Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalWrite(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}»)
 
Нет описания правки
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
 
{{Arduino панель перехода}}
{{Arduino панель перехода}}
{{Перевод от Сubewriter}}
{{Перевод от Сubewriter}}
Строка 60: Строка 60:


<references />
<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}


{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
[[Категория:Библиотека Robot]]
[[Категория:Библиотека Robot]]
[[Категория:Robot]]
[[Категория:Robot]]
[[Категория:Функция]]
[[Категория:Функция]]

Текущая версия от 12:25, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция digitalWrite()[1]

Записывает значение HIGH или LOW на указанный порт (TinkerKit-коннектор), имеющийся на Arduino Robot. На контактах от TK0 до TK7 эту функцию использовать нельзя.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(port, value)

Параметры

port  название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате), от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате) и LED1 (на контрольной плате)
value  HIGH или LOW

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
  Robot.begin();
}

void loop(){
  Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод, подключенный к порту TDK0
  delay(1000);
  Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод 
  delay(1000);
}

Контрольная плата

Моторная плата

См.также

  1. digitalRead()
  2. analogRead()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки