Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/motorsWrite()
Материал из Онлайн справочника
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция motorsWrite()[1]
Управляет скоростью и направлением колес Arduino Robot с процессора моторной платы. Отличается от функции motorsWrite() для контрольной платы. Версия для моторной платы управляет моторами напрямую, тогда как версия для контрольной платы сначала отправляет сигналы моторной плате. Поэтому смешивать две эти функции не следует.
Синтаксис
RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)
Параметры
speedL – управляет скоростью и направлением левого колеса
sppedR – управляет скоростью и направлением правого колеса
Допустимые значения для обоих параметров: от «-255» до «255». Если значение больше нуля, то колеса вращаются вперед, а если меньше, то назад.
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
RobotMotor.motorsWrite(255,255);
delay(1000);
RobotMotor.motorsWrite(0,0);
delay(1000);
}
См.также
- IRread()
Внешние ссылки
| Arduino продукты | |
|---|---|
| Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
| Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
| Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
| Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
| 3D-печать | Arduino Materia 101 |
| Устаревшие устройства | - |
| Примеры Arduino | |
|---|---|
| Стандартные функции | |
| Основы |
|
| Цифровой сигнал |
|
| Аналоговый сигнал |
|
| Связь |
|
| Управляющие структуры |
|
| Датчики |
|
| Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
| Строки |
|
| USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
| Клавиатура |
|
| Мышь |
|
| Разное | |
