Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUAccelerometer
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Считывание данных с акселерометра[1]
Этот пример показывает, как считывать значения с трех осей акселерометра, имеющегося в IMU платы Arduino/Genuino 101. Данные по каждой оси измеряются в пределах диапазона, заданного функцией setAccelerometerRange, и возвращаются в виде «сырых» значений, которые затем конвертируются в mg. Затем в мониторе порта для каждой из трех осей (X, Y и Z) выводится финальный результат.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino или Genuino 101
Цепь
![](/ruwiki/images/4/4c/Genuino101fzz.jpg)
Никакого дополнительного оборудования для этого примера не нужно.
Наиболее важные части скетча
Библиотека CurieIMU.h, дающая доступ ко всем параметрам, функциям и значениям IMU-чипа платы Arduino/Genuino 101. В этот чип встроены 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Библиотека Curie IMU является частью ядра платы 101 и загружается вместе с ее ключевыми файлами. В этом примере мы будем считывать «сырые» значения от акселерометра.
Функция float convertRawAcceleration(int aRaw), конвертирующая «сырые» данные от акселерометра (aRaw) в mg (тысячные доли g). Формулу в этой функции нужно подогнать под диапазон значений, заданный в функции setAccelerometerRange.
Код
Этот скетч максимально упрощен и не содержит никакой калибровки. Данные от акселерометра обновляются каждые 5 секунд.
/*
Правообладатель – Intel Corporation (2015). Все права защищены.
Эта библиотека является бесплатной; ее можно распространять
и/или модифицировать согласно условиям Стандартной общественной
лицензии ограниченного применения GNU (т.к. она выпущена Фондом
свободного ПО) – либо версии 2.1 этой лицензии, либо более поздней
версии (на ваш выбор).
Эта библиотека распространяется в надежде на то, что будет
полезна кому-либо, но БЕЗО ВСЯКИХ ГАРАНТИЙ – даже без гарантий на
коммерческое качество и пригодность применения для конкретных
целей. Более подробно читайте в Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения GNU.
Вы должны получить копию Стандартной общественной лицензии
ограниченного применения вместе с этой библиотекой. Если не
получили, напишите в Фонд бесплатного ПО на адрес: Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
MA 02110-1301 USA
*/
/*
Этот скетч-пример демонстрирует, как можно использовать BMI160
на модуле Intel Curie для считывания данных с акселерометра
*/
#include "CurieIMU.h"
void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализируем последовательную коммуникацию
while (!Serial); // ждем открытия последовательного порта
// инициализируем IMU-устройство:
Serial.println("Initializing IMU device..."); // "Инициализация IMU-устройства..."
CurieIMU.begin();
// задаем диапазон акселерометра на 2G:
CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}
void loop() {
int axRaw, ayRaw, azRaw; // «сырые» значения акселерометра
float ax, ay, az;
// считываем с IMU-устройства «сырые» значения акселерометра:
CurieIMU.readAccelerometer(axRaw, ayRaw, azRaw);
// конвертируем эти «сырые» значения в g:
ax = convertRawAcceleration(axRaw);
ay = convertRawAcceleration(ayRaw);
az = convertRawAcceleration(azRaw);
// показываем финальный результат для осей X, Y и Z:
Serial.print("a:\t");
Serial.print(ax);
Serial.print("\t");
Serial.print(ay);
Serial.print("\t");
Serial.print(az);
Serial.println();
}
float convertRawAcceleration(int aRaw) {
// т.к. мы используем диапазон 2G,
// -2g соответствует «сырому» значению «-32768», а
// +2g соответствует «сырому» значению «32768»
float a = (aRaw * 2.0) / 32768.0;
return a;
}
См.также
- Curie IMU Orientation Visualizer
- Curie IMU Accelerometer Orientation
- Curie IMU Gyro
- Curie IMU Raw Imu Data Serial
- Curie IMU Shock Detect
- Curie IMU Step Count
- Curie IMU Tap Detect
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino