Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/begin(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
Строка 50: Строка 50:


<references />
<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}





Текущая версия от 12:25, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция begin()[1]

Инициализирует моторную плату Arduino Robot. Вызывается в блоке setup() перед использованием прочих функций для моторной платы. Функцию RobotMotor.begin() можно вызвать только на процессоре моторной платы.

Синтаксис

RobotMotor.begin()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
  RobotMotor.begin();
}

void loop(){
  // базовая прошивка моторной платы робота:
  RobotMotor.parseCommand();
  RobotMotor.process();
}

См.также

  1. process()
  2. parseCommand()

Внешние ссылки