Arduino:Примеры/ArduinoController

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Контроллер Arduino

Этот пример является расширенной версией примера «Получение команд», то есть демонстрирует, как сделать на PC переключатель светодиода, встроенного в Arduino, но вдобавок к этому – то, как задать частоту мигания светодиода.

Код

1. // *** ArduinoController ***
2.  
3. // Это расширенная версия примера «Получение команд». В него
4. // добавлено то, что пользователь может задать частоту мигания
5. // светодиода.
6. //
7. // Этот скетч демонстрирует, как:
8. // - обрабатывать входящие команды, к которым не привязаны функции
9. // - отправлять на PC команду с аргументом
10. // - инициировать основной поток
11.  
12. #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
13.  
14. // переменные для мигающего светодиода:
15. const int kBlinkLed            = 13;  // контакт для встроенного светодиода
16. bool ledState                  = 1;   // текущее состояние светодиода
17. float ledFrequency             = 1.0; // текущая частота мигания светодиода
18.  
19. unsigned long intervalOn;
20. unsigned long intervalOff;
21. unsigned long prevBlinkTime = 0;
22.  
23. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
24. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
25.  
26. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
27. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
28. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
29. enum
30. {
31.   kAcknowledge,
32.   kError,
33.   kSetLed, // команда, запрашивающая, чтобы светодиод был переключен в определенное состояние
34.   kSetLedFrequency,
35. };
36.  
37. // функции внешнего вызова, определяющие, при получении каких команд нам нужно начинать действовать:
38. void attachCommandCallbacks()
39. {
40.   // подключаем функции внешнего вызова:
41.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
42.   cmdMessenger.attach(kSetLed, OnSetLed);
43.   cmdMessenger.attach(kSetLedFrequency, OnSetLedFrequency);
44. }
45.  
46. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
47. void OnUnknownCommand()
48. {
49.   cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
50. }
51.  
52. // функция внешнего вызова, включающая/выключающая светодиод:
53. void OnSetLed()
54. {
55.   // считываем присланный аргумент, интерпретируем строку как boolean:
56.   ledState = cmdMessenger.readBoolArg();
57.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,ledState);
58. }
59.  
60. // функция внешнего вызова, задающая частоту мигания светодиода:
61. void OnSetLedFrequency()
62. {
63.   // считываем присланный аргумент, интерпретируем строку как boolean:
64.   ledFrequency = cmdMessenger.readFloatArg();
65.   // проверяем, что частота не равна нулю (чтобы предотвратить деление на ноль)
66.   if (ledFrequency < 0.001) { ledFrequency = 0.001; }
67.   // конвертируем частоту в интервалы включения/выключения (в миллисекундах):
68.   intervalOn  = (500.0/ledFrequency);
69.   intervalOff = (1000.0/ledFrequency);
70.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,ledFrequency);
71. }
72.  
73. // блок исходных операций:
74. void setup()
75. {
76.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
77.   Serial.begin(115200);
78.  
79.   // добавляем к каждой команде символ новой строки:
80.   //cmdMessenger.printLfCr();  
81.  
82.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
83.   attachCommandCallbacks();
84.  
85.   // отсылаем на PC сообщение о загрузке Arduino; также обратите
86.   // внимание, что это хороший способ отладки – эта функция даст
87.   // знать, если в скетче есть баг и Arduino была перезапущена:
88.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!");  //  "Arduino запущена!"
89.  
90.   // режим работы светодиода выставляем на OUTPUT:
91.   pinMode(kBlinkLed, OUTPUT);
92. }
93.  
94. // блок повторяющихся операций:
95. void loop()
96. {
97.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
98.   // и выполняем функции внешнего вызова:
99.   cmdMessenger.feedinSerialData();
100.   delay(10);
101.   blinkLed();
102. }
103.  
104. // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
105. // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
106. void blinkLed() {
107.   if (  millis() - prevBlinkTime > intervalOff ) {
108.     // выключаем светодиод в середине заданного интервала:
109.     prevBlinkTime = millis();
110.     digitalWrite(kBlinkLed, LOW);
111.   } else if (  millis() - prevBlinkTime > intervalOn ) {
112.     // включаем светодиод в конце заданного интервала (если состояние светодиода – это «вкл»):
113.     digitalWrite(kBlinkLed, ledState?HIGH:LOW);
114.   }
115. }