Arduino:Библиотеки/CurieIMU/begin(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
Строка 69: Строка 69:


<references />
<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}




[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]

Текущая версия от 12:20, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция begin()[1]

Инициализирует IMU, встроенный в Arduino/Genuino 101. Эту функцию нужно вызывать перед вызовом любой другой функции библиотеки Curie IMU.

Синтаксис

CurieIMU.begin()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

См.также

  1. getGyroRate()
  2. setGyroRate()
  3. getAccelerometerRate()
  4. setAccelerometerRate()
  5. getGyroRange()
  6. setGyroRange()
  7. getAccelerometerRange()
  8. setAccelerometerRange()
  9. autoCalibrateGyroOffset()
  10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  11. noGyroOffset()
  12. noAccelerometerOffset()
  13. gyroOffsetEnabled()
  14. accelerometerOffsetEnabled()
  15. getGyroOffset()
  16. setGyroOffset()
  17. getAccelerometerOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки