Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/motorsStop()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция motorsStop()[1]

Останавливает оба мотора робота.

Робота можно также останавливать при помощи функции Robot.motorsWrite(0,0). Разница между двумя этими функциями в том, что при использовании Robot.motorsWrite(0,0) моторы будут по-прежнему двигаться по инерции – это так называемая «медленная остановка». Функция Robot.motorsStop() остановит работу моторов и сделает их неподвижными, поэтому в данном случае остановка будет мгновенной.

Синтаксис

Robot.motorsStop()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
}
void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255); // робот движется вперед на полной скорости
  delay(1000);
  Robot.motorsStop(); // робот останавливается быстро
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(255,-255);// робот на полной скорости поворачивается вправо
  delay(1000);
  Robot.motorsWrite(0,0); // робот останавливается медленно
  delay(1000);
}

См.также

  1. motorsWrite()
  2. turn()
  3. pointTo()

Внешние ссылки