Версия для печати больше не поддерживается и может содержать ошибки обработки. Обновите закладки браузера и используйте вместо этого функцию печати браузера по умолчанию.
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Библиотека Streaming[1]
Новички иногда задаются вопросом, почему в «языке Arduino» нет операторов для конкатенации, к которым многие привыкли, к примеру, в языках Java, VB, C#, C++ и т.д.
// на Arduino такое не сработает; очень жаль:
lcd.print("The button was pressed " + counter + " times");
// "кнопка была нажата " + counter + " раз"
Тем временем, опытные программисты обходят эту проблему, синтезируя потоки при помощи громоздкого повторяющегося кода вроде того, что показан ниже:
lcd.print("GPS #");
lcd.print(gpsno);
lcd.print(" date: "); // " дата: "
lcd.print(day);
lcd.print("-");
lcd.print(month);
lcd.print("-");
lcd.println(year); // брр!
Библиотека Streaming позволяет ужать такие фрагменты до строчек, напоминающих операцию конкатенации:
lcd << "GPS #" << gpsno << " date: " <<
day << "-" << month << "-" << year << endl;
Библиотека работает с любым классом, наследующим у Print:
Serial << "Counter: " << counter;
// Serial << "Счетчик: " << counter;
lcd << "Temp: " << t.get_temperature() << " degrees";
// lcd << "Температура: " << t.get_temperature() << " градусов";
my_pstring << "Hi Mom!" << endl;
// my_pstring << "Привет, мам!" << endl;
Кроме того, при помощи Streaming можно выполнять форматирование:
Serial << "Byte value: " << _HEX(b) << endl;
// Serial << "Значение байта: " << _HEX(b) << endl;
lcd << "The key pressed was " << _BYTE(c) << endl;
// lcd << "Нажатая клавиша: " << _BYTE(c) << endl;
Этот синтаксис знаком многим, его легко прочитать и ему легко научиться, но, что важнее всего, библиотека Streaming не потребляет абсолютно никаких ресурсов. Дело в том, что функции этого оператора являются, по сути, строковыми аналогами для функций print(), в результате чего размер скетча не увеличивается и не потребляет больше RAM-памяти.
Надеюсь, когда-нибудь это маленькое нововведение, позволяющее совмещать несколько печатаемых значений, станет частью официальной библиотеки Arduino.
Загрузка
Чтобы загрузить библиотеку, кликните по этой ссылке. Когда ZIP-файл скачается, распакуйте его. Обязательно проверьте эту папку на наличие файла «Streaming.h».
Установка
Чтобы использовать библиотеку, поместите распакованный ZIP-файл в папку для библиотек IDE Arduino. Чтобы узнать, где находится эта папка на PC, откройте IDE Arduino, кликните на Файл > Настройки (File > Preferences) – адрес папки будет указан в самом верху, в поле «Размещение папки скетчей» (Sketchbook location). Затем перезапустите IDE Arduino. Если папки «libraries» нет, ее нужно создать.
Версия
Узнать текущую версию библиотеки можно, найдя в файле «Streaming.h» фрагмент с STREAMING_LIBRARY_VERSION. Стояще справа число и будет текущей версией библиотеки.
Примеры
См.также
Внешние ссылки
Партнерские ресурсы |
---|
Криптовалюты |
|
---|
Магазины |
|
---|
Хостинг |
|
---|
Разное |
- Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
- Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
- Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
- Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
- Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
- Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
- Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
- Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
- SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
- «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
- StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
- Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
- StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
|
---|
Примеры Arduino |
---|
Стандартные функции |
---|
Основы |
|
---|
Цифровой сигнал |
|
---|
Аналоговый сигнал |
|
---|
Связь |
- ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.
- ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.
- Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.
- Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.
- Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.
- Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.
- Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).
- Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.
- SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent().
- Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.
- MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами.
- MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
|
---|
Управляющие структуры |
- If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.
- For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».
- Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.
- While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.
- Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.
- Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
|
---|
Датчики |
- ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.
- Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента.
- Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.
- Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
|
---|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
---|
Строки |
|
---|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
---|
Клавиатура |
- KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку.
- KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд.
- KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт.
- KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
|
---|
Мышь |
|
---|
Разное |
---|