Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/drawCompass()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция drawCompass()[1]

Вспомогательная функция, показывающая на TFT-экране компас. Предварительно в блоке setup() нужно вызвать инициализирующую функцию Robot.beginTFT(). Кроме того, использует функцию Robot.debugPrint(), поэтому ее нельзя вызывать в том же скетче.

Также, используя Robot.drawCompass(), следите за тем, где рисуете текст и другие графические элементы – чтобы они не наслоились друг на друга.

Синтаксис

Robot.drawCompass(degrees)

Параметры

degrees  значение для компаса (в градусах). Допустимые значения: от «0» до «359». Как правило, определяется функцией Robot.compassRead()

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

int compassValue;

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginTFT();// инициализируем TFT-модуль
}

void loop(){
  compassValue=Robot.compassRead();
  Robot.drawCompass(compassValue);// рисуем компас
}

См.также

  1. beginTFT()
  2. debugPrint()
  3. compassRead()

Внешние ссылки