Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/keyboardRead()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция keyboardRead()[1]

Определяет, нажат ли какой-нибудь из пяти нажимных переключателей, встроенных в Arduino Robot.

Синтаксис

Robot.keyboardRead()

Параметры

Нет.

Что возвращает

- Если ни одна из кнопок не нажата  BUTTON_NONE,
- если нажата левая кнопка  BUTTON_LEFT,
- если нажата нижняя кнопка  BUTTON_DOWN, 
- если нажата верхняя кнопка  BUTTON_UP, 
- если нажата правая кнопка  BUTTON_RIGHT, 
- если нажата средняя кнопка  BUTTON_MIDDLE.

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   Robot.begin();
 5   Serial.begin(9600);
 6 }
 7 
 8 void loop(){
 9   Serial.println(Robot.keyboardRead());
10   delay(100);
11 }

См.также

  1. analogRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogWrite()

Внешние ссылки