Arduino:Примеры/RobotPicturebrowser

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Браузер картинокArduino -

Arduino Robot можно запрограммировать таким образом, чтобы он функционировал в качестве просмотрщика картинок. Для этого нужно загрузить на SD-карту несколько изображений и запустить скетч, после чего эти изображения можно будет пролистывать на экране робота при помощи кнопок «Влево» и «Вправо». Более того, если нажать «Вверх» или «Вниз», вы переключите просмотрщик в другой режим, в котором пролистывание картинок будет осуществляться посредством наклона робота в стороны.

Необходимое оборудование

• Arduino Robot;
• SD-карта с несколькими картинками;

Инструкция

1. Загрузите скетч. USB можно оставить подключенным (для питания);
2. После загрузочной картинки на экране робота появятся инструкции;
3. Затем на экране появится картинка из галереи;
4. Чтобы пролистывать картинки, нажимайте левую, правую и среднюю кнопки;
5. Нажмите «Вверх» или «Вниз», чтобы перейти в другой режим пролистывания картинок. То, какой режим активирован в данный момент, отображается в верхней части экрана;
6. В «наклонном» режиме для пролистывания картинок нужно наклонять робота в стороны;
7. Если хотите добавить в галерею собственные фотографии, они должны быть 24-битными, расширения «bmp» и с разрешением 128 х 160.
8. Скетч поддерживает только 10 картинок – от «Pic0.bmp» до «Pic9.bmp». Хотите увеличить этот лимит? Попробуйте сами! Код скетча в вашем распоряжении;

Пробуем

Пролистывайте картинки при помощи кнопок «Влево» и «Вправо»

Вы можете поменять режим просмотра картинок, нажав на кнопку «Вниз». После этого изображения можно будет пролистывать, просто наклоняя робота в стороны.

Пролистывайте картинки, наклоняя робота

Код

1. /* Браузер картинок
2.  
3. Arduino Robot может служить в качестве просмотрщика картинок.
4. Загрузите на SD-карту несколько изображений, запустите скетч,
5. и они появятся на экране. Чтобы переключиться с одной картинки
6. на другую, используйте кнопки «Влево» и «Вправо». Впрочем, этот скетч
7. предусматривает и другой режим просмотра картинок – посредством
8. наклонов. Для того, чтобы войти в него, нажмите на «Вверх» или «Вниз».
9.  
10. В галерею можно добавлять и свои картинки. Для этого их нужно
11. загрузить на SD-карту, предварительно переделав в формат «bmp»,
12. сделав 24-битными и с разрешением 160 х 128. Кроме того, они должны
13. называться «picN.bmp», где вместо «N» должна стоять цифра от «0» до
14. «9».
15.  
16. Лимит на количество картинок – 10. Однако этот лимит можно повысить,
17. определенным образом поменяв код скетча. Как именно? Попробуйте
18. догадаться сами.
19.  
20. Цепь:
21. * Arduino Robot
22.  
23. Создан 1 мая 2013 Х. Янгом (X. Yang),
24. Модифицирован 12 мая 2013 Д. Куартиллье (D. Cuartielles).
25.  
26. Этот код не защищен авторским правом.
27. */
28.  
29. #include <ArduinoRobot.h> // подключаем библиотеку робота
30. #include <Wire.h>
31. #include <SPI.h>
32.  
33. const int NUM_PICS = 4;  // общее количество картинок в галерее
34.  
35. // Даем названия режимам просмотра:
36. const int CONTROL_MODE_KEY = 0;
37. const int CONTROL_MODE_COMPASS = 1;
38.  
39. char buffer[] = "pic1.bmp";  // название текущей картинки
40. int i = 1;  // номер текущей картинки в галерее
41. int mode = 0;  // текущий режим
42.  
43. // Текст, который будет отображаться на экране:
44. char modeNames[][9] = { "keyboard", "tilt    " };
45.  
46. void setup() {
47.   // Инициализируем робота, SD-карту и дисплей:
48.   Robot.beginSD();
49.   Robot.beginTFT();
50.   Robot.begin();
51.  
52.   // Рисуем на экране логотипы – «lg0.bmp» и «lg1.bmp»:
53.   Robot.displayLogos();
54.  
55.   // рисуем на экране картинку «init3.bmp» (с SD-карты):
56.   Robot.drawBMP("init3.bmp", 0, 0);
57.  
58.   // Отображаем инструкции:
59.   Robot.stroke(0, 0, 0);
60.   Robot.text("The gallery\n\n has 2 modes, in\n keyboard mode, L/R\n key for switching\n pictures, U/D key\n for changing modes", 5, 5);  //  "Просмотрщик\n\n умеет работать в двух\n режимах. Для пролистывания\n картинок в клавиатурном\n режиме нажимайте\n «Влево» и «Вправо». \n Режимы переключаются\n кнопками «Вверх» и «Вниз»"
61.   delay(6000);
62.   Robot.clearScreen();
63.   Robot.drawBMP("pb.bmp", 0, 0);
64.   Robot.text("In tilt mode,\n quickly tilt the\n robot to switch\n pictures", 5, 5);  //  "В «наклонном» режиме\n пролистывание картинок\n осуществляется при помощи\n наклонов робота"
65.   delay(4000);
66. }
67.  
68. void loop() {
69.   buffer[3] = '0' + i; // меняем имя показываемой картинки
70.   Robot.drawBMP(buffer, 0, 0); // рисуем файл на экране
71.   // Меняем режимы просмотра:
72.   switch (mode) {
73.     case CONTROL_MODE_COMPASS:
74.       compassControl(3);
75.       break;
76.     case CONTROL_MODE_KEY:
77.       keyboardControl();
78.       break;
79.   }
80.   delay(200);
81. }
82.  
83. void keyboardControl() {
84.   // Используем кнопки для управления галереей:
85.   while (true) {
86.     int keyPressed = Robot.keyboardRead(); // считываем значения кнопок
87.     switch (keyPressed) {
88.       case BUTTON_LEFT:  // показываем предыдущую картинку
89.         if (--i < 1) {
90.           i = NUM_PICS;
91.         }
92.         return;
93.       case BUTTON_MIDDLE:  // ничего не делаем
94.       case BUTTON_RIGHT:  // показываем следующую картинку
95.         if (++i > NUM_PICS) {
96.           i = 1;
97.         }
98.         return;
99.       case BUTTON_UP:  // меняем режим
100.         changeMode(-1);
101.         return;
102.       case BUTTON_DOWN:  // меняем режим
103.         changeMode(1);
104.         return;
105.     }
106.   }
107. }
108.  
109. // Функция для управления с помощью компаса (т.е. с помощью наклонов):
110. void compassControl(int change) {
111.   // Наклоняйте робота, чтобы переключать картинки:
112.   while (true) {
113.     // Считываем значение компаса:
114.     int oldV = Robot.compassRead();
115.  
116.     // Получаем информацию о изменении угла:
117.     int diff = Robot.compassRead() - oldV;
118.     if (diff > 180) {
119.       diff -= 360;
120.     } else if (diff < -180) {
121.       diff += 360;
122.     }
123.  
124.     if (abs(diff) > change) {
125.       if (++i > NUM_PICS) {
126.         i = 1;
127.       }
128.       return;
129.     }
130.  
131.     // если нажата кнопка, меняем режим просмотра:
132.     int keyPressed = Robot.keyboardRead();
133.     switch (keyPressed) {
134.       case BUTTON_UP:
135.         changeMode(-1);
136.         return;
137.       case BUTTON_DOWN:
138.         changeMode(1);
139.         return;
140.     }
141.     delay(10);
142.   }
143. }
144.  
145. // Меняем режим и отображаем его на экране:
146. void changeMode(int changeDir) {
147.   // Альтернативные режимы:
148.   mode += changeDir;
149.   if (mode < 0) {
150.     mode = 1;
151.   } else if (mode > 1) {
152.     mode = 0;
153.   }
154.  
155.   // Отображаем режим на экране:
156.   Robot.fill(255, 255, 255);
157.   Robot.stroke(255, 255, 255);
158.   Robot.rect(0, 0, 128, 12);
159.   Robot.stroke(0, 0, 0);
160.   Robot.text("Control:", 2, 2);
161.   Robot.text(modeNames[mode], 52, 2);
162.   delay(1000);
163. }

См.также

1. begin()
2. beginTFT()
3. beginSD()
4. keyboardRead()
5. compassRead()
6. drawBMP()