Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino 101: различия между версиями
Myagkij (обсуждение | вклад) |
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
(не показано 8 промежуточных версий 2 участников) | |||
Строка 3: | Строка 3: | ||
{{Myagkij-редактор}} | {{Myagkij-редактор}} | ||
[[File:AG101.jpg|center]] | [[File:AG101.jpg|center|frame|'''Рис. 1.''' Фото плат [[Arduino 101]] и [[Genuino 101]]|alt=Рис. 1. Фото плат Arduino 101 и Genuino 101]] | ||
=Arduino 101<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard101 Arduino 101 & Genuino 101]</ref>= | =Arduino 101<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoard101 Arduino 101 & Genuino 101]</ref>= | ||
Плата | Плата [[Arduino 101]] совмещает в себе простоту [[Arduino]] и цену, характерную для плат начального уровня. Она оснащена модулем [[Intel Curie]], который отличается низким энергопотреблением, и предназначена для использования как в образовательных, так и в инженерных целях. | ||
Она похожа и имеет те же компоненты, что и | Она похожа и имеет те же компоненты, что и [[Arduino Uno]], но вдобавок оснащена [[BLE-функционал]]ом и 6-осевым акселерометром/гироскопом. | ||
Модуль | Модуль [[Intel Curie]] содержит два маленьких ядра, [[x86]] ([[Quark]]) и 32-битное архитектурное ядро [[ARC]]; тактовая частота обоих ядер составляет 32 МГц. | ||
Операционные системы реального времени (или | Операционные системы реального времени (или [[RTOS]], что значит ''«real-time operating system»'') и [[фреймворк]]и, разработанные [[Intel]], распространяются по принципу ''«open source»''. Ссылку для загрузки ищите ниже, в разделе ''«Прошивка»''. Ядро [[Arduino]] ''«общается»'' с [[RTOS]] при помощи статичных ''«мейлбоксов»'' (от ''«mailbox»''), с их помощью выполняя самые разнообразные задачи (создание интерфейса с [[PC]] при помощи [[USB]], программирование скетча на [[flash-памяти]], подключение к скетчу [[BLE-функционал]]а, выполнение [[ШИМ]]). Работа над [[RTOS]] для [[Intel Curie]] по-прежнему продолжается, поэтому в будущем для нее будут выходить новые функции и опции. | ||
Модель | Модель [[Arduino 101]] идет с 14 цифровыми I/O контактами (из которых 4 можно использовать для [[ШИМ]]), 6 аналоговыми контактами, [[USB-коннектор]]ом для последовательной коммуникации и загрузки [[скетч]]а, разъемом для питания, [[ICSP-гребешком]], а также отдельными контактами для интерфейсов [[SPI]] и [[I2C]]. | ||
Рабочим напряжением для платы и | Рабочим напряжением для платы и I/O контактов является 3,3 вольта, причем все контакты имеют защиту от 5-вольтовой перегрузки. | ||
Плата | Плата [[Arduino 101]] разработана в сотрудничестве с [[Intel]]. | ||
На [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с_Arduino/Genuino_101|этой странице]] можно почитать о том, как настроить плату, использовать | На [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с_Arduino/Genuino_101|этой странице]] можно почитать о том, как настроить плату, использовать [[IDE Arduino]] и побыстрее приступить к делу. | ||
Если нужна помощь, то... | Если нужна помощь, то... | ||
* ...[https://forum.arduino.cc/index.php?board=103.0 здесь] можно спросить о | * ...[https://forum.arduino.cc/index.php?board=103.0 здесь] можно спросить о [[ПО]] | ||
* ...[https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 здесь] – о проектах | * ...[https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 здесь] – о проектах | ||
* ...[https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en а здесь] – о самих продуктах | * ...[https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en а здесь] – о самих продуктах | ||
Строка 30: | Строка 30: | ||
== С чего начать == | == С чего начать == | ||
[[Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUOrientationVisualiser|Тут]] можно почитать о совместном использовании интегрированных акселерометра и гироскопа, [[Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUStepCount|тут]] – о том, как сделать счетчик шагов, а здесь – [[Arduino:Примеры/Genuino101CurieBLEHeartRateMonitor|датчик сердцебиения]], для создания которого используется | [[Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUOrientationVisualiser|Тут]] можно почитать о совместном использовании интегрированных акселерометра и гироскопа, [[Arduino:Примеры/Genuino101CurieIMUStepCount|тут]] – о том, как сделать счетчик шагов, а здесь – [[Arduino:Примеры/Genuino101CurieBLEHeartRateMonitor|датчик сердцебиения]], для создания которого используется [[BLE-функционал]] [[Arduino 101]]. | ||
О других проектах, которые можно создать на базе | О других проектах, которые можно создать на базе [[Arduino 101]], читайте на [https://create.arduino.cc/projecthub/products/arduino-101-genuino-101 Arduino Project Hub] – разделе на сайте Arduino, содержащем руководства по созданию различных проектов. Вот пара примеров оттуда: | ||
<gallery mode="packed-overlay" widths=200px heights=200px> | <gallery mode="packed-overlay" widths=200px heights=200px> | ||
Строка 41: | Строка 41: | ||
==Технические характеристики== | ==Технические характеристики== | ||
* '''Микроконтроллер''' – | * '''[[Микроконтроллер]]''' – Intel Curie | ||
* '''Рабочее напряжение''' – | * '''Рабочее напряжение''' – 3,3 вольта (контакты устойчивы к 5 вольтам) | ||
* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – | * '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – 7-12 вольт | ||
* '''Входное напряжение (лимит)''' – | * '''Входное напряжение (лимит)''' – 7-20 вольт | ||
* '''Цифровые I/O контакты''' – | * '''Цифровые I/O контакты''' – 14 (на 4 есть ШИМ) | ||
* '''Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ''' – | * '''Цифровые I/O контакты с поддержкой [[ШИМ]]''' – 4 | ||
* '''Входные аналоговые контакты''' – | * '''Входные аналоговые контакты''' – 6]] | ||
* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – | * '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 20 миллиампер | ||
* '''Flash-память''' – | * '''[[Flash-память]]''' – 196 Кб | ||
* '''SRAM''' – | * '''[[SRAM]]''' – 24 Кб | ||
* '''Тактовая частота''' – | * '''Тактовая частота''' – 32 МГц | ||
* '''Встроенный светодиод ([[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LED BUILTIN|LED_BUILTIN]])''' – | * '''Встроенный [[светодиод]] ([[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LED BUILTIN|LED_BUILTIN]])''' – 13-ый | ||
* '''Функции''' – | * '''Функции''' – BLE, 6-осевой акселерометр/гироскоп | ||
* '''Длина''' – | * '''Длина''' – 68,6 мм. | ||
* '''Ширина''' – | * '''Ширина''' – 53,4 мм. | ||
* '''Вес''' – | * '''Вес''' – 34 грамма. | ||
==Документация== | ==Документация== | ||
Arduino 101 – это устройство, распространяемое по принципу «open-source». Вы можете создать собственную плату, используя следующие файлы: | [[Arduino 101]] – это устройство, распространяемое по принципу ''«open-source»''. Вы можете создать собственную плату, используя следующие файлы: | ||
* [[Media:Arduino101RefDesign.zip|CAD-файлы в ZIP-архиве]] | * [[Media:Arduino101RefDesign.zip|CAD-файлы в ZIP-архиве]] | ||
* [[Media:Arduino101-REV4Schematic.pdf|Схема в PDF]] | * [[Media:Arduino101-REV4Schematic.pdf|Схема в PDF]] | ||
Строка 66: | Строка 66: | ||
==Программирование== | ==Программирование== | ||
Плату | Плату [[Arduino 101]] можно программировать через [[IDE Arduino]] (среду разработки [[Arduino]]). Зайдите в нее, а потом кликните на ''Инструменты > Плата > Arduino/Genuino 101 (Tools > Board > Arduino/Genuino 101)'', чтобы [[IDE Arduino]] понимала, с каким [[микроконтроллер]]ом ей придется иметь дело. О языке программирования [[Arduino]] читайте [[Arduino:Справочник_языка_Arduino|тут]], а о руководствах – [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage тут]. | ||
Плата поставляется уже запрограммированной при помощи | Плата поставляется уже запрограммированной при помощи [[RTOS]], которая управляет USB-соединением и позволяет загружать новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Коммуникация осуществляется через [[протокол DFU]]. | ||
== Отличия от других плат == | == Отличия от других плат == | ||
Плата | Плата [[Arduino 101]] имеет несколько общих функций с [[Uno]] (коннекторы, периферия) и [[Zero]] (32-битный микроконтроллер, I/O контакты с рабочим напряжением 3,3 вольта), но при этом оснащена [[контроллер]]ом, имеющим пониженное энергопотребление, встроенным [[BLE]] и датчиками движения. | ||
== Прошивка == | == Прошивка == | ||
Для платы | Для платы 101 периодически выходит апдейт прошивки, и он загружается в самую последнюю версию [[IDE Arduino]]. Чтобы автоматически обновить прошивку [[Arduino 101]], просто кликните по ''Инструменты > Записать загрузчик (Tools > Burn Bootloader)''. | ||
Если вам хочется скомпилировать собственную прошивку, исходный код и подробности об использовании ищите на [https://downloadcenter.intel.com/download/25832 сайте Intel]. | Если вам хочется скомпилировать собственную прошивку, исходный код и подробности об использовании ищите на [https://downloadcenter.intel.com/download/25832 сайте Intel]. | ||
Строка 82: | Строка 82: | ||
== Питание == | == Питание == | ||
Плату | Плату [[Arduino 101]] можно запитать через USB-соединение или внешний источник питания. Источник питания выбирается автоматически. | ||
Внешним (не | Внешним (не [[USB]]) источником питания может быть либо адаптер, конвертирующий переменный ток в постоянный, либо батарея. Адаптер можно подключить, вставив 2,1-миллиметровый штекер с положительным центральным контактом в разъем для питания на [[Arduino]]. Провода от батареи можно подключить к контактам GND и Vin на коннекторе POWER. | ||
Контакты коннектора | Контакты коннектора POWER (т.е. коннектора, через который на плату подается питание): | ||
* '''Vin''' – контакт для подачи на | * '''Vin''' – контакт для подачи на [[Arduino 101]] входного напряжения, когда используется внешний источник питания (в противовес 5 вольтам от USB-соединения или другого регулированного источника питания). Вы можете подать напряжение на этот контакт напрямую, либо через разъем для питания, который имеет доступ к этому контакту. | ||
* '''5V''' – дает отрегулированные | * '''5V''' – дает отрегулированные 5 вольт от регулятора платы. Плату можно питать либо от [[DC-разъем]]а для питания (7-12 вольт), либо через USB-коннектор (5 вольт), либо через Vin-контакт (7-12 вольт). Подача напряжения через 5-вольтовый и 3,3-вольтовый контакты идет в обход регулятора, поэтому если напряжение не будет отрегулировано, то может повредить плату. Делать это не рекомендуется. | ||
* '''3V3''' – напряжение в | * '''3V3''' – напряжение в 3,3 вольт, генерируемое встроенным регулятором платы. Максимальное потребление тока – 1500 миллиампер. Этот регулятор также обеспечивает питанием [[микроконтроллер Curie]]. | ||
* '''GND''' – контакты для | * '''GND''' – контакты для ''«земли»''. | ||
* '''IOREF''' – этот контакт является источником эталонного напряжения, необходимого для работы | * '''IOREF''' – этот контакт является источником эталонного напряжения, необходимого для работы [[контроллер]]а. Правильно настроенный «шилд» может прочитать напряжение на этом контакте и выбрать нужный источник питания или включить на выходных устройствах преобразователи, позволяющие работать либо с 5, либо с 3,3 вольтами. | ||
==Память== | ==Память== | ||
Память модуля | Память модуля [[Intel Curie]] поделена между двумя [[микроконтроллер]]ами, поэтому ваш скетч может использовать 196 Кб из 384 Кб ([[flash-память]]) и 24 Кб из 80 Кб ([[SRAM]]). | ||
==Входные и выходные контакты== | ==Входные и выходные контакты== | ||
Любой из | Любой из 20 контактов общего пользования [[Arduino 101]] можно использовать и для цифрового ввода, и для цифрового вывода – при помощи функций [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalRead()|digitalRead()]]. Контакты, на которых можно выводить [[ШИМ]] – это 3-ий, 5-ый, 6-ой и 9-ый, и для этого понадобится функция [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]]. Все контакты работают на 3,3 вольтах и могут быть использованы в качестве источника прерывания. Более подробно читайте в статье о функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Внешние прерывания/attachInterrupt()|attachInterrupt()]]. Каждый контакт может получать/отдавать не более 20 миллиампер. | ||
Кроме того, у некоторых контактов есть специальные функции: | Кроме того, у некоторых контактов есть специальные функции: | ||
* '''Последовательная передача данных''': | * '''Последовательная передача данных''': 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX) и передачи (TX) последовательных TTL-данных. На этих контактах используется класс Serial1. | ||
* '''Внешние прерывания на всех контактах | * '''Внешние прерывания на всех контактах'''. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], на значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], нарастающем/убывающем фронте импульса или изменении значения (этот фактор поддерживается только на 2-ом, 5-ом, 7-ом, 8-ом, 10-ом, 11-ом, 12-ом и 13-ом контактах). Более подробно читайте в статье о [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Внешние_прерывания/attachInterrupt()|функции attachInterrupt()]]. | ||
* '''Интерфейс SPI''': | * '''Интерфейс SPI''': 10-ый (SS), 11-ый (MOSI), 12-ый (MISO) и 13-ый (SCK) контакты. Они поддерживают [[SPI]]-коммуникацию при помощи [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотеки SPI]]. | ||
* '''Встроенный светодиод''': | * '''Встроенный [[светодиод]]''': 13-ый контакт. Это [[светодиод]], по умолчанию встроенный в плату [[Arduino]] и управляемый 13-ым цифровым контактом. Если на этот контакт подано значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], то [[светодиод]] включится, а если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], то выключится. | ||
* '''Входные аналоговые контакты'''. Шесть из двадцати | * '''Входные аналоговые контакты'''. Шесть из двадцати I/O контактов на [[Arduino 101]] можно использовать как входные аналоговые контакты. Они названы от A0 до A5 и имеют 10-битное разрешение (т.е. позволяют работать с данными в диапазоне от 1 до 1024). Вольтовой диапазон на них составляет от 0 до 3,3 вольт. | ||
* '''Интерфейс TWI''': контакты для | * '''Интерфейс [[TWI]]''': контакты для [[SDA]] и [[SCL]]. Они поддерживают [[TWI]]-коммуникацию при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки Wire]]. | ||
=См.также= | =См.также= | ||
Строка 115: | Строка 115: | ||
<references /> | <references /> | ||
{{Навигационная таблица/Arduino | {{Навигационная таблица/Портал/Arduino}} | ||
[[Категория:Продукты Arduino]] | |||
[[Категория:Arduino продукты]] | |||
[[Категория:Плата Arduino]] | |||
Текущая версия от 21:21, 22 августа 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Arduino 101[1]
Плата Arduino 101 совмещает в себе простоту Arduino и цену, характерную для плат начального уровня. Она оснащена модулем Intel Curie, который отличается низким энергопотреблением, и предназначена для использования как в образовательных, так и в инженерных целях.
Она похожа и имеет те же компоненты, что и Arduino Uno, но вдобавок оснащена BLE-функционалом и 6-осевым акселерометром/гироскопом.
Модуль Intel Curie содержит два маленьких ядра, x86 (Quark) и 32-битное архитектурное ядро ARC; тактовая частота обоих ядер составляет 32 МГц.
Операционные системы реального времени (или RTOS, что значит «real-time operating system») и фреймворки, разработанные Intel, распространяются по принципу «open source». Ссылку для загрузки ищите ниже, в разделе «Прошивка». Ядро Arduino «общается» с RTOS при помощи статичных «мейлбоксов» (от «mailbox»), с их помощью выполняя самые разнообразные задачи (создание интерфейса с PC при помощи USB, программирование скетча на flash-памяти, подключение к скетчу BLE-функционала, выполнение ШИМ). Работа над RTOS для Intel Curie по-прежнему продолжается, поэтому в будущем для нее будут выходить новые функции и опции.
Модель Arduino 101 идет с 14 цифровыми I/O контактами (из которых 4 можно использовать для ШИМ), 6 аналоговыми контактами, USB-коннектором для последовательной коммуникации и загрузки скетча, разъемом для питания, ICSP-гребешком, а также отдельными контактами для интерфейсов SPI и I2C.
Рабочим напряжением для платы и I/O контактов является 3,3 вольта, причем все контакты имеют защиту от 5-вольтовой перегрузки.
Плата Arduino 101 разработана в сотрудничестве с Intel.
На этой странице можно почитать о том, как настроить плату, использовать IDE Arduino и побыстрее приступить к делу.
Если нужна помощь, то...
С чего начать
Тут можно почитать о совместном использовании интегрированных акселерометра и гироскопа, тут – о том, как сделать счетчик шагов, а здесь – датчик сердцебиения, для создания которого используется BLE-функционал Arduino 101.
О других проектах, которые можно создать на базе Arduino 101, читайте на Arduino Project Hub – разделе на сайте Arduino, содержащем руководства по созданию различных проектов. Вот пара примеров оттуда:
Технические характеристики
- Микроконтроллер – Intel Curie
- Рабочее напряжение – 3,3 вольта (контакты устойчивы к 5 вольтам)
- Входное напряжение (рекомендуемое) – 7-12 вольт
- Входное напряжение (лимит) – 7-20 вольт
- Цифровые I/O контакты – 14 (на 4 есть ШИМ)
- Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ – 4
- Входные аналоговые контакты – 6]]
- Максимальная сила тока на один I/O контакт – 20 миллиампер
- Flash-память – 196 Кб
- SRAM – 24 Кб
- Тактовая частота – 32 МГц
- Встроенный светодиод (LED_BUILTIN) – 13-ый
- Функции – BLE, 6-осевой акселерометр/гироскоп
- Длина – 68,6 мм.
- Ширина – 53,4 мм.
- Вес – 34 грамма.
Документация
Arduino 101 – это устройство, распространяемое по принципу «open-source». Вы можете создать собственную плату, используя следующие файлы:
Программирование
Плату Arduino 101 можно программировать через IDE Arduino (среду разработки Arduino). Зайдите в нее, а потом кликните на Инструменты > Плата > Arduino/Genuino 101 (Tools > Board > Arduino/Genuino 101), чтобы IDE Arduino понимала, с каким микроконтроллером ей придется иметь дело. О языке программирования Arduino читайте тут, а о руководствах – тут.
Плата поставляется уже запрограммированной при помощи RTOS, которая управляет USB-соединением и позволяет загружать новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Коммуникация осуществляется через протокол DFU.
Отличия от других плат
Плата Arduino 101 имеет несколько общих функций с Uno (коннекторы, периферия) и Zero (32-битный микроконтроллер, I/O контакты с рабочим напряжением 3,3 вольта), но при этом оснащена контроллером, имеющим пониженное энергопотребление, встроенным BLE и датчиками движения.
Прошивка
Для платы 101 периодически выходит апдейт прошивки, и он загружается в самую последнюю версию IDE Arduino. Чтобы автоматически обновить прошивку Arduino 101, просто кликните по Инструменты > Записать загрузчик (Tools > Burn Bootloader).
Если вам хочется скомпилировать собственную прошивку, исходный код и подробности об использовании ищите на сайте Intel.
Питание
Плату Arduino 101 можно запитать через USB-соединение или внешний источник питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешним (не USB) источником питания может быть либо адаптер, конвертирующий переменный ток в постоянный, либо батарея. Адаптер можно подключить, вставив 2,1-миллиметровый штекер с положительным центральным контактом в разъем для питания на Arduino. Провода от батареи можно подключить к контактам GND и Vin на коннекторе POWER.
Контакты коннектора POWER (т.е. коннектора, через который на плату подается питание):
- Vin – контакт для подачи на Arduino 101 входного напряжения, когда используется внешний источник питания (в противовес 5 вольтам от USB-соединения или другого регулированного источника питания). Вы можете подать напряжение на этот контакт напрямую, либо через разъем для питания, который имеет доступ к этому контакту.
- 5V – дает отрегулированные 5 вольт от регулятора платы. Плату можно питать либо от DC-разъема для питания (7-12 вольт), либо через USB-коннектор (5 вольт), либо через Vin-контакт (7-12 вольт). Подача напряжения через 5-вольтовый и 3,3-вольтовый контакты идет в обход регулятора, поэтому если напряжение не будет отрегулировано, то может повредить плату. Делать это не рекомендуется.
- 3V3 – напряжение в 3,3 вольт, генерируемое встроенным регулятором платы. Максимальное потребление тока – 1500 миллиампер. Этот регулятор также обеспечивает питанием микроконтроллер Curie.
- GND – контакты для «земли».
- IOREF – этот контакт является источником эталонного напряжения, необходимого для работы контроллера. Правильно настроенный «шилд» может прочитать напряжение на этом контакте и выбрать нужный источник питания или включить на выходных устройствах преобразователи, позволяющие работать либо с 5, либо с 3,3 вольтами.
Память
Память модуля Intel Curie поделена между двумя микроконтроллерами, поэтому ваш скетч может использовать 196 Кб из 384 Кб (flash-память) и 24 Кб из 80 Кб (SRAM).
Входные и выходные контакты
Любой из 20 контактов общего пользования Arduino 101 можно использовать и для цифрового ввода, и для цифрового вывода – при помощи функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Контакты, на которых можно выводить ШИМ – это 3-ий, 5-ый, 6-ой и 9-ый, и для этого понадобится функция analogWrite(). Все контакты работают на 3,3 вольтах и могут быть использованы в качестве источника прерывания. Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt(). Каждый контакт может получать/отдавать не более 20 миллиампер.
Кроме того, у некоторых контактов есть специальные функции:
- Последовательная передача данных: 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX) и передачи (TX) последовательных TTL-данных. На этих контактах используется класс Serial1.
- Внешние прерывания на всех контактах. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение LOW, на значение HIGH, нарастающем/убывающем фронте импульса или изменении значения (этот фактор поддерживается только на 2-ом, 5-ом, 7-ом, 8-ом, 10-ом, 11-ом, 12-ом и 13-ом контактах). Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt().
- Интерфейс SPI: 10-ый (SS), 11-ый (MOSI), 12-ый (MISO) и 13-ый (SCK) контакты. Они поддерживают SPI-коммуникацию при помощи библиотеки SPI.
- Встроенный светодиод: 13-ый контакт. Это светодиод, по умолчанию встроенный в плату Arduino и управляемый 13-ым цифровым контактом. Если на этот контакт подано значение HIGH, то светодиод включится, а если LOW, то выключится.
- Входные аналоговые контакты. Шесть из двадцати I/O контактов на Arduino 101 можно использовать как входные аналоговые контакты. Они названы от A0 до A5 и имеют 10-битное разрешение (т.е. позволяют работать с данными в диапазоне от 1 до 1024). Вольтовой диапазон на них составляет от 0 до 3,3 вольт.
- Интерфейс TWI: контакты для SDA и SCL. Они поддерживают TWI-коммуникацию при помощи библиотеки Wire.
См.также
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Продукты Arduino
- Arduino продукты
- Плата Arduino