Электронный компонент:4WD Driver Platform V1.0

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 1892 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Ambox content.png Черновик


4WD Driver Platform V1.0[1]

4WD Driver Platform V1.0 1200.jpg

4WD Driver Platform V1.0 (можно перевести как «полноприводная ездовая платформа») – это плата для управления моторами, способная управлять 4 колесами (включая движение в обе стороны). Самая главная функция этой платы – это расширяемость, достигаемая за счет интерфейсов Grove, которые позволяют сделать проект более универсальным. Кроме того, для этой платы есть детальный и простой SDK (от «software development kit», что значит «комплект разработчика ПО»), благодаря которому процесс разработки проходит быстрее и проще. Хотя эта плата разработана для чипа Intel Edison, в комплекте он не идет.

Купить плату 4WD Driver Platform V1.0 можно по этой ссылке.

Функции

  • Коннектор USB/UART
  • Коннектор USB OTG
  • Порт SPI для программирования
  • Четыре коннектора Grove: один для UART, три для I2C
  • Управление 4 колесами (включая движение в обе стороны); пиковая сила тока – 3 ампера
  • Защита от перегрузок, перенапряжений и короткого замыкания
  • Детальный и простой SDK
  • Создана для процессора Intel Edison (в комплекте не идет)

Характеристики

Базовые параметры:

Параметр Значение
Входное напряжение 6-16 вольт
Выходное напряжение 5 вольт / 4 вольта / 3,3 вольта / 1,8 вольта
Сила тока в режиме простоя Менее 150 мА
Размеры 130 мм х 110 мм


Драйвер управления моторами:

Параметр Значение
Чип драйвера MC33931 (от Freescale), 4 шт.
Входное напряжение 5-30 вольт
Выходная сила тока 3 ампера (максимальная)
Защита Автоматическое отключение при перегреве, пониженном напряжении и коротком замыкании

Расширяемость:

Параметр Значение
Интерфейс I2C 3 шт.
Интерфейс SPI 1 шт.
Интерфейс UART 2 шт.
Интерфейс USB OTG 1 шт.

Области применения

Описание компонентов

4WD Driver Platform V1.0 3400 Modules.jpg

Внимание: Все порты для моторов и Grove-коннекторы работают только с 3,3 вольтами.

С чего начать

Этот раздел описывает, как создать базовые условия для разработки проектов на базе 4WD Driver Platform V1.0.

Необходимые компоненты

  • Плата 4WD Driver Platform V1.0 – 1 шт.
  • Чип Intel Edison – 1 шт.
  • USB-кабель (с одной стороны MicroB, с другой – тип A)

Необходимое ПО

Правило номер 1: Если скорость подключения к серверу Intel недостаточно быстра, в первую очередь рекомендуем установить драйверы и инструмент для записи прошивки. Другие инструменты по отдельности загружаются гораздо быстрее.

Примечание: На данный момент Windows 10 не поддерживает плату 4WD Driver Platform V1.0.

Проверка IDE

  • Загрузите putty (это программа для коммуникации по последовательному порту)
  • Откройте в Windows «Диспетчер устройств»
  • Найдите в «Диспетчере устройств» USB-порт, к которому подключена плата. Для этого найдите пункт «Порты (COM и LPT, а в нем – порт, который будет называться вроде «USB Serial Port(COM3)». Вместо «COM3» может быть «COM4», «COM5» и т.д.
  • Запустите putty и настройте ее, как показано на картинке ниже. Пункты, которые нужно настроить, обведены красным.
Настройки putty
Залогинивание
  • Чтобы залогиниться в Edison, введите имя пользователя и пароль, а затем нажмите  ↵ Enter . Если это первое залогинивание в Edison, то пароля еще нет.

Примечания: Самую последнюю прошивку Intel Edison можно загрузить с помощью Intel Flash Tool Lite.

  • Залогинились? Значит, IDE установлена успешно.

Проекты

В этой статье рассказывается, как при помощи платы 4WD Driver Platform V1.0 собрать 4-колесную полноприводную платформу. Этот проект демонстрирует, как функции платы реализуются на практике. Перед тем, как приступить к сборке проекта, убедитесь, что успешно прошли все этапы, описанные в разделе выше.

Полезные ссылки

См.также

Внешние ссылки

  1. wiki.seeed.cc - 4WD Driver Platform V1.0