Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Arduino Motor Shield: различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
(не показано 7 промежуточных версий 2 участников)
Строка 3: Строка 3:
{{Myagkij-редактор}}
{{Myagkij-редактор}}


{{Черновик}}
[[File:MotorShield.jpg|frame|center|'''Рис. 1.''' «Шилд» Arduino Motor Shield.|alt=Рис. 1. «Шилд» Arduino Motor Shield.]]
 
[[File:MotorShield.jpg|center]]
   
   
=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=
=«Шилд» Arduino Motor Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 www.arduino.cc - Arduino Motor Shield]</ref>=


'''Примечание: Этот продукт на данный момент устарел и документация к нему не обновляется.'''
{{Примечание1|Этот продукт на данный момент устарел и документация к нему не обновляется.}}


'''«Шилд» Arduino Motor Shield''' основан на '''L298''' ([http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147 даташит]), двойном мостовым драйвере, используемом для управления индукционными нагрузками в устройствах вроде реле, соленоидов, электродвигателей постоянного тока и шаговых моторов. Он позволяет независимо управлять скоростью и направлением у двух электродвигателей постоянного тока, используя для этого лишь одну '''Arduino'''. '''«Шилд»''' совместим с '''TinkerKit''', т.е. вы можете подключать к плате модули '''TinkerKit'''.
«Шилд» Arduino Motor Shield основан на [[L298]] ([http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1790/SS1555/PF63147 даташит]), двойном мостовым драйвере, используемом для управления индукционными нагрузками в устройствах вроде реле, соленоидов, электродвигателей постоянного тока и [[шаговых моторов]]. Он позволяет независимо управлять скоростью и направлением у двух электродвигателей постоянного тока, используя для этого лишь одну [[Arduino]]. «Шилд» совместим с TinkerKit, т.е. вы можете подключать к плате модули TinkerKit.


==С чего начать==
==С чего начать==


[[Arduino:Знакомство_с_Arduino|Тут]] можно найти необходимую информацию о настройке платы, а [https://www.arduino.cc/en/Main/Software тут] – скачать '''IDE Arduino'''. Подробности и примеры использования '''WiFi'''-интерфейса можно прочитать на [[Arduino:Библиотеки/WiFi101|странице о библиотеке WiFi101]].
[[Arduino:Знакомство_с_Arduino|Тут]] можно найти необходимую информацию о настройке платы, а [https://www.arduino.cc/en/Main/Software тут] – скачать [[IDE Arduino]]. Подробности и примеры использования WiFi-интерфейса можно прочитать на [[Arduino:Библиотеки/WiFi101|странице о библиотеке WiFi101]].


Нужна помощь?
Нужна помощь?
* О '''ПО''' можно спросить [https://forum.arduino.cc/index.php?board=63.0 здесь]
 
* О [[ПО]] можно спросить [https://forum.arduino.cc/index.php?board=63.0 здесь]
* О проектах – [https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 здесь]
* О проектах – [https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 здесь]
* Запросить клиентскую поддержку о продукте – [https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en здесь]
* Запросить клиентскую поддержку о продукте – [https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en здесь]
Строка 24: Строка 23:
==Технические характеристики==
==Технические характеристики==


* '''Рабочее напряжение''' – [[Рабочее напряжение::от 5 до 12 вольт]]
* '''Рабочее напряжение''' – от 5 до 12 вольт
* '''Контроллер мотора''' – [[Контроллер мотора::L298P, управляет двумя электродвигателями постоянного тока или одним шаговым мотором]]
* '''Контроллер мотора''' – L298P, управляет двумя электродвигателями постоянного тока или одним шаговым мотором
* '''Максимальная сила тока''' – [[Максимальная сила тока::2 ампера на канал или суммарно 4 ампера (с внешним источником питания)]]
* '''Максимальная сила тока''' – 2 ампера на канал или суммарно 4 ампера (с внешним источником питания)
* '''Чувствительность к току''' – [[Чувствительность к току::1,65 вольт/ампер]]
* '''Чувствительность к току''' – 1,65 вольт/ампер
* '''Функции''' – [[Свободный ход::Да|свободный ход]], [[Остановка::Да|остановка]] и [[Торможение::Да|Торможение]]
* '''Функции''' – свободный ход, остановка и торможение


==Питание==
==Питание==


'''«Шилд» Arduino Motor Shield''' нужно питать только от внешнего источника питания, потому что интегральная схема '''L298''', которой оснащен '''«шилд»''', имеет два соединения для подачи питания: одно – для логики, а другое – для питания мотора. Ток, необходимый для мотора, зачастую превышает максимальные ограничения для '''USB'''.
«Шилд» Arduino Motor Shield нужно питать только от внешнего источника питания, потому что интегральная схема [[L298]], которой оснащен «[[шилд]]», имеет два соединения для подачи питания: одно – для логики, а другое – для питания мотора. Ток, необходимый для [[мотор]]а, зачастую превышает максимальные ограничения для [[USB]].


Внешнее ('''не USB''') питание может идти либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер можно подключить, подсоединив 2,1-миллиметровый коннектор с центральным положительным контактом к разъему для питания на '''Arduino'''. Другой способ – подключить провода, идущие от источника питания, к винтовым зажимам '''Vin''' и '''GND''' (не забывайте о полярностях).
Внешнее (не [[USB]]) питание может идти либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер можно подключить, подсоединив 2,1-миллиметровый коннектор с центральным положительным контактом к разъему для питания на [[Arduino]]. Другой способ – подключить провода, идущие от источника питания, к винтовым зажимам Vin и GND (не забывайте о полярностях).


Чтобы не повредить плату '''Arduino''', к которой подключен '''«шилд»''', рекомендуется использовать внешний источник питания, дающий напряжение '''в диапазоне 7-12 вольт'''. Если вашему мотору требуется '''более 9 вольт''', вы можете провести раздельно две линии для питания: одну для '''Arduino''', а вторую для '''«шилда»''', который подключен к этой '''Arduino'''. Это можно сделать, обрезав перемычку '''Vin Connect''', расположенную на задней стороне '''«шилда»'''. Абсолютный предел для входящего напряжения на винтовые зажимы – '''18 вольт'''.
Чтобы не повредить плату [[Arduino]], к которой подключен «[[шилд]]», рекомендуется использовать внешний источник питания, дающий напряжение в диапазоне 7-12 вольт. Если вашему мотору требуется более 9 вольт, вы можете провести раздельно две линии для питания: одну для [[Arduino]], а вторую для «[[шилд]]а», который подключен к этой [[Arduino]]. Это можно сделать, обрезав перемычку Vin Connect, расположенную на задней стороне «[[шилд]]а». Абсолютный предел для входящего напряжения на винтовые зажимы – 18 вольт.


Контакты для питания:
Контакты для питания:
* '''Vin''' на блоке винтовых зажимов. Это входящее напряжение для мотора, подключенного к '''«шилду»'''. Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает напряжением плату '''Arduino''', к которой подключен '''«шилд»'''. Обрезав перемычку '''Vin Connect''', все это напряжение можно перенаправить на один лишь мотор.
* '''Vin на блоке винтовых зажимов.''' Это входящее напряжение для мотора, подключенного к «[[шилд]]у». Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает напряжением плату [[Arduino]], к которой подключен «шилд». Обрезав перемычку Vin Connect, все это напряжение можно перенаправить на один лишь мотор.
* '''GND''' на блоке винтовых зажимов. Это контакт для «земли».
* '''GND на блоке винтовых зажимов.''' Это контакт для «земли».


'''«Шилд»''' может давать '''2 ампера''' на каждый канал, а максимальная суммарная сила тока – '''4 ампера'''.
«[[Шилд]]» может давать 2 ампера на каждый канал, а максимальная суммарная сила тока – 4 ампера.


==Входные и выходные контакты==
==Входные и выходные контакты==


Этот '''«шилд»''' имеет два отдельных канала ('''A''' и '''B'''), каждый из которых использует '''4 контакта''' '''Arduino''', чтобы управлять мотором или считывать данные с него. Всего на этом '''«шилде»''' используются '''8 контактов'''. Каждым из этих каналов можно пользовать отдельно, чтобы управлять двумя электромоторами постоянного тока, или вместе – чтобы управлять '''2-полярным шаговым мотором'''. Контакты '''«шилда»''', разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:
Этот «[[шилд]]» имеет два отдельных канала (A и B), каждый из которых использует 4 контакта [[Arduino]], чтобы управлять мотором или считывать данные с него. Всего на этом «[[шилд]]е» используются 8 контактов. Каждым из этих каналов можно пользовать отдельно, чтобы управлять двумя [[электромотор]]ами постоянного тока, или вместе – чтобы управлять 2-полярным шаговым мотором. Контакты «[[шилд]]а», разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:


{| class="wikitable"
{| class="wikitable" style="margin:0 auto"
|-
|-
! Функция !! Контакты для канала A !! Контакты для канала B
! Функция !! Контакты для канала A !! Контакты для канала B
Строка 61: Строка 60:
|}
|}


Если вам не нужны торможение или чувствительность к току, но нужны дополнительные контакты для ваших проектов, то эти функции можно отключить, обрезав соответствующие перемычки на задней стороне '''«шилда»'''.
Если вам не нужны торможение или чувствительность к току, но нужны дополнительные контакты для ваших проектов, то эти функции можно отключить, обрезав соответствующие перемычки на задней стороне «шилда».


Другие разъемы на '''«шилде»''':
Другие разъемы на «шилде»:
* '''Блок с винтовыми зажимами''': для подключения моторов и устройств, которые обеспечивают их питанием
* '''Блок с винтовыми зажимами:''' для подключения моторов и устройств, которые обеспечивают их питанием
* '''2 коннектора TinkerKit (белые)''': для '''2-ух''' входных аналоговых контактов, подключены к '''A2''' и '''A3'''
* '''2 коннектора TinkerKit (белые):''' для 2-ух входных аналоговых контактов, подключены к A2 и A3
* '''2 коннектора TinkerKit (оранжевые посередине)''': для '''2-ух''' выходных аналоговых контактов, подключены к '''ШИМ''' на контактах '''D5''' и '''D6'''
* '''2 коннектора TinkerKit (оранжевые посередине):''' для 2-ух выходных аналоговых контактов, подключены к ШИМ на контактах D5 и D6
* '''2 коннектора TinkerKit (синие с 4-мя контактами)''': для интерфейса '''TWI''', один для входных данных, а другой – для выходных
* '''2 коннектора TinkerKit (синие с 4-мя контактами):''' для интерфейса TWI, один для входных данных, а другой – для выходных


==Подключение мотора==
==Подключение мотора==


Вы можете управлять двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым зажимам ('''+''') и ('''-''') для каналов '''A''' и '''B'''. Благодаря этому вы сможете управлять направлением этих моторов, давая значения [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]] на контакты '''DIR A''' и '''DIR B''', а также скоростью – меняя значения нагрузку на контакты '''PWM A''' и '''PWM B'''. Контакты '''Brake A''' и '''Brake B''', если подать на них [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], остановят моторы, а не замедлят их через отключение питания. Ток, идущий через каждый двигатель можно измерить, считав значения на контактах '''SNS0''' и '''SNS1'''. Напряжение на каждом канале пропорционально измеренной силе тока, и его можно сосчитать как обычные входные аналоговые данные – при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogRead()|analogRead()]] и входных аналоговых контактов '''A0''' и '''A1'''. Для удобства сделано так, что когда через канал проходят максимальные 2 ампера, напряжение откалибровано '''до 3,3 вольт'''.
Вы можете управлять двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым зажимам (+) и (-) для каналов A и B. Благодаря этому вы сможете управлять направлением этих моторов, давая значения [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]] на контакты DIR A и DIR B, а также скоростью – меняя значения нагрузку на контакты PWM A и PWM B. Контакты Brake A и Brake B, если подать на них [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], остановят моторы, а не замедлят их через отключение питания. Ток, идущий через каждый двигатель можно измерить, считав значения на контактах SNS0 и SNS1. Напряжение на каждом канале пропорционально измеренной силе тока, и его можно сосчитать как обычные входные аналоговые данные – при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogRead()|analogRead()]] и входных аналоговых контактов A0 и A1. Для удобства сделано так, что когда через канал проходят максимальные 2 ампера, напряжение откалибровано до 3,3 вольт.


==Физические характеристики==
==Физические характеристики==


Максимальные длина и ширина печатной платы '''«шилда» Arduino Motor Shield''' составляют '''[[Длина::6,85 см.]]''' и '''[[Ширина::5,33 см.]]''' соответственно. Кроме того, благодаря четырем отверстиям '''«шилд»''' можно прикрепить к какой-либо поверхности или корпусу. Также обратите внимание, что расстояние '''между 7-ым и 8-ым''' контактами составляет '''0,406 см''', а между всеми остальными – '''0,254 см'''.
Максимальные длина и ширина печатной платы «шилда» Arduino Motor Shield составляют [[Длина::6,85 см.]] и [[Ширина::5,33 см.]] соответственно. Кроме того, благодаря четырем отверстиям «шилд» можно прикрепить к какой-либо поверхности или корпусу. Также обратите внимание, что расстояние между 7-ым и 8-ым контактами составляет 0,406 см, а между всеми остальными – 0,254 см.


==Документация==
==Документация==


«Шилд» Arduino Motor Shield – это оборудование, изготовленное по принципу '''«open-source»'''. Вы можете сделать собственный '''«шилд»''', воспользовавшись следующими файлами:
«Шилд» Arduino Motor Shield – это оборудование, изготовленное по принципу «open-source». Вы можете сделать собственный «шилд», воспользовавшись следующими файлами:
* [http://edit.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3.zip Eagle-файлы в ZIP-архиве]
* [[Media:arduino_MotorShield_Rev3.zip|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]
* [http://edit.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf Схема в PDF]
* [[Media:arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf|Схема в PDF]]


=См.также=
=См.также=
Строка 89: Строка 88:
<references />
<references />


{{Навигационная таблица/Справочник языка Arduino}}
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
{{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}
 
{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
[[Категория:Продукты Arduino]]
{{Навигационная таблица/Arduino/Примеры}}
[[Категория:Arduino продукты]]
{{Навигационная таблица/Телепорт}}
[[Категория:Плата Arduino]]

Текущая версия от 22:29, 21 октября 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Рис. 1. «Шилд» Arduino Motor Shield.
Рис. 1. «Шилд» Arduino Motor Shield.

«Шилд» Arduino Motor Shield[1]

Примечание

Этот продукт на данный момент устарел и документация к нему не обновляется.

«Шилд» Arduino Motor Shield основан на L298 (даташит), двойном мостовым драйвере, используемом для управления индукционными нагрузками в устройствах вроде реле, соленоидов, электродвигателей постоянного тока и шаговых моторов. Он позволяет независимо управлять скоростью и направлением у двух электродвигателей постоянного тока, используя для этого лишь одну Arduino. «Шилд» совместим с TinkerKit, т.е. вы можете подключать к плате модули TinkerKit.

С чего начать

Тут можно найти необходимую информацию о настройке платы, а тут – скачать IDE Arduino. Подробности и примеры использования WiFi-интерфейса можно прочитать на странице о библиотеке WiFi101.

Нужна помощь?

  • О ПО можно спросить здесь
  • О проектах – здесь
  • Запросить клиентскую поддержку о продукте – здесь

Технические характеристики

  • Рабочее напряжение – от 5 до 12 вольт
  • Контроллер мотора – L298P, управляет двумя электродвигателями постоянного тока или одним шаговым мотором
  • Максимальная сила тока – 2 ампера на канал или суммарно 4 ампера (с внешним источником питания)
  • Чувствительность к току – 1,65 вольт/ампер
  • Функции – свободный ход, остановка и торможение

Питание

«Шилд» Arduino Motor Shield нужно питать только от внешнего источника питания, потому что интегральная схема L298, которой оснащен «шилд», имеет два соединения для подачи питания: одно – для логики, а другое – для питания мотора. Ток, необходимый для мотора, зачастую превышает максимальные ограничения для USB.

Внешнее (не USB) питание может идти либо от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер можно подключить, подсоединив 2,1-миллиметровый коннектор с центральным положительным контактом к разъему для питания на Arduino. Другой способ – подключить провода, идущие от источника питания, к винтовым зажимам Vin и GND (не забывайте о полярностях).

Чтобы не повредить плату Arduino, к которой подключен «шилд», рекомендуется использовать внешний источник питания, дающий напряжение в диапазоне 7-12 вольт. Если вашему мотору требуется более 9 вольт, вы можете провести раздельно две линии для питания: одну для Arduino, а вторую для «шилда», который подключен к этой Arduino. Это можно сделать, обрезав перемычку Vin Connect, расположенную на задней стороне «шилда». Абсолютный предел для входящего напряжения на винтовые зажимы – 18 вольт.

Контакты для питания:

  • Vin на блоке винтовых зажимов. Это входящее напряжение для мотора, подключенного к «шилду». Внешний источник питания, подключенный к этому контакту, также обеспечивает напряжением плату Arduino, к которой подключен «шилд». Обрезав перемычку Vin Connect, все это напряжение можно перенаправить на один лишь мотор.
  • GND на блоке винтовых зажимов. Это контакт для «земли».

«Шилд» может давать 2 ампера на каждый канал, а максимальная суммарная сила тока – 4 ампера.

Входные и выходные контакты

Этот «шилд» имеет два отдельных канала (A и B), каждый из которых использует 4 контакта Arduino, чтобы управлять мотором или считывать данные с него. Всего на этом «шилде» используются 8 контактов. Каждым из этих каналов можно пользовать отдельно, чтобы управлять двумя электромоторами постоянного тока, или вместе – чтобы управлять 2-полярным шаговым мотором. Контакты «шилда», разделенные по каналам, показаны в таблице ниже:

Функция Контакты для канала A Контакты для канала B
Направление D12 D13
ШИМ D3 D11
Торможение D9 D8
Чувствительность к току A0 A1

Если вам не нужны торможение или чувствительность к току, но нужны дополнительные контакты для ваших проектов, то эти функции можно отключить, обрезав соответствующие перемычки на задней стороне «шилда».

Другие разъемы на «шилде»:

  • Блок с винтовыми зажимами: для подключения моторов и устройств, которые обеспечивают их питанием
  • 2 коннектора TinkerKit (белые): для 2-ух входных аналоговых контактов, подключены к A2 и A3
  • 2 коннектора TinkerKit (оранжевые посередине): для 2-ух выходных аналоговых контактов, подключены к ШИМ на контактах D5 и D6
  • 2 коннектора TinkerKit (синие с 4-мя контактами): для интерфейса TWI, один для входных данных, а другой – для выходных

Подключение мотора

Вы можете управлять двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока, подключив два провода каждого из них к винтовым зажимам (+) и (-) для каналов A и B. Благодаря этому вы сможете управлять направлением этих моторов, давая значения HIGH и LOW на контакты DIR A и DIR B, а также скоростью – меняя значения нагрузку на контакты PWM A и PWM B. Контакты Brake A и Brake B, если подать на них HIGH, остановят моторы, а не замедлят их через отключение питания. Ток, идущий через каждый двигатель можно измерить, считав значения на контактах SNS0 и SNS1. Напряжение на каждом канале пропорционально измеренной силе тока, и его можно сосчитать как обычные входные аналоговые данные – при помощи функции analogRead() и входных аналоговых контактов A0 и A1. Для удобства сделано так, что когда через канал проходят максимальные 2 ампера, напряжение откалибровано до 3,3 вольт.

Физические характеристики

Максимальные длина и ширина печатной платы «шилда» Arduino Motor Shield составляют Длина::6,85 см. и Ширина::5,33 см. соответственно. Кроме того, благодаря четырем отверстиям «шилд» можно прикрепить к какой-либо поверхности или корпусу. Также обратите внимание, что расстояние между 7-ым и 8-ым контактами составляет 0,406 см, а между всеми остальными – 0,254 см.

Документация

«Шилд» Arduino Motor Shield – это оборудование, изготовленное по принципу «open-source». Вы можете сделать собственный «шилд», воспользовавшись следующими файлами:

См.также

Внешние ссылки

  1. ↑ www.arduino.cc - Arduino Motor Shield
Партнерские ресурсы
Криптовалюты
Магазины
Хостинг
Разное
Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-
Управляющие операторы
Синтаксис
Арифметические операторы
Операторы сравнения
Логические операторы
Указатели
Побитовые операторы
Унарные операторы
Данные
Константы
Типы данных
Преобразование типов данных
Область видимости переменных и квалификаторы
Utilities
Функции
Цифровой ввод/вывод
Аналоговый ввод/вывод
Due & Zero
Дополнительные функции ввода/вывода
Работа со временем
Математические функции
Тригонометрические функции
Функции для символьного анализа
Генераторы случайных значений
Работа с битами и байтами
Внешние прерывания
Прерывания
Функции передачи данных
USB (Leonardo based boards and Due only)
Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM
Ethernet
Firmata -
GSM
LiquidCrystal
SD
Servo
SPI
SoftwareSerial
Stepper
TFT
WiFi
Wire
Только для Arduino 101
CurieBLE
CurieIMU
CurieTimerOne
Только для Arduino Due
Audio
Scheduler
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library
AudioZero
RTC
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101
Только для Arduino Robot
Robot
Только для Arduino Yun
Bridge
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard
Mouse
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger -
NewSoftSerial -
OneWire -
PS2Keyboard -
SimpleMessageSystem -
SSerial2Mobile -
Webduino -
X10 -
XBee -
SerialControl -
Датчики
CapacitiveSensing -
Bounce -
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX -
GLCD -
LedControl -
LedDisplay -
Matrix -
PCD8544 -
Sprite -
ST7735 -
Arduino продукты
Начальный уровень Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать Arduino Materia 101
Устаревшие устройства -
Примеры Arduino
Стандартные функции
Основы
  • BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы.
  • Blink - Включаем и отключаем светодиод.
  • DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт.
  • AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт.
  • Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino.
  • ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.
Цифровой сигнал
  • BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay
  • Button - Управление светодиодом при помощи кнопки
  • Debounce - Антидребезг
  • Debounce2 - Антидребезг2
  • ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки
  • InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора
  • Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone
  • Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию
  • Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone
  • Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone
Аналоговый сигнал
Связь
  • ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.
  • ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.
  • Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.
  • Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.
  • Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.
  • Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.
  • Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).
  • Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.
  • SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent().
  • Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.
  • MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами.
  • MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
Управляющие структуры
  • If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.
  • For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».
  • Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.
  • While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.
  • Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.
  • Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
Датчики
  • ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.
  • Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента.
  • Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.
  • Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
Дисплей

Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:

  • LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу.
  • Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.
Строки
  • StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами
  • StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам.
  • StringCaseChanges - Смена регистра в строках.
  • StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке.
  • StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк.
  • StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты.
  • StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца»
  • StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее.
  • StringReplace - Замена отдельных символов в строке.
  • StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка.
  • StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».
USB (для Leonardo, Micro и Due плат)

В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.

  • KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.
Клавиатура
  • KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку.
  • KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд.
  • KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт.
  • KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
Мышь
  • ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок.
  • JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).
Разное

Источник — http://wikihandbk.com/ruwiki/index.php?title=Arduino:Продукты/Продукты_Arduino/Arduino_Motor_Shield&oldid=11965206