Arduino:Примеры/MotorKnob
Поддержать проект | Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Содержание
Управление шаговым мотором[1]
Шаговыми моторами, благодаря их уникальному дизайну, можно управлять с очень высокой точностью и без необходимости использовать разного рода механизмы обратной связи. Вал шагового мотора (установленный при помощи нескольких магнитов) управляется серией электромагнитных пружин, в особой последовательности заряжаемых то положительным, то отрицательным зарядом. Это позволяет ему двигаться вперед и назад маленькими и очень точными «шажками».
Существует два вида шаговых моторов – однополярные и двухполярные – и очень важно знать, какой именно вид вы используете, потому что для каждого вида нужна своя особая цепь. Информацию о постройке цепи для обоих случаев смотрите ниже, причем приложенный в конце урока код работает и с однополярным, и с двухполярным шаговым мотором.
В этом примере потенциометр (или другой прибор) подключен к 0-ому входному аналоговому контакту на Arduino – это и библиотека Stepper позволит управлять движением шагового мотора. Сам шаговый мотор подключен к цифровым контактам 8, 9, 10 и 11 (и для полярных, и двухполярных).
Кроме того, к Arduino нужно подключить транзистор Дарлингтона U2004 (если используете однополярный мотор) или H-мост SN754410NE (если двухполярный).
Более подробно о разнице между двумя видами шаговых моторов можно прочесть на сайте Тома Иго.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino;
- Потенциометр;
- Шаговый мотор;
- Транзистор Дарлингтона U2004 (если используете однополярный шаговый мотор);
- H-мост SN754410ne (если используете двухполярный шаговый мотор);
- Питание, достаточное для работы вашего шагового мотора;
- Макетная плата Breadboard;
- Провода-перемычки;
Цепь и схема
Ниже можно найти схемы, показывающие то, как построить цепь и для однополярного, и для двухполярного шагового мотора. Но в любом случае их лучше запитать от внешнего источника, т.к. они требуют слишком много энергии, и возможностей Arduino для этого не хватает.
Также в обоих случаях к цепи нужно подключить потенциометр на 10 кОм: боковые контакты – к питанию и «земле», а центральный – к 0-ому аналоговому контакту.
Примечание: Ниже показаны схемы только для 4-контактного соединения. Код выстроен таким образом, что с 2-контактным соединением он работать не будет.
Цепь и схема для однополярного:
Цепь и схема для двухполярного:
Код
Подходит и для однополярного, и для двухполярного шагового мотора.
1 /* Управление шаговым мотором
2
3 Вал шагового мотора будет поворачиваться вслед за поворотом ручки
4 потенциометра (или в соответствии с изменением данных от другого
5 датчика, стоящего вместо потенциометра), подключенного к 0-ому
6 входному аналоговому контакту.
7
8 http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
9
10 Этот код не защищен авторским правом.
11 */
12
13 #include <Stepper.h>
14
15 // Поменяйте это число на количество «шагов» вашего мотора:
16 #define STEPS 100
17
18 // Создаем экземпляр класса Stepper, указываем количество шагов
19 // и контакты, к которым подсоединен шаговый мотор:
20 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
21
22 // Результат предыдущего считывания с входного аналогового контакта:
23 int previous = 0;
24
25 void setup()
26 {
27 // Задаем скорость вращения мотора на 30 оборотов в минуту:
28 stepper.setSpeed(30);
29 }
30
31 void loop()
32 {
33 // Получаем данные от датчика:
34 int val = analogRead(0);
35
36 // Двигаемся на количество шагов согласно данным от датчика:
37 stepper.step(val - previous);
38
39 // Запоминаем предыдущий результат от датчика:
40 previous = val;
41 }
См.также
- Stepper myStepper = Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
- stepper.setSpeed()
- stepper.step()
- Stepper library reference
- Sweep - sweep the shaft of a servo motor back and forth.
- Knob - control the position of a servo with a potentiometer.
Внешние ссылки