Shift . Предыдущие версии были ограничены только заглавными буквами и вообще не поддерживали использование ⇧ Shift .
Вывод только символов формата ASCII. Функция read() возвращает только символы формата ASCII или специальные символы, привязанные к контрольным символам ASCII. В предыдущих версиях возвращалась смесь из ASCII и необработанных скан-кодов, причем отличить одни от других было нельзя.
Эффективная конверсия. Медленный линейный алгоритм поиска уступил место более быстрой таблице поиска.
Поддержка нескольких плат. Добавлена поддержка контактов прерывания для Arduino Mega, Teensy и Sanguino. Также есть возможность без труда добавить другие платы, более того – эти платы могут работать автоматически (безо всяких дополнительных настроек), если их файлы ядра способны определять некоторые псевдонимы, имеющиеся в библиотеке PS2Keyboard.

Баги

Ошибка Missing 'byte' declaration. Можно исправить, добавив следующее:

#include "binary.h"
typedef uint8_t boolean;
typedef uint8_t byte;
Ошибка WProgram.h : No such file or directory. Можно исправить, поменяв #include "WProgram.h" в PS2Keyboard.cpp на #include "Arduino.h".