Arduino:Библиотеки/CurieIMU/autoCalibrateGyroOffset()

Материал из Онлайн справочника
Версия от 12:20, 8 июля 2023; EducationBot (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая версия | Текущая версия (разн.) | Следующая версия → (разн.)
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция autoCalibrateGyroOffset()[1]

Запускает автоматическую калибровку смещения нуля у гироскопа. Во время этой процедуры плата должна оставаться неподвижной. После ее завершения в регистр IMU будет вписано правильное значение смещения нуля, и его впоследствии можно будет прочитать при помощи функции getGyroOffset().

Синтаксис

CurieIMU.autoCalibrateGyroOffset()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  11. noGyroOffset()
  12. noAccelerometerOffset()
  13. gyroOffsetEnabled()
  14. accelerometerOffsetEnabled()
  15. getGyroOffset()
  16. setGyroOffset()
  17. getAccelerometerOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки