Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial/read()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция read()

Считывает данные, входящие через последовательный порт. Наследует у класса Stream.

Синтаксис

Serial.read()
Serial1.read(), Serial2.read(), Serial3.read() — только для Arduino Mega

Параметры

Нет.

Что возвращает

Самый первый доступный байт, пришедший через последовательный порт (или «-1», если доступных байтов нет). Тип данных — int.

Пример

int incomingByte = 0;   // переменная для данных, входящих через последовательный порт
void setup() {
        Serial.begin(9600);     // открываем последовательный порт, задаем скорость передачи данных на 9600 бит/сек
}
void loop() {
        // Отправляем данные только если получили данные:
        if (Serial.available() > 0) {
                // Считываем входящий байт:
                incomingByte = Serial.read();

                // Показываем на Serial Monitor то, что получили:
                Serial.print("I received: ");  //  "Я получил: "
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}

См.также

1. begin()
2. end()
3. available()
4. read()
5. peek()
6. flush()
7. print()
8. println()
9. write()
10. SerialEvent()
11. Stream.read()