Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/digitalWrite()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция digitalWrite()[1]

Записывает значение HIGH или LOW на указанный порт (TinkerKit-коннектор), имеющийся на Arduino Robot. На контактах от TK0 до TK7 эту функцию использовать нельзя.

Синтаксис

Robot.digitalWrite(port, value)

Параметры

port  название порта, с которого нужно прочесть данные. Допустимые значения: от TKD0 до TKD5 (на контрольной плате), от B_TK1 до B_TK4 (на моторной плате) и LED1 (на контрольной плате)
value  HIGH или LOW

Что возвращает

Ничего.

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 void setup(){
 3   Robot.begin();
 4 }
 5 
 6 void loop(){
 7   Robot.digitalWrite(TDK0, HIGH); // включаем светодиод, подключенный к порту TDK0
 8   delay(1000);
 9   Robot.digitalWrite(TK0, LOW); // выключаем светодиод 
10   delay(1000);
11 }
LottieLemon figure ref top.png

Контрольная плата

LottieLemon figure ref bottom.png

Моторная плата

См.также

  1. digitalRead()
  2. analogRead()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки