Arduino:Примеры/RobotDiscoBot

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Перевел 364226 статей для сайта.</br>Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Диско-бот[1]

Этот скетч демонстрирует, как при помощи робота проигрывать мелодии, основанные на звуковых файлах.

При помощи кнопок, находящихся на верхней (контрольной) плате, вы сможете выбирать между тремя мелодиями, созданными специально для Arduino Robot. Выбрав понравившуюся мелодию, поставьте робота на пол, после чего он с удовольствием вам станцует.

Необходимое оборудование

  • Arduino Robot;
  • Ваш лучший танцевальный костюм;

Инструкция

  1. Загрузите скетч, отключите USB и включите питание
  2. Поставьте робота на пол
  3. Показав экран загрузки, робот начнет танцевать под музыку и мигать на дисплее разными цветами
  4. Переключать музыку можно при помощи кнопок «Влево» и «Вправо»
  5. Если танцевальные движения робота вас не устраивают, найдите в скетче строчку
    1 char danceScript[]="S4L1R1S2F1B1S1\0"
    
    и измените ее. Вся эта абракадабра расшифровывается следующим образом:
  • «S» – стоп,
  • «L» – поворот влево,
  • «R» – поворот вправо,
  • «F» – движение вперед,
  • «B» – движение назад.

Номер возле каждой команды означает то, сколько она будет длиться. То есть

  • «1» – это 500 миллисекунд,
  • «2» – 1000 миллисекунд,
  • «3» – 1500 миллисекунд и т.д.

Пробуем

LottieLemon illustration Disco 780.png

Выбираем мелодию

Код

  1 /* Диско-бот
  2 
  3 Этот скетч демонстрирует, как у Arduino Robot работает функция
  4 проигрывания мелодий – у робота припасены для вас пара треков
  5 зажигательной 8-битной музыки. Музыка будет проигрываться, когда
  6 робот будет во включенном состоянии. Кроме того, он покажет вам пару
  7 интересных танцевальных движений. 
  8 
  9 Цепь:
 10 * Arduino Robot
 11 
 12 Создан 1 мая 2013 Х. Янгом (X. Yang),
 13 модифицирован 12 мая 2013 Д. Куартиллье (D. Cuartielles).
 14 
 15 Этот код не защищен авторским правом.
 16  */
 17 
 18 #include <ArduinoRobot.h> // подключаем библиотеку робота
 19 #include <Wire.h>
 20 #include <SPI.h>
 21 
 22 /* 
 23 Танцевальные «движения»:
 24 S: стоп
 25 L: поворот влево
 26 R: поворот вправо
 27 F: движение вперед
 28 B: движение назад
 29 
 30 Цифра после каждой команды означает то, как долго будет длиться то или иное «движение». «1» – это полсекунды, «2» – секунда и т.д.
 31 
 32 «\0» означает конец строки.
 33 */
 34 
 35 char danceScript[] = "S4L1R1S2F1B1S1\0";
 36 
 37 int currentScript = 0; // то, на каком шаге мы находимся
 38 
 39 int currentSong = 0; // отслеживаем текущую песню
 40 static const int SONGS_COUNT = 3; // количество песен
 41 
 42 // массив, в котором будут храниться песни:
 43 char musics[][11] = {
 44   "melody.sqm",
 45   "menu.sqm",
 46   "chase.sqm",
 47 };
 48 
 49 // Переменные для неблокирующей задержки:
 50 long waitFrom;
 51 long waitTime = 0;
 52 
 53 void setup() {
 54   // Инициализируем робота, SD-карту, дисплей и динамик:
 55   Robot.begin();
 56   Robot.beginSpeaker();
 57   Robot.beginSD();
 58   Robot.beginTFT();
 59 
 60   // Рисуем на экране картинки «lg0.bmp» и «lg1.bmp»:
 61   Robot.displayLogos();
 62 
 63   // Печатаем на экране инструкции:
 64   Robot.text("1. Use left and\n right key to switch\n song", 5, 5);  //  "Для переключения\n песни используем\n кнопки «Влево» \n и «Вправо»"
 65   Robot.text("2. Put robot on the\n ground to dance", 5, 33);  //  "Чтобы робот начал\n танцевать, поставьте\n его на землю"
 66 
 67   // Ждем несколько секунд:
 68   delay(3000);
 69 
 70   setInterface(); // показываем текущую песню
 71   play(0);  // проигрываем первую песню в массиве
 72 
 73   resetWait();  // инициализируем неблокирующую задержку
 74 }
 75 
 76 void loop() {
 77   // Считываем состояния кнопок робота:
 78   int key = Robot.keyboardRead();
 79 
 80   // Кнопки «Вправо» и «Влево» переключают на следующую песню:
 81   switch (key) {
 82     case BUTTON_UP:
 83     case BUTTON_LEFT:
 84       play(-1);  // проигрываем предыдущую песню
 85       break;
 86     case BUTTON_DOWN:
 87     case BUTTON_RIGHT:
 88       play(1);  // проигрываем следующую песню
 89       break;
 90   }
 91 
 92   // Танцуем!
 93   runScript();
 94 }
 95 
 96 // «Танцевальная» функция:
 97 void runScript() {
 98   if (!waiting()) { // если робот выполнил предыдущую последовательность действий
 99     // Берем следующие две команды: 
100     parseCommand(danceScript[currentScript], danceScript[currentScript + 1]);
101     currentScript += 2;
102     if (danceScript[currentScript] == '\0') { // если добрались до конца массива
103       currentScript = 0;  // начинаем еще раз с самого начала
104     }
105   }
106 }
107 
108 // Используем этот таймер вместо стандартной задержки:
109 boolean waiting() {
110   if (millis() - waitFrom >= waitTime) {
111     return false;
112   } else {
113     return true;
114   }
115 }
116 
117 // Как долго будем ждать:
118 void wait(long t) {
119   resetWait();
120   waitTime = t;
121 }
122 
123 // Сбрасываем таймер:
124 void resetWait() {
125   waitFrom = millis();
126 }
127 
128 // Считываем информацию о направлении и продолжительности «движений»:
129 void parseCommand(char dir, char duration) {
130   // Трансформируем скрипт в действие:
131   switch (dir) {
132     case 'L':
133       Robot.motorsWrite(-255, 255);
134       break;
135     case 'R':
136       Robot.motorsWrite(255, -255);
137       break;
138     case 'F':
139       Robot.motorsWrite(255, 255);
140       break;
141     case 'B':
142       Robot.motorsWrite(-255, -255);
143       break;
144     case 'S':
145       Robot.motorsStop();
146       break;
147   }
148   // Если хотите поменять ритм танца, поменяйте цифру «500» на какую-нибудь еще:
149   wait(500 * (duration - '0'));
150 }
151 
152 // Отображаем на дисплее название песни:
153 void setInterface() {
154   Robot.clearScreen();
155   Robot.stroke(0, 0, 0);
156   Robot.text(musics[0], 0, 0);
157 }
158 
159 // Отображаем следующую песню:
160 void select(int seq, boolean onOff) {
161   if (onOff) { // выбираем
162     Robot.stroke(0, 0, 0);
163     Robot.text(musics[seq], 0, 0);
164   } else { // отменяем выбор
165     Robot.stroke(255, 255, 255);
166     Robot.text(musics[seq], 0, 0);
167   }
168 }
169 
170 // Проигрываем выбранную песню:
171 void play(int seq) {
172   select(currentSong, false);
173   if (currentSong <= 0 && seq == -1) {
174     currentSong = SONGS_COUNT - 1; // переходим к последней песне
175   } else if (currentSong >= SONGS_COUNT - 1 && seq == 1) { 
176     currentSong = 0;  // переходим к первой песне
177   } else {
178     currentSong += seq;  // следующая песня
179   }
180   Robot.stopPlayFile();
181   Robot.playFile(musics[currentSong]);
182   select(currentSong, true);  // отображаем на экране название текущей песни
183 }

Изучаем дальше

Мелодии создаются при помощи трекера и хранятся на SD-карте. О том, как написать свой собственный трек, можно прочесть тут.

См.также

  1. begin()
  2. beginTFT()
  3. beginSD()
  4. beginSpeaker()
  5. playFile()
  6. motorsWrite()
  7. turn()

Внешние ссылки