Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getAccelerometerOffset(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
Строка 69: Строка 69:


<references />
<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}




[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]

Текущая версия от 12:20, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция getAccelerometerOffset()[1]

Возвращает значение, обозначающее смещение нуля для указанной оси акселерометра.

Синтаксис

CurieIMU.getAccelerometerOffset(axis)

Параметры

axis  ось, для которой мы хотим определить смещение нуля. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS

Что возвращает

Смещение нуля для указанной оси. Значение может варьироваться в диапазоне от -495,3 mg до +495,3 mg с шагом в 3,9 mg.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки