Arduino:Примеры/BlinkWithoutDelay

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Мигание без команды Delay

Иногда в процессе работы может потребоваться, чтобы два процесса проходили одновременно. К примеру, может понадобиться, чтобы светодиод мигал каждый раз, когда система будет считывать нажатие на кнопку. В этом случае функцию delay() использовать нельзя – руководствуясь ею, Arduino приостановит действие программы и потому просто «проморгает» факт нажатия на кнопку.

Скетч ниже демонстрирует, как заставить светодиод мигать, не используя при этом функцию delay(). Код заставляет светодиод включиться, а затем отмечает время. Затем, проходя через loop(), проверяет, не закончилось ли время, отведенное программой на режим «вкл». Если закончилось, он выключает светодиод и снова отмечает время. Потом ждет, когда закончится нужный интервал и снова включает светодиод. И так по кругу. То есть этот код заставляет светодиод непрерывно мигать.

В качестве аналогии можно привести такую ситуацию – допустим, вы разогреваете в микроволновке пиццу и в то же время ждете важного телефонного звонка. Вы кладете пиццу в микроволновку и включаете ее на 10 минут. То есть, если сравнить это с использованием функции delay(), то вы как бы сидите перед микроволновкой и ждете, когда таймер отсчитает эти 10 минут, но, услышав звонок, вдруг убегаете в другую комнату снимать трубку, тем самым «проморгав» момент икс – 10 минут превратятся в 11, 12, 13 и т.д., пока пицца не превратится в обуглившуюся лепешку.

Но это пример из выдуманной вселенной, где у микроволновки нет таймера. В нашей же вселенной он есть, благодаря чему во время подогрева пиццы вы можете и разговаривать по телефону, и читать «имейлы», и сидеть в соцсети (но не слишком долго – пицца остынет!), будучи уверенным, что по прошествии этих 10 минут микроволновка выключится и пицца будет в идеальной кондиции.

В данном примере мы как раз научимся делать подобный таймер.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino - 1шт.
• Светодиод - 1шт.
• Резистор (номиналом от 220 Ом до 1 кОм) - 1шт.

Цепь

Рис. 1. Плата Arduino Uno с подключенным через резистор светодиодом к 13-му контакту.

Подсоедините один конец резистора к 13-му контакту Arduino. К другому концу резистора подсоедините длинную ногу светодиода (это нога с положительным зарядом, т.н. анод). Короткую ногу светодиода (ногу с отрицательным зарядом, т.н. катод) подсоедините к контакту «земля» (GND) на Arduino, как показано на чертеже вверху и на схеме внизу.

У большинства плат Arduino уже есть светодиод, подсоединенный к 13-му контакту. В таком случае, если вы запустите нижеуказанный код, не подключив к плате ни светодиода, ни резистора, то увидите, как начнет мигать «родной» светодиод.

Схема

Рис. 2. Схема подключения к плате светодиода через резистор.

Создав цепь, подсоедините Arduino к компьютеру, запустите среду разработки Arduino и введите код, указанный ниже.

Код

Данный код использует millis() – функцию, которая возвращает программе (т.е. «оповещает программу о...») количество миллисекунд, прошедших с момента ее запуска, тем самым заставляя светодиод мигать.

/* Моргание без команды Delay
 
Включает/выключает светодиод, подсоединенный к цифровому контакту на Arduino, не прибегая к использованию функции delay(). Это значит, что в то же самое время может быть запущен другой код, не мешающий выполнению кода с морганием светодиода. 
 
 Цепь
 * Светодиод подсоединен к 13-му контакту и «земле».
 * Примечание: большинство плат Arduino уже имеют светодиод, подключенный к 13-му контакту – в таком случае этот пример можно выполнить, не пользуясь никаким дополнительным оборудованием, кроме самой Arduino.
  
 Создан в 2005 году Дэвидом А. Мэллисом (David A. Mellis),
 модифицирован 8 февраля 2010 Полом Стоффрегеном (Paul Stoffregen).
 
 Данный пример кода не защищен авторским правом.
 
 
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
 */
 
// Тут вписываем константы. Это постоянные (т.е. не меняющиеся) значения. 
// Используйте эту секцию, чтобы задать номер контакта:
const int ledPin =  13;      // номер для контакта светодиода

// Тут вписываем переменные. Это значения, которые изменятся:
int ledState = LOW;             // в переменной ledState задаем режим работы светодиода (LOW значит «выкл»)
long previousMillis = 0;        // в переменной previousMillis будет информация о времени, прошедшем с тех пор, как светодиод последний раз включался или выключался;

// тип нижеследующих переменных будет long, поскольку время
// измеряется в миллисекундах и потому будет быстро превращаться в 
// слишком большую цифру, из-за чего ее нельзя будет хранить в int. 
long interval = 1000;           // интервал, после которого светодиод должен поменять режим работы (с «вкл» на «выкл» или наоборот; измеряется в миллисекундах)

void setup() {
  // устанавливаем цифровой контакт как выходной контакт:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  
}

void loop()
{
  // здесь пишем код, который будет работать постоянно.

  // проверяем, не настало ли время менять режим светодиода 
  // (с «вкл» на «выкл» или наоборот));
  // то есть, проверяем, какова разница между текущим временем и временем, когда светодиод в последний раз перешел в положение «вкл»/«выкл», и не превышает ли она желаемый интервал.
  unsigned long currentMillis = millis();
 
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // сохраняем время, когда светодиод в последний раз включался/выключался 
    previousMillis = currentMillis;   

    // если светодиод выключен, включаем его (и наоборот):
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;

    // передаем светодиоду значение переменной ledState:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

См.также

1. setup()
2. loop()
3. millis()
4. BareMinimum
5. Blink
6. DigitalReadSerial