Arduino:Библиотеки/Servo/attach()
Материал из Онлайн справочника
< Arduino:Библиотеки | Servo
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция attach()[1]
Подключает переменную типа Servo к контакту. Обратите внимание, что на Arduino версии 0016 и старше библиотека Servo поддерживает работу сервомоторов только на двух контактах – 9-ом и 10-ом.
Синтаксис
servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)
Параметры
servo – переменная типа Servo
pin – номер контакта, к которому подключен сервомотор
min (опционально) – продолжительность импульса, в микросекундах. Должна соответствовать минимальному углу (0 градусов) на сервомоторе. По умолчанию выставлено значение «544»
max (опционально) – продолжительность импульса, в микросекундах. Должна соответствовать максимальному углу (180 градусов) на сервомоторе. По умолчанию выставлено значение «2400»
Пример
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
}
void loop() {}
См.также
- attached()
- detach()
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
Категории:
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Стандартные библиотеки
- Стандартная библиотека
- Стандартная библиотека Arduino
- Стандартные библиотеки Arduino
- Библиотека Servo
- Стандартная библиотека Servo
- Servo
- Функция