Текущая версия от 22:20, 21 октября 2023

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Рис. 1. Плата Arduino Leonardo — **Рис. 1.** Плата Arduino Leonardo

Arduino Leonardo^[1]

Arduino Leonardo – это микроконтроллерная плата на базе чипа ATmega32u4 (даташит). У нее 20 цифровых I/O контактов (из которых 7 можно использовать для выдачи ШИМ, а 12 – как входные аналоговые контакты), кварцевый генератор на 16 МГц, соединение типа micro USB, разъем для питания, ICSP-гребешок и кнопка сброса. Плата Leonardo оснащена всем необходимым для поддержки микроконтроллера; чтобы начать, просто подключите ее к компьютеру при помощи USB-кабеля или запитайте от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи.

Leonardo отличается ото всех моделей-предшественниц тем, что ее чип ATmega32u4 имеет встроенный функционал для USB-коммуникации, что устраняет необходимость во втором процессоре. Это позволяет Leonardo отображаться на компьютере как мышь или клавиатура – вдобавок к виртуальному (CDC) последовательному/COM порту. Это влияет на поведение платы и в другом, и подробнее об этом можно прочесть на этой странице.

С чего начать

Здесь можно найти всю необходимую информацию о том, как настроить плату, использовать IDE Arduino и т.д. Информацию и примеры об использовании интерфейса WiFi читайте в статье о библиотеке WiFi.

Нужна помощь?

Здесь можно почитать о ПО
Здесь – о проектах
Здесь можно запросить клиентскую поддержку о продуктах

Идеи для вдохновения

Руководства по созданию проектов на базе Arduino Leonardo можно найти на Arduino Project Hub – образовательной платформе официального сайта Arduino. Вот несколько проектов оттуда:

Технические характеристики

Микроконтроллер – ATmega32u4
Рабочее напряжение – 5 вольт
Входное напряжение (рекомендуемое) – 7-12 вольт
Входное напряжение (лимит) – 6-20 вольт
Цифровые I/O контакты – 20 шт.
Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ – 7 шт.
Входные аналоговые каналы – 12 шт.
Максимальная сила тока на один I/O контакт – 40 миллиампер
Максимальная сила тока на контакт 3.3V – 50 миллиампер
Flash-память – 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются для загрузчика
SRAM – 2,5 Кб (ATmega32u4)
EEPROM – 1 Кб (ATmega32u4)
Тактовая частота – 16 МГц
Длина – 68,6 мм.
Ширина – 53,3 мм.
Вес – 20 грамм

Распиновка

Документация

Плата Arduino Leonardo – это оборудование, изготовленное по принципу «open-source». Вы можете создать на ее основе собственное устройство, используя файлы ниже:

Питание

Плату Arduino Leonardo можно питать через USB-соединение или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее (не USB) питание может идти или от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер подключается к плате при помощи 2,1-миллиаметрового коннектора с центральным положительным контактом, или от разъема для питания на плате. Провода от батареи нужно подключить к контактам Gnd и Vin на коннекторе POWER.

Контакты для питания на Arduino Leonardo:

VIN – входное напряжение при использовании внешнего источника питания (в отличие от 5 вольт, идущих от USB-соединения или другого отрегулированного источника питания). На этот контакт можно, с одной стороны, подавать питание, а с другой, брать его оттуда, если напряжение подается на разъем для питания.
5V – регулированный источник питания, используемый для питания микроконтроллера и других компонентов платы. Оно может идти или от контакта VIN через встроенный регулятор, или подаваться через USB или другой регулированный источник 5-вольтового напряжения.
3V3 – напряжение 3,3 вольта, генерируемое встроенным регулятором. Максимальная сила тока, которую можно тянуть отсюда – 50 миллиампер.
GND – контакты для «земли».
IOREF – напряжение, на котором работают I/O контакты платы (т.е. VCC для платы). на Leonardo это 5 вольт.

Память

Чип ATmega32u4 имеет 32 Кб памяти для хранения скетчей (из них 4 Кб используются загрузчиком). Кроме того, он оснащен 2,5 Кб памяти типа SRAM и 1 Кб памяти типа EEPROM.

Запись и считывание с памяти EEPROM осуществляется при помощи библиотеки EEPROM.

Входные и выходные контакты

Каждый из 20 цифровых I/O контактов Leonardo можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Они оперируют на 5 вольтах. Каждый контакт может давать/получать не более 40 миллиампер и имеет встроенный подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) на 20-50 кОм. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции:

Последовательная передача данных: 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX) и передачи (TX) последовательных (TTL) данных при помощи чипа ATmega32u4. Обратите внимание, что для использования коммуникации типа USB (CDC) в Leonardo используется класс Serial, а для коммуникации типа TTL, которая осуществляется на 0-ом и 1-ом контактах, используется класс Serial1.
Интерфейс TWI: 2-ой (SDA) и 3-ий (SCL) контакты. Коммуникация типа TWI, осуществляемая при помощи библиотеки Wire.
Внешние прерывания: 3-ий (прерывание 0), 2-ой (прерывание 1), 0-ой (прерывание 2), 1-ый (прерывание 3) и 7-ой (прерывание 4) контакты. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переходе в значение LOW, возрастающем/ниспадающем фронте импульса или изменении значения. Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt().
ШИМ: 3-ий, 5-ый, 6-ой, 9-ый, 10-ый, 11-ый и 13-ый контакты. Обеспечивают выдачу ШИМ при помощи функции analogWrite().
Интерфейс SPI: на гребешке ICSP. Эти контакты осуществляют коммуникацию типа SPI при помощи библиотеки SPI. Обратите внимание, что контакты SPI не подключены ни к одному I/O контакту, как это сделано на Uno, и доступны только на ICSP-коннекторе. Это значит, что если у вас есть «шилд», использующий интерфейс SPI, но НЕ ИМЕЮЩИЙ 6-контактного ICSP-коннектора, который можно было бы подключить к 6-контактному ICSP-гребешку на Leonardo, то этот «шилд» работать не будет.
Встроенный светодиод: 13-ый контакт. Если подать на этот контакт значение HIGH, светодиод включится, а если LOW, то выключится.
Входные аналоговые контакты: с A0 по A5 (там же, где у Uno), а также с A6 по A11 (на 4-ом, 6-ом, 8-ом, 9-ом, 10-ом и 12-ом контактах). Плата Leonardo имеет 12 входных аналоговых контактов, названных с A0 по A11, и каждый из них можно также использовать в качестве цифровых I/O контактов. Каждый из этих контактов поддерживает 10-битное разрешение (т.к. позволяет оперировать 1024 разными значениями). По умолчанию диапазон напряжения на этих контактах составляет от 5 вольт до «земли», однако его верхнюю границу можно поменять при помощи контакта AREF и функции analogReference().

На Leonardo есть и другие специализированные контакты:

AREF – эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется вместе с функцией analogReference().
Reset – сброс микроконтроллера. Чтобы сбросить микроконтроллер, на этот контакт нужно подать значение LOW. Как правило, используется, чтобы добавить на «шилд» кнопку Reset, потому что подключение «шилда» блокирует кнопку сброса на самой плате.

Коммуникация

Плата Leonardo имеет несколько средств для коммуникации с компьютером, другими Arduino или другими микроконтроллерами. Во-первых, чип ATmega32u4 поддерживает последовательную передачу типа UART TTL (5-вольтовую), которая доступна на 0-ом и 1-ом контактах. Во-вторых, ATmega32u4 поддерживает последовательную (CDC) коммуникацию через USB, благодаря чему ПО на компьютере видит его как виртуальный COM-порт. Кроме того, ATmega32u4 функционирует в качестве устройства типа USB 2.0 с высокой пропускной способностью (full-speed), используя для этого стандартные USB/COM драйверы. На Windows понадобится файла формата *.inf.

В IDE Arduino есть монитор порта, позволяющий отправлять простые текстовые данные – и на плату Arduino, и от нее. Также на Leonardo есть светодиоды RX и TX, которые загораются при передаче данных по USB-соединению с компьютером (но не по последовательному порту на 0-ом и 1-ом контактах). Благодаря библиотеке SoftwareSerial для последовательной коммуникации можно использовать любой цифровой контакт Leonardo.

Кроме того, Leonardo поддерживает коммуникацию типа TWI (I2C) и SPI. Для упрощения работы с интерфейсом TWI в IDE Arduino есть библиотека Wire; подробней читайте в документации. Аналогичную функцию для интерфейса SPI выполняет библиотека SPI. Плата Leonardo отображается на компьютере как обычная мышь или клавиатура, и ее можно запрограммировать, чтобы управлять этими устройствами при помощи библиотек Keyboard и Mouse.

Программирование

Плата Leonardo программируется при помощи IDE Arduino. Откройте ее, кликните по Инструменты > Плата > Arduino Leonardo (Tools > Board > Arduino Leonardo); тем самым вы выберете тип микроконтроллера, с которым будет работать IDE Arduino. О языке программирования Arduino читайте тут, а руководства смотрите тут. На чип ATmega32u4, которым оснащается Arduino Leonardo, уже записан загрузчик, который позволяет загружать на плату новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Он коммуницирует через протокол AVR109. Вы, впрочем, можете программировать микроконтроллер в обход загрузчика – через ICSP-гребешок и программатор Arduino ISP (или похожее устройство). Более подробно читайте в этих инструкциях.

Автоматический (программный) сброс и инициация загрузчика

Плата Leonardo устроена так, что вам не обязательно нажимать кнопку сброса каждый раз перед загрузкой нового скетча – сброс выполняется при помощи ПО, запущенного на подключенном компьютере. Сброс активируется, когда виртуальный (CDC) последовательный/COM порт Leonardo открывается на скорости 1200 бод, а затем закрывается. В результате процессор сбрасывается, разрывая USB-соединение с компьютером (это значит, что виртуальный последовательный/COM порт исчезнет). После сброса процессора запускается загрузчик и остается активным в течение примерно 8 секунд. Загрузчик также можно инициировать, нажав кнопку сброса на Leonardo. Обратите внимание, что если на плату уже загружен скетч, то при запуске она, минуя загрузчик, перейдет сразу к скетчу.

Таким образом, система сброса в Leonardo устроена специфично, поэтому лучше позволить IDE Arduino инициировать сброс перед загрузкой скетча – особенно если вы, работая с другими платами, привыкли делать это сами. Если у IDE Arduino не получится выполнить сброс, вы всегда можете запустить загрузчик, нажав кнопку сброса на плате вручную.

Защита USB-порта от перегрузок

Плата Leonardo оснащена самовосстанавливающимся предохранителем, который защищает USB-порты вашего компьютера от коротких замыканий и перегрузок. Хотя у многих компьютеров есть собственная защита от подобных неприятностей, предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если на USB-порт будет подано более 500 миллиампер, этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.

Физические характеристики

Максимальная длина и ширина печатной платы Arduino Leonardo составляют 68,58 мм и 53,34 мм, однако USB-коннектор и разъем для питания могут немного выходить за эти границы. Кроме того, на плате есть 4 отверстия, позволяющие прикрепить ее к какой-нибудь поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между 7-ым и 8-ым контактами составляет 4,06 мм, а между всеми остальными – 2,54 мм.

См.также

Внешние ссылки

↑ www.arduino.cc - Arduino Leonardo

[1] www.arduino.cc - Arduino Leonardo

[1]

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 {{Myagkij-редактор}}
-[[File:Arduino Leonardo1.jpg|center]]
+[[File:Arduino Leonardo1.jpg|center|frame|'''Рис. 1.''' Плата [[Arduino Leonardo]]|alt=Рис. 1. Плата Arduino Leonardo]]
 =Arduino Leonardo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo www.arduino.cc - Arduino Leonardo]</ref>=
-'''[[Название платы::Arduino Leonardo]]''' – это микроконтроллерная плата на базе чипа '''ATmega32u4''' ([http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx даташит]). У нее '''20 цифровых I/O контактов''' (из которых '''7''' можно использовать для выдачи '''ШИМ''', а '''12''' – как входные аналоговые контакты), кварцевый генератор на '''16 МГц''', соединение типа '''micro USB''', разъем для питания, '''ICSP'''-гребешок и кнопка сброса. Плата '''Leonardo''' оснащена всем необходимым для поддержки микроконтроллера; чтобы начать, просто подключите ее к компьютеру при помощи '''USB'''-кабеля или запитайте от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи.
+Arduino Leonardo – это [[микроконтроллер]]ная плата на базе чипа [[ATmega32u4]] ([http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx даташит]). У нее 20 цифровых I/O контактов (из которых 7 можно использовать для выдачи [[ШИМ]], а 12 – как входные аналоговые контакты), кварцевый генератор на 16 МГц, соединение типа [[micro USB]], разъем для питания, [[ICSP-гребешок]] и кнопка сброса. [[Плата Leonardo]] оснащена всем необходимым для поддержки [[микроконтроллер]]а; чтобы начать, просто подключите ее к [[компьютер]]у при помощи USB-кабеля или запитайте от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи.
-'''Leonardo''' отличается ото всех моделей-предшественниц тем, что ее чип '''ATmega32u4''' имеет встроенный функционал для '''USB'''-коммуникации, что устраняет необходимость во втором процессоре. Это позволяет '''Leonardo''' отображаться на компьютере как мышь или клавиатура – вдобавок к виртуальному ('''CDC''') последовательному/'''COM''' порту. Это влияет на поведение платы и в другом, и подробнее об этом можно прочесть на [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с _Arduino_Leonardo_и_Micro|этой странице]].
+[[Leonardo]] отличается ото всех моделей-предшественниц тем, что ее чип [[ATmega32u4]] имеет встроенный функционал для USB-коммуникации, что устраняет необходимость во втором процессоре. Это позволяет [[Leonardo]] отображаться на компьютере как мышь или клавиатура – вдобавок к виртуальному ([[CDC]]) последовательному/[[COM порт]]у. Это влияет на поведение платы и в другом, и подробнее об этом можно прочесть на [[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с _Arduino_Leonardo_и_Micro|этой странице]].
 ==С чего начать==
-[[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с _Arduino_Leonardo_и_Micro|Здесь]] можно найти всю необходимую информацию о том, как настроить плату, использовать '''IDE Arduino''' и т.д. Информацию и примеры об использовании интерфейса '''WiFi''' читайте в статье о [[Arduino:Библиотеки/WiFi|библиотеке WiFi]].
+[[Arduino:Знакомство_с_Arduino/Знакомство_с _Arduino_Leonardo_и_Micro|Здесь]] можно найти всю необходимую информацию о том, как настроить плату, использовать [[IDE Arduino]] и т.д. Информацию и примеры об использовании интерфейса [[WiFi]] читайте в статье о [[Arduino:Библиотеки/WiFi|библиотеке WiFi]].
 Нужна помощь?
-* [https://forum.arduino.cc/index.php?board=63.0 Здесь] можно почитать о '''ПО'''
+* [https://forum.arduino.cc/index.php?board=63.0 Здесь] можно почитать о ПО
 * [https://forum.arduino.cc/index.php?board=3.0 Здесь] – о проектах
 * [https://store.arduino.cc/index.php?main_page=contact_us&language=en Здесь] можно запросить клиентскую поддержку о продуктах
@@ Строка 22: / Строка 22: @@
 ==Идеи для вдохновения==
-Руководства по созданию проектов на базе '''Arduino Leonardo''' можно найти на [https://create.arduino.cc/projecthub/products/arduino-leonardo Arduino Project Hub] – образовательной платформе официального сайта '''Arduino'''. Вот несколько проектов оттуда:
+Руководства по созданию проектов на базе [[Arduino Leonardo]] можно найти на [https://create.arduino.cc/projecthub/products/arduino-leonardo Arduino Project Hub] – образовательной платформе официального сайта [[Arduino]]. Вот несколько проектов оттуда:
 <gallery mode="packed-overlay" widths=200px heights=200px>
@@ Строка 33: / Строка 33: @@
 ==Технические характеристики==
-* '''Микроконтроллер''' – [[Микроконтроллер::ATmega32u4]]
+* '''[[Микроконтроллер]]''' – ATmega32u4
-* '''Рабочее напряжение''' – [[Рабочее напряжение::5 вольт]]
+* '''Рабочее напряжение''' – 5 вольт
-* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – [[Входное напряжение (рекомендуемое)::7-12 вольт]]
+* '''Входное напряжение (рекомендуемое)''' – 7-12 вольт
-* '''Входное напряжение (лимит)''' – [[Входное напряжение (лимит)::6-20 вольт]]
+* '''Входное напряжение (лимит)''' – 6-20 вольт
-* '''Цифровые I/O контакты''' – [[Цифровые I/O контакты::20 шт.]]
+* '''Цифровые I/O контакты''' – 20 шт.
-* '''Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ''' – [[Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ::7 шт.]]
+* '''Цифровые I/O контакты с поддержкой [[ШИМ]]''' – 7 шт.
-* '''Входные аналоговые каналы''' – [[Входные аналоговые каналы::12 шт.]]
+* '''Входные аналоговые каналы''' – 12 шт.
-* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – [[Максимальная сила тока на один I/O контакт::40 миллиампер]]
+* '''Максимальная сила тока на один I/O контакт''' – 40 миллиампер
-* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – [[Максимальная сила тока на контакт 3.3V::50 миллиампер]]
+* '''Максимальная сила тока на контакт 3.3V''' – 50 миллиампер
-* '''Flash-память''' – [[Flash-память::32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются для загрузчика]]
+* '''[[Flash-память]]''' – 32 Кб (ATmega32u4), из которых 4 Кб используются для загрузчика
-* '''SRAM''' – [[SRAM::2,5 Кб (ATmega32u4)]]
+* '''[[SRAM]]''' – 2,5 Кб (ATmega32u4)
-* '''EEPROM''' – [[EEPROM::1 Кб (ATmega32u4)]]
+* '''[[EEPROM]]''' – 1 Кб (ATmega32u4)
-* '''Тактовая частота''' – [[Тактовая частота::16 МГц]]
+* '''Тактовая частота''' – 16 МГц
-* '''Длина''' – [[Длина::68,6 мм.]]
+* '''Длина''' – 68,6 мм.
-* '''Ширина''' – [[Ширина::53,3 мм.]]
+* '''Ширина''' – 53,3 мм.
-* '''Вес''' – [[Вес::20 грамм]]
+* '''Вес''' – 20 грамм
+==Распиновка==
+[[File:arduino_leonardo_pinout1.jpg|center]]
 ==Документация==
-'''Плата Arduino Leonardo''' – это оборудование, изготовленное по принципу '''«open-source»'''. Вы можете создать на ее основе собственное устройство, используя файлы ниже:
+Плата [[Arduino Leonardo]] – это оборудование, изготовленное по принципу ''«open-source»''. Вы можете создать на ее основе собственное устройство, используя файлы ниже:
 * [[Media:arduino-leonardo-reference-design_3b.zip|Eagle-файлы в ZIP-архиве]]
 * [[Media:arduino-leonardo-schematic_3b.pdf|Схема в PDF]]
@@ Строка 58: / Строка 62: @@
 ==Питание==
-'''Плату Arduino Leonardo''' можно питать через '''USB'''-соединение или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
+Плату [[Arduino Leonardo]] можно питать через USB-соединение или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
-Внешнее (не '''USB''') питание может идти или от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер подключается к плате при помощи '''2,1-миллиаметрового коннектора''' с центральным положительным контактом, или от разъема для питания на плате. Провода от батареи нужно подключить к контактам '''Gnd''' и '''Vin''' на коннекторе '''POWER'''.
+Внешнее (не USB) питание может идти или от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи. Адаптер подключается к плате при помощи 2,1-миллиаметрового коннектора с центральным положительным контактом, или от разъема для питания на плате. Провода от батареи нужно подключить к контактам Gnd и Vin на коннекторе POWER.
-Контакты для питания на '''Arduino Leonardo''':
+Контакты для питания на Arduino Leonardo:
-* '''VIN''' – входное напряжение при использовании внешнего источника питания (в отличие '''от 5 вольт''', идущих '''от USB-соединения''' или другого отрегулированного источника питания). На этот контакт можно, с одной стороны, подавать питание, а с другой, брать его оттуда, если напряжение подается на разъем для питания.
+* '''VIN''' – входное напряжение при использовании внешнего источника питания (в отличие от 5 вольт, идущих от USB-соединения или другого отрегулированного источника питания). На этот контакт можно, с одной стороны, подавать питание, а с другой, брать его оттуда, если напряжение подается на разъем для питания.
-* '''5V''' – регулированный источник питания, используемый для питания микроконтроллера и других компонентов платы. Оно может идти или от контакта VIN через встроенный регулятор, или подаваться через '''USB''' или другой регулированный источник '''5-вольтового напряжения.'''
+* '''5V''' – регулированный источник питания, используемый для питания [[микроконтроллер]]а и других компонентов платы. Оно может идти или от контакта VIN через встроенный регулятор, или подаваться через USB или другой регулированный источник 5-вольтового напряжения.
-* '''3V3''' – напряжение '''3,3 вольта''', генерируемое встроенным регулятором. Максимальная сила тока, которую можно тянуть отсюда – '''50 миллиампер'''.
+* '''3V3''' – напряжение 3,3 вольта, генерируемое встроенным регулятором. Максимальная сила тока, которую можно тянуть отсюда – 50 миллиампер.
-* '''GND''' – контакты для '''«земли»'''.
+* '''GND''' – контакты для «земли».
-* '''IOREF''' – напряжение, на котором работают '''I/O контакты''' платы (т.е. '''VCC''' для платы). на '''Leonardo''' это '''5 вольт.'''
+* '''IOREF''' – напряжение, на котором работают I/O контакты платы (т.е. VCC для платы). на [[Leonardo]] это 5 вольт.
 ==Память ==
-Чип '''ATmega32u4''' имеет '''32 Кб''' памяти для хранения скетчей (из них '''4 Кб''' используются загрузчиком). Кроме того, он оснащен '''2,5 Кб''' памяти типа '''SRAM''' и '''1 Кб''' памяти типа '''EEPROM'''.
+Чип [[ATmega32u4]] имеет 32 Кб памяти для хранения скетчей (из них 4 Кб используются загрузчиком). Кроме того, он оснащен 2,5 Кб памяти типа [[SRAM]] и 1 Кб памяти типа [[EEPROM]].
-Запись и считывание с памяти '''EEPROM''' осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/EEPROM|библиотеки EEPROM]].
+Запись и считывание с памяти [[EEPROM]] осуществляется при помощи [[Arduino:Библиотеки/EEPROM|библиотеки EEPROM]].
 ==Входные и выходные контакты==
-Каждый из '''20 цифровых I/O''' контактов '''Leonardo''' можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalRead()|digitalRead()]]. Они оперируют на '''5 вольтах'''. Каждый контакт может давать/получать '''не более 40 миллиампер''' и имеет встроенный подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) на '''20-50 кОм'''. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции:
+Каждый из 20 цифровых I/O контактов [[Leonardo]] можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/pinMode()|pinMode()]], [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalWrite()|digitalWrite()]] и [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Цифровой ввод/вывод/digitalRead()|digitalRead()]]. Они оперируют на 5 вольтах. Каждый контакт может давать/получать не более 40 миллиампер и имеет встроенный подтягивающий резистор (по умолчанию отключен) на 20-50 кОм. Кроме того, некоторые контакты имеют специальные функции:
-* '''Последовательная передача данных:''' '''0-ой (RX)''' и '''1-ый (TX)''' контакты. Используются для получения ('''RX''') и передачи ('''TX''') последовательных ('''TTL''') данных при помощи чипа '''ATmega32u4'''. Обратите внимание, что для использования коммуникации типа '''USB (CDC)''' в '''Leonardo''' используется [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|класс Serial]], а для коммуникации типа '''TTL''', которая осуществляется на '''0-ом''' и '''1-ом''' контактах, используется [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|класс Serial1]].
+* '''Последовательная передача данных''': 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX) и передачи (TX) последовательных (TTL) данных при помощи чипа [[ATmega32u4]]. Обратите внимание, что для использования коммуникации типа USB ([[CDC]]) в [[Leonardo]] используется [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|класс Serial]], а для коммуникации типа [[TTL]], которая осуществляется на 0-ом и 1-ом контактах, используется [[Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial|класс Serial1]].
-* '''Интерфейс TWI:''' '''2-ой (SDA)''' и '''3-ий (SCL)''' контакты. Коммуникация типа '''TWI''', осуществляемая при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки Wire]].
+* '''Интерфейс TWI''': 2-ой (SDA) и 3-ий (SCL) контакты. Коммуникация типа [[TWI]], осуществляемая при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки Wire]].
-* '''Внешние прерывания:''' '''3-ий''' (прерывание 0), '''2-ой''' (прерывание 1), '''0-ой''' (прерывание 2), '''1-ый''' (прерывание 3) и '''7-ой''' (прерывание 4) контакты. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переходе в значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], возрастающем/ниспадающем фронте импульса или изменении значения. Более подробно читайте в статье о [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Внешние_прерывания/attachInterrupt()|функции attachInterrupt()]].
+* '''Внешние прерывания''': 3-ий (прерывание 0), 2-ой (прерывание 1), 0-ой (прерывание 2), 1-ый (прерывание 3) и 7-ой (прерывание 4) контакты. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переходе в значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], возрастающем/ниспадающем фронте импульса или изменении значения. Более подробно читайте в статье о [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Функции/Внешние_прерывания/attachInterrupt()|функции attachInterrupt()]].
-* '''ШИМ:''' '''3-ий''', '''5-ый''', '''6-ой''', '''9-ый''', '''10-ый''', '''11-ый''' и '''13-ый''' контакты. Обеспечивают выдачу '''ШИМ''' при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]].
+* '''[[ШИМ]]''': 3-ий, 5-ый, 6-ой, 9-ый, 10-ый, 11-ый и 13-ый контакты. Обеспечивают выдачу [[ШИМ]] при помощи функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]].
-* '''Интерфейс SPI:''' на гребешке '''ICSP'''. Эти контакты осуществляют коммуникацию типа '''SPI''' при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки SPI]]. Обратите внимание, что контакты '''SPI''' не подключены ни к одному '''I/O''' контакту, как это сделано на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Uno|Uno]], и доступны только на '''ICSP'''-коннекторе. Это значит, что если у вас есть '''«шилд»''', использующий интерфейс '''SPI''', но '''НЕ ИМЕЮЩИЙ 6-контактного ICSP-коннектора''', который можно было бы подключить к '''6'''-контактному '''ICSP'''-гребешку на '''Leonardo''', то этот '''«шилд»''' работать не будет.
+* '''Интерфейс [[SPI]]''': на гребешке [[ICSP]]. Эти контакты осуществляют коммуникацию типа [[SPI]] при помощи [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотеки SPI]]. Обратите внимание, что контакты [[SPI]] не подключены ни к одному I/O контакту, как это сделано на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Uno|Uno]], и доступны только на [[ICSP-коннектор]]е. Это значит, что если у вас есть «шилд», использующий [[интерфейс SPI]], но НЕ ИМЕЮЩИЙ 6-контактного [[ICSP-коннектор]]а, который можно было бы подключить к 6-контактному [[ICSP-гребешку]] на [[Leonardo]], то этот ''«шилд»'' работать не будет.
-* '''Встроенный светодиод:''' '''13-ый''' контакт. Если подать на этот контакт значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], светодиод включится, а если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], то выключится.
+* '''Встроенный [[светодиод]]''': 13-ый контакт. Если подать на этот контакт значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/HIGH|HIGH]], светодиод включится, а если [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]], то выключится.
-* '''Входные аналоговые контакты:''' '''с A0 по A5''' (там же, где у [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Uno|Uno]]), а также '''с A6 по A11''' (на '''4-ом''', '''6-ом''', '''8-ом''', '''9-ом''', '''10-ом''' и '''12-ом''' контактах). Плата '''Leonardo''' имеет '''12 входных аналоговых контактов''', названных '''с A0 по A11''', и каждый из них можно также использовать в качестве цифровых '''I/O контактов'''. Каждый из этих контактов поддерживает '''10-битное разрешение''' (т.к. позволяет оперировать '''1024 разными значениями'''). По умолчанию диапазон напряжения на этих контактах составляет '''от 5 вольт до «земли»''', однако его верхнюю границу можно поменять при помощи контакта '''AREF''' и функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
+* '''Входные аналоговые контакты''': с A0 по A5 (там же, где у [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Uno|Uno]]), а также с A6 по A11 (на 4-ом, 6-ом, 8-ом, 9-ом, 10-ом и 12-ом контактах). Плата Leonardo имеет 12 входных аналоговых контактов, названных с A0 по A11, и каждый из них можно также использовать в качестве цифровых I/O контактов. Каждый из этих контактов поддерживает 10-битное разрешение (т.к. позволяет оперировать 1024 разными значениями). По умолчанию диапазон напряжения на этих контактах составляет от 5 вольт до ''«земли»'', однако его верхнюю границу можно поменять при помощи контакта [[AREF]] и функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
-На '''Leonardo''' есть и другие специализированные контакты:
+На Leonardo есть и другие специализированные контакты:
-* '''AREF''' – эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется вместе с функцией [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
+* '''[[AREF]]''' – эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется вместе с функцией [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogReference()|analogReference()]].
-* '''Reset''' – сброс микроконтроллера. Чтобы сбросить микроконтроллер, на этот контакт нужно подать значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]]. Как правило, используется, чтобы добавить на '''«шилд»''' кнопку '''Reset''', потому что подключение '''«шилда»''' блокирует кнопку сброса на самой плате.
+* '''Reset''' – сброс [[микроконтроллер]]а. Чтобы сбросить микроконтроллер, на этот контакт нужно подать значение [[Arduino:Справочник языка Arduino/Константы/LOW|LOW]]. Как правило, используется, чтобы добавить на «шилд» кнопку Reset, потому что подключение ''«шилда»'' блокирует кнопку сброса на самой плате.
 Смотрите также [[Media:arduinoleonardopinmappingtable.png|распиновку между контактами Arduino]] и [[Media:atmega32u4-arduinopinmapping.PNG|портами чипа ATmega32u4]].
@@ Строка 94: / Строка 98: @@
 ==Коммуникация==
-'''Плата Leonardo''' имеет несколько средств для коммуникации с компьютером, другими '''Arduino''' или другими микроконтроллерами. Во-первых, чип '''ATmega32u4''' поддерживает последовательную передачу типа '''UART TTL (5-вольтовую)''', которая доступна на '''0-ом''' и '''1-ом''' контактах. Во-вторых, '''ATmega32u4''' поддерживает последовательную ('''CDC''') коммуникацию через '''USB''', благодаря чему '''ПО''' на компьютере видит его как виртуальный '''COM'''-порт. Кроме того, '''ATmega32u4''' функционирует в качестве устройства типа '''USB 2.0''' с высокой пропускной способностью ('''full-speed'''), используя для этого стандартные '''USB/COM''' драйверы. На '''Windows''' понадобится файла формата '''*.inf'''.
+[[Плата Leonardo]] имеет несколько средств для коммуникации с компьютером, другими [[Arduino]] или другими микроконтроллерами. Во-первых, чип [[ATmega32u4]] поддерживает последовательную передачу типа [[UART TTL]] (5-вольтовую), которая доступна на 0-ом и 1-ом контактах. Во-вторых, [[ATmega32u4]] поддерживает последовательную ([[CDC]]) коммуникацию через [[USB]], благодаря чему [[ПО]] на компьютере видит его как виртуальный [[COM-порт]]. Кроме того, [[ATmega32u4]] функционирует в качестве устройства типа USB 2.0 с высокой пропускной способностью (full-speed), используя для этого стандартные USB/COM драйверы. На [[Windows]] понадобится файла формата [[*.inf]].
-В '''IDE Arduino''' есть монитор порта, позволяющий отправлять простые текстовые данные – и на плату '''Arduino''', и от нее. Также на '''Leonardo''' есть светодиоды '''RX''' и '''TX''', которые загораются при передаче данных по '''USB'''-соединению с компьютером (но не по последовательному порту на '''0-ом''' и '''1-ом''' контактах). Благодаря [[Arduino:Библиотеки/SoftwareSerial|библиотеке SoftwareSerial]] для последовательной коммуникации можно использовать любой цифровой контакт '''Leonardo'''.
+В [[IDE Arduino]] есть монитор порта, позволяющий отправлять простые текстовые данные – и на плату [[Arduino]], и от нее. Также на [[Leonardo]] есть светодиоды RX и TX, которые загораются при передаче данных по USB-соединению с [[компьютер]]ом (но не по последовательному порту на 0-ом и 1-ом контактах). Благодаря [[Arduino:Библиотеки/SoftwareSerial|библиотеке SoftwareSerial]] для последовательной коммуникации можно использовать любой цифровой контакт [[Leonardo]].
-Кроме того, '''Leonardo''' поддерживает коммуникацию типа '''TWI (I2C)''' и '''SPI'''. Для упрощения работы с интерфейсом '''TWI''' в '''IDE Arduino''' есть [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотека Wire]]; подробней читайте в [[Arduino:Библиотеки/Wire|документации]]. Аналогичную функцию для интерфейса '''SPI''' выполняет [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотека SPI]]. Плата '''Leonardo''' отображается на компьютере как обычная мышь или клавиатура, и ее можно запрограммировать, чтобы управлять этими устройствами при помощи [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Библиотеки_Mouse_и_Keyboard|библиотек Keyboard и Mouse]].
+Кроме того, [[Leonardo]] поддерживает коммуникацию типа [[TWI]] ([[I2C]]) и [[SPI]]. Для упрощения работы с интерфейсом [[TWI]] в [[IDE Arduino]] есть [[Arduino:Библиотеки/Wire|библиотека Wire]]; подробней читайте в [[Arduino:Библиотеки/Wire|документации]]. Аналогичную функцию для интерфейса [[SPI]] выполняет [[Arduino:Библиотеки/SPI|библиотека SPI]]. [[Плата Leonardo]] отображается на компьютере как обычная мышь или клавиатура, и ее можно запрограммировать, чтобы управлять этими устройствами при помощи [[Arduino:Справочник_языка_Arduino/Библиотеки_Mouse_и_Keyboard|библиотек Keyboard и Mouse]].
 ==Программирование ==
-'''Плата Leonardo''' программируется при помощи [https://www.arduino.cc/en/Main/Software IDE Arduino]. Откройте ее, кликните по '''Инструменты > Плата > Arduino Leonardo (Tools > Board > Arduino Leonardo)'''; тем самым вы выберете тип микроконтроллера, с которым будет работать '''IDE Arduino'''. О языке программирования '''Arduino''' читайте [[Arduino:Справочник_языка_Arduino|тут]], а руководства смотрите [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage тут]. На чип '''ATmega32u4''', которым оснащается '''Arduino Leonardo''', уже записан загрузчик, который позволяет загружать на плату новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Он коммуницирует через протокол '''AVR109'''. Вы, впрочем, можете программировать микроконтроллер в обход загрузчика – через '''ICSP'''-гребешок и программатор [[Arduino:Продукты/Продукты_Arduino/Arduino_ISP|Arduino ISP]] (или похожее устройство). Более подробно читайте в [https://www.arduino.cc/en/Hacking/Programmer этих инструкциях].
+[[Плата Leonardo]] программируется при помощи [https://www.arduino.cc/en/Main/Software IDE Arduino]. Откройте ее, кликните по Инструменты > Плата > Arduino Leonardo (Tools > Board > Arduino Leonardo); тем самым вы выберете тип [[микроконтроллер]]а, с которым будет работать [[IDE Arduino]]. О языке программирования [[Arduino]] читайте [[Arduino:Справочник_языка_Arduino|тут]], а руководства смотрите [https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage тут]. На чип [[ATmega32u4]], которым оснащается [[Arduino Leonardo]], уже записан загрузчик, который позволяет загружать на плату новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Он коммуницирует через протокол [[AVR109]]. Вы, впрочем, можете программировать [[микроконтроллер]] в обход загрузчика – через [[ICSP-гребешок]] и программатор [[Arduino:Продукты/Продукты_Arduino/Arduino_ISP|Arduino ISP]] (или похожее устройство). Более подробно читайте в [https://www.arduino.cc/en/Hacking/Programmer этих инструкциях].
 ==Автоматический (программный) сброс и инициация загрузчика==
-'''Плата Leonardo''' устроена так, что вам не обязательно нажимать кнопку сброса каждый раз перед загрузкой нового скетча – сброс выполняется при помощи '''ПО''', запущенного на подключенном компьютере. Сброс активируется, когда виртуальный ('''CDC''') последовательный / '''COM''' порт '''Leonardo''' открывается на скорости '''1200 бод''', а затем закрывается. В результате процессор сбрасывается, разрывая '''USB'''-соединение с компьютером (это значит, что виртуальный последовательный/'''COM''' порт исчезнет). После сброса процессора запускается загрузчик и остается активным в течение '''примерно 8 секунд'''. Загрузчик также можно инициировать, нажав кнопку сброса на '''Leonardo'''. Обратите внимание, что если на плату уже загружен скетч, то при запуске она, минуя загрузчик, перейдет сразу к скетчу.
+[[Плата Leonardo]] устроена так, что вам не обязательно нажимать кнопку сброса каждый раз перед загрузкой нового [[скетч]]а – сброс выполняется при помощи ПО, запущенного на подключенном [[компьютер]]е. Сброс активируется, когда виртуальный ([[CDC]]) последовательный/[[COM порт]] [[Leonardo]] открывается на скорости 1200 бод, а затем закрывается. В результате процессор сбрасывается, разрывая USB-соединение с компьютером (это значит, что виртуальный последовательный/[[COM порт]] исчезнет). После сброса процессора запускается загрузчик и остается активным в течение примерно 8 секунд. Загрузчик также можно инициировать, нажав кнопку сброса на [[Leonardo]]. Обратите внимание, что если на плату уже загружен скетч, то при запуске она, минуя загрузчик, перейдет сразу к скетчу.
-Таким образом, система сброса в '''Leonardo''' устроена специфично, поэтому лучше позволить '''IDE Arduino''' инициировать сброс перед загрузкой скетча – особенно если вы, работая с другими платами, привыкли делать это сами. Если у '''IDE Arduino''' не получится выполнить сброс, вы всегда можете запустить загрузчик, нажав кнопку сброса на плате вручную.
+Таким образом, система сброса в Leonardo устроена специфично, поэтому лучше позволить [[IDE Arduino]] инициировать сброс перед загрузкой [[скетч]]а – особенно если вы, работая с другими платами, привыкли делать это сами. Если у [[IDE Arduino]] не получится выполнить сброс, вы всегда можете запустить загрузчик, нажав кнопку сброса на плате вручную.
 ==Защита USB-порта от перегрузок==
-'''Плата Leonardo''' оснащена самовосстанавливающимся предохранителем, который защищает '''USB'''-порты вашего компьютера от коротких замыканий и перегрузок. Хотя у многих компьютеров есть собственная защита от подобных неприятностей, предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если на '''USB'''-порт будет подано более 500 миллиампер, этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.
+[[Плата Leonardo]] оснащена самовосстанавливающимся предохранителем, который защищает [[USB-порт]]ы вашего [[компьютер]]а от коротких замыканий и перегрузок. Хотя у многих компьютеров есть собственная защита от подобных неприятностей, предохранитель добавляет к ней еще один слой. Если на [[USB-порт]] будет подано более 500 миллиампер, этот предохранитель автоматически прервет соединение, пока короткое замыкание или перегрузка не будут устранены.
 ==Физические характеристики==
-Максимальная длина и ширина печатной платы '''Arduino Leonardo''' составляют '''68,58 мм''' и '''53,34 мм''', однако '''USB'''-коннектор и разъем для питания могут немного выходить за эти границы. Кроме того, на плате есть '''4 отверстия''', позволяющие прикрепить ее к какой-нибудь поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние '''между 7-ым и 8-ым контактами''' составляет '''4,06 мм''', а между всеми остальными – '''2,54 мм'''.
+Максимальная длина и ширина печатной платы [[Arduino Leonardo]] составляют 68,58 мм и 53,34 мм, однако [[USB-коннектор]] и разъем для питания могут немного выходить за эти границы. Кроме того, на плате есть 4 отверстия, позволяющие прикрепить ее к какой-нибудь поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между 7-ым и 8-ым контактами составляет 4,06 мм, а между всеми остальными – 2,54 мм.
 =См.также=
@@ Строка 124: / Строка 128: @@
 <references />
-{{Навигационная таблица/Arduino продукты}}
+{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}
-{{SEO
-|Заголовок статьи=Arduino Leonardo
+[[Категория:Продукты Arduino]]
-|Ключевые слова=Arduino Leonardo, arduino leonardo, фквгштщ дущтфквщ, arduinoleonardo, leonardo, описание arduino leonardo
+[[Категория:Arduino продукты]]
-|Описание статьи=Arduino Leonardo – это микроконтроллерная плата на базе чипа ATmega32u4. У нее 20 цифровых I/O контактов (из которых 7 можно использовать для выдачи ШИМ, а 12 – как входные аналоговые контакты), кварцевый генератор на 16 МГц, соединение типа micro USB, разъем для питания, ICSP-гребешок и кнопка сброса. Плата Leonardo оснащена всем необходимым для поддержки микроконтроллера; чтобы начать, просто подключите ее к компьютеру при помощи USB-кабеля или запитайте от адаптера, конвертирующего переменный ток в постоянный, или от батареи.
+[[Категория:Плата Arduino]]
-|Изображение статьи для Open Graph=http://wikihandbk.com/ruwiki/images/c/c4/Arduino_Leonardo1.jpg
-|Адрес страницы для schemaNewsArticle=<nowiki>http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Leonardo</nowiki>
-|Изображение статьи для schemaNewsArticle=<nowiki>http://wikihandbk.com/ruwiki/images/c/c4/Arduino_Leonardo1.jpg</nowiki>
-|Высота изображения статьи для schemaNewsArticle=500
-|Ширина изображения статьи для schemaNewsArticle=375
-|Дата публикации для schemaNewsArticle=2016-11-20
-|Автор=Мякишев Е.А.
-|Издатель=myagkij
-|Логотип издателя для schemaNewsArticle=<nowiki>http://wikihandbk.com/ruwiki/images/6/61/Tech_geek_logo_1x.jpg</nowiki>
-|Ширина логотипа издателя для schemaNewsArticle=60
-|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45
-}}

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-	setup()‎ • loop()
Управляющие операторы	if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
Синтаксис	; (точка с запятой) • () (фигурные скобки) • // (однострочный комментарий) • /* */ (многострочный комментарий) • #define • #include
Арифметические операторы	= (оператор присваивания) • + (оператор сложения) • - (оператор вычитания) • * (оператор умножения) • / (оператор деления) • % (оператор деления по модулю)
Операторы сравнения	== (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор меньше или равно • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор больше или равно
Логические операторы	&& (И) • ИЛИ • ! (Отрицание)
Указатели	* (оператор разыменования) • & (оператор ссылки)
Побитовые операторы	Побитовый оператор AND (&) • Побитовый оператор OR • Побитовый оператор XOR (^) • Побитовый оператор NOT (~) • Побитовый оператор сдвига влево (<<) • Побитовый оператор сдвига вправо (>>)
Унарные операторы	++ (инкремент) • -- (декремент) • += (сложение с присваиванием) • -= (вычитание с присваиванием) • *= (умножение с присваиванием) • /= (деление с присваиванием) • &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) • [1]
Данные
Константы	Константы • HIGH • LOW • INPUT • OUTPUT • INPUT_PULLUP • LED_BUILTIN • true • false • Целочисленные константы • Константы с плавающей запятой
Типы данных	boolean • char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string • String • array • void
Преобразование типов данных	char() • byte() • int() • word() • long() • float()
Область видимости переменных и квалификаторы	Область видимости • static • volatile • const
Utilities	sizeof() • PROGMEM
Функции
Цифровой ввод/вывод	pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод	analogRead() • analogReference() • analogWrite()
Due & Zero	analogReadResolution() • analogWriteResolution()
Дополнительные функции ввода/вывода	tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
Работа со временем	millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
Математические функции	min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sq() • sqrt()
Тригонометрические функции	sin() • cos() • tan()
Функции для символьного анализа	isAlphaNumeric() • isAlpha() • isAscii() • isWhitespace() • isControl() • isDigit() • isGraph() • isLowerCase() • isPrintable() • isPunct() • isSpace() • isUpperCase() • isHexadecimalDigit()
Генераторы случайных значений	randomSeed() • random()
Работа с битами и байтами	lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
Внешние прерывания	attachInterrupt() • detachInterrupt()
Прерывания	interrupts() • noInterrupts()
Функции передачи данных	Serial: if (Serial) • available() • availableForWrite() • begin() • end() • find() • findUntil() • flush() • parseFloat() • parseInt() • peek() • print() • println() • read() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • setTimeout() • write() • serialEvent() Stream: available() • read() • flush() • find() • findUntil() • peek() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • parseInt() • parsefloat() • setTimeout()
USB (Leonardo based boards and Due only)	Keyboard • Mouse

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Arduino продукты
Начальный уровень	Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции	Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей	Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства	Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать	Arduino Materia 101
Устаревшие устройства	-

Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Leonardo: различия между версиями

Текущая версия от 22:20, 21 октября 2023

Содержание

Arduino Leonardo^[1]

С чего начать

Идеи для вдохновения

Технические характеристики

Распиновка

Документация

Питание

Память

Входные и выходные контакты

Коммуникация

Программирование

Автоматический (программный) сброс и инициация загрузчика

Защита USB-порта от перегрузок

Физические характеристики

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Действия на странице

Действия на странице

Персональные инструменты

Навигация

Поиск

Инструменты

Примеры Arduino
Стандартные функции
Основы	BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы. Blink - Включаем и отключаем светодиод. DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт. AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт. Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino. ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.
Цифровой сигнал	BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay Button - Управление светодиодом при помощи кнопки Debounce - Антидребезг Debounce2 - Антидребезг2 ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone
Аналоговый сигнал	AnalogInPotSerial - Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт AnalogInOutSerial - «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor AnalogInput - Управление миганием светодиода при помощи потенциометра. AnalogWriteMega - Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega. Calibration - Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика. Fading - Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода. Smoothing - Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.
Связь	ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом. ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor. Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой. Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing. Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino. Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP. Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII. SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent(). Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт. MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами. MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
Управляющие структуры	If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным. For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог». Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива. While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку. Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий. Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
Датчики	ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx. Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента. Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125. Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
Дисплей	Примеры, объясняющие основы управления дисплеем: LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу. Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.
Строки	StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам. StringCaseChanges - Смена регистра в строках. StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке. StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк. StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты. StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца» StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее. StringReplace - Замена отдельных символов в строке. StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка. StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».
USB (для Leonardo, Micro и Due плат)	В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due. KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.
Клавиатура	KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку. KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд. KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт. KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
Мышь	ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок. JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).
Разное

Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Leonardo: различия между версиями

Текущая версия от 22:20, 21 октября 2023

Arduino Leonardo[1]

С чего начать

Идеи для вдохновения

Технические характеристики

Распиновка

Документация

Питание

Память

Входные и выходные контакты

Коммуникация

Программирование

Автоматический (программный) сброс и инициация загрузчика

Защита USB-порта от перегрузок

Физические характеристики

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Поиск

Arduino Leonardo^[1]