Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/keyboardRead()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция keyboardRead()[1]

Определяет, нажат ли какой-нибудь из пяти нажимных переключателей, встроенных в Arduino Robot.

Синтаксис

Robot.keyboardRead()

Параметры

Нет.

Что возвращает

- Если ни одна из кнопок не нажата  BUTTON_NONE,
- если нажата левая кнопка  BUTTON_LEFT,
- если нажата нижняя кнопка  BUTTON_DOWN, 
- если нажата верхняя кнопка  BUTTON_UP, 
- если нажата правая кнопка  BUTTON_RIGHT, 
- если нажата средняя кнопка  BUTTON_MIDDLE.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(Robot.keyboardRead());
  delay(100);
}

См.также

  1. analogRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки