Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/updateIR()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция updateIR()[1]

Считывает значения с пяти ИК-датчиков (их задача – отслеживать линию), находящихся под роботом, и сохраняет их в массив. Доступ к этому массиву можно получить при помощи функции Robot.IRarray[], и ее нужно вызывать с контрольной платы.

Чтобы прочитать значение с какого-то определенного ИК-датчика, используйте функцию IRRead() (на моторной плате).

Параметры

Нет.

Что возвращает

Массив из значений от пяти сенсоров.

Пример

 1 #include <ArduinoRobot.h>
 2 
 3 void setup(){
 4   Robot.begin();
 5   Serial.begin(9600);
 6 }
 7 
 8 void loop(){
 9   Robot.updateIR(); // обновляем массив для значений от ИК-датчиков 
10   for(int i=0;i<=4;i++){
11     Serial.print(Robot.IRarray[i]); // показываем эти значения через монитор порта
12     Serial.print(",");
13   }
14   Serial.println("");
15   delay(100);
16 }

См.также

  1. digitalRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogRead()

Внешние ссылки