Arduino:Примеры/Series1 Rx

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал

Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль на получение пакетов. Информация из полученных пакетов конвертируется в ШИМ-сигнал.

Код

/**
 * Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
 *
 * Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
 *
 * Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно 
 * распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной 
 * общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то 
 * 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
 *
 * Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то, 
 * что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже 
 * обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ 
 * КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной 
 * общественной лицензии GNU.
 *
 * Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU 
 * вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти 
 * на http://www.gnu.org/licenses/.
 */

#include <XBee.h>

/*
Этот пример – для XBee-модуля Series 1 (802.15.4). Он получает пакет RX16 или RX64, а затем использует эти данные, чтобы задать ШИМ-значение. Если будет получен какой-то непредусмотренный пакет, загорится светодиод, сообщающий об ошибках (errorLed).
*/

XBee xbee = XBee();
XBeeResponse response = XBeeResponse();
// Создаем многоразовые объекты для обрабатываемых ответов: 
Rx16Response rx16 = Rx16Response();
Rx64Response rx64 = Rx64Response();

int statusLed = 11;
int errorLed = 12;
int dataLed = 10;

uint8_t option = 0;
uint8_t data = 0;

void flashLed(int pin, int times, int wait) {
    
    for (int i = 0; i < times; i++) {
      digitalWrite(pin, HIGH);
      delay(wait);
      digitalWrite(pin, LOW);
      
      if (i + 1 < times) {
        delay(wait);
      }
    }
}

void setup() {
  pinMode(statusLed, OUTPUT);
  pinMode(errorLed, OUTPUT);
  pinMode(dataLed,  OUTPUT);
  
  // Запускаем последовательную коммуникацию:
  Serial.begin(9600);
  xbee.setSerial(Serial);
  
  flashLed(statusLed, 3, 50);
}

// Постоянно считываем пакеты, ищем RX16 или RX64:
void loop() {
    
    xbee.readPacket();
    
    if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
      // Что-то получили
      
      if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_RESPONSE || xbee.getResponse().getApiId() == RX_64_RESPONSE) {
        // Получили RX-пакет
        
        if (xbee.getResponse().getApiId() == RX_16_RESPONSE) {
                xbee.getResponse().getRx16Response(rx16);
        	option = rx16.getOption();
        	data = rx16.getData(0);
        } else {
                xbee.getResponse().getRx64Response(rx64);
        	option = rx64.getOption();
        	data = rx64.getData(0);
        }
        
        // Активируем светодиод statusLed:
        flashLed(statusLed, 1, 10);
        
        // Выставляем ШИМ на светодиоде dataLed в соответствии 
        // с первым байтом в данных: 
        analogWrite(dataLed, data);
      } else {
      	// Не то, что мы ожидали:
        flashLed(errorLed, 1, 25);    
      }
    } else if (xbee.getResponse().isError()) {
      //nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  //  "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
      //nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
      // ...или активируем светодиод, сообщающий об ошибках
    } 
}