Cat hungry.png
Здравствуйте! Собираем деньги на перевод материалов по электронике(https://www.allaboutcircuits.com/education/). Реквизиты указаны здесь.

Arduino:Примеры/DataLogging

Материал из Онлайн справочника
Перейти к: навигация, поиск

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)
Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Запись логов[1]

Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд с аргументами» и демонстрирует, как вести учет данных и отображать их на графике.

Код

  1. // *** Запись логов ***
  2.  
  3. // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
  4. // с аргументами». Теперь перед отправкой на PC аналоговых данных  
  5. // и нескольких float-значений (а экспоненциальной форме) Arduino
  6. // ждет команду StartLogging.
  7.  
  8. #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
  9.  
  10. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
  11. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
  12.  
  13. // контакты термопары:
  14. const int AnalogPin1               = 0;
  15. const int AnalogPin2               = 1;
  16. bool acquireData                   = false;
  17. const unsigned long sampleInterval = 100; // интервал 0,1 секунды; частота 10 Гц
  18. unsigned long previousSampleMillis = 0;
  19. long startAcqMillis                = 0;
  20.  
  21. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
  22. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
  23. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
  24. enum
  25. {
  26.   // Команды:
  27.   kAcknowledge         , // команда, подтверждающая получение команды
  28.   kError               , // команда, сообщающая об ошибках
  29.   kStartLogging        , // команда, запрашивающая начать запись логов (как правило, с PC на Arduino)
  30.   kPlotDataPoint       , // команда, запрашивающая отображение на графике точек данных (как правило, с Arduino на PC)
  31. };
  32.  
  33. // команды, отсылаемые от PC и получаемые на Arduino; в скетче Arduino
  34. // нужно задать функцию внешнего вызова для каждой записи из списка ниже:
  35. void attachCommandCallbacks()
  36. {
  37.   // подключаем функции внешнего вызова:
  38.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
  39.   cmdMessenger.attach(kStartLogging, OnStartLogging);
  40. }
  41.  
  42. // ------------------  ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------
  43.  
  44. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
  45. void OnUnknownCommand()
  46. {
  47.   cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
  48. }
  49.  
  50. // функция внешнего вызова, сообщающая о готовности Arduino (т.е. о ее загрузке):
  51. void OnArduinoReady()
  52. {
  53.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino ready");  //  "Arduino готова"
  54. }
  55.  
  56. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
  57. void OnStartLogging()
  58. {
  59.   // начинаем сбор информации:
  60.   startAcqMillis = millis();
  61.   acquireData    = true;
  62.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Start Logging");  //  "Начинаем запись логов"
  63. }
  64.  
  65. // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
  66.  
  67. // блок исходных операций:
  68. void setup()
  69. {
  70.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
  71.   Serial.begin(115200);
  72.  
  73.   // добавляем каждой команде символ новой строки:
  74.   cmdMessenger.printLfCr();  
  75.  
  76.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
  77.   attachCommandCallbacks();
  78.  
  79.   // отсылаем на PC сообщение, что Arduino загрузилась:
  80.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!");  //  "Arduino запущена!"
  81. }
  82.  
  83. // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
  84. // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
  85. bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
  86.   if (  millis() - prevTime > interval ) {
  87.     prevTime = millis();
  88.     return true;
  89.   } else    
  90.     return false;
  91. }
  92.  
  93. // блок повторяющихся операций:
  94. void loop()
  95. {
  96.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
  97.   // и выполняем функции внешнего вызова:
  98.   cmdMessenger.feedinSerialData();
  99.  
  100.   // периодически делаем замеры:
  101.   if (hasExpired(previousSampleMillis,sampleInterval))
  102.   {
  103.     if (acquireData) {
  104.       measure();
  105.     }
  106.   }
  107. }
  108.  
  109. // простое считывание данных с аналоговых контактов:
  110. void measure() {
  111.    
  112.    float seconds = (float) (millis()-startAcqMillis) /1000.0 ;
  113.    float Analog1 = analogRead(AnalogPin1);
  114.    float Analog2 = analogRead(AnalogPin2);  
  115.    
  116.    cmdMessenger.sendCmdStart(kPlotDataPoint);
  117.    cmdMessenger.sendCmdArg(seconds,4);  
  118.    cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog1);  
  119.    cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog2);    
  120.    cmdMessenger.sendCmdEnd();
  121. }

См.также

Внешние ссылки

  1. github.com - DataLogging.ino