Arduino:Примеры/DataLogging

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter)

Перевел 2686 статей для сайта.

Контакты:

• Skype: cubewriter
• E-mail: cubewriter@gmail.com
• Максим Кузьмин на freelance.ru

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Запись логов

Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд с аргументами» и демонстрирует, как вести учет данных и отображать их на графике.

Код

1. // *** Запись логов ***
2.  
3. // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд
4. // с аргументами». Теперь перед отправкой на PC аналоговых данных  
5. // и нескольких float-значений (а экспоненциальной форме) Arduino
6. // ждет команду StartLogging.
7.  
8. #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
9.  
10. // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
11. CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
12.  
13. // контакты термопары:
14. const int AnalogPin1               = 0;
15. const int AnalogPin2               = 1;
16. bool acquireData                   = false;
17. const unsigned long sampleInterval = 100; // интервал 0,1 секунды; частота 10 Гц
18. unsigned long previousSampleMillis = 0;
19. long startAcqMillis                = 0;
20.  
21. // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть
22. // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому
23. // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
24. enum
25. {
26.   // Команды:
27.   kAcknowledge         , // команда, подтверждающая получение команды
28.   kError               , // команда, сообщающая об ошибках
29.   kStartLogging        , // команда, запрашивающая начать запись логов (как правило, с PC на Arduino)
30.   kPlotDataPoint       , // команда, запрашивающая отображение на графике точек данных (как правило, с Arduino на PC)
31. };
32.  
33. // команды, отсылаемые от PC и получаемые на Arduino; в скетче Arduino
34. // нужно задать функцию внешнего вызова для каждой записи из списка ниже:
35. void attachCommandCallbacks()
36. {
37.   // подключаем функции внешнего вызова:
38.   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
39.   cmdMessenger.attach(kStartLogging, OnStartLogging);
40. }
41.  
42. // ------------------  ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------
43.  
44. // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
45. void OnUnknownCommand()
46. {
47.   cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
48. }
49.  
50. // функция внешнего вызова, сообщающая о готовности Arduino (т.е. о ее загрузке):
51. void OnArduinoReady()
52. {
53.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino ready");  //  "Arduino готова"
54. }
55.  
56. // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
57. void OnStartLogging()
58. {
59.   // начинаем сбор информации:
60.   startAcqMillis = millis();
61.   acquireData    = true;
62.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Start Logging");  //  "Начинаем запись логов"
63. }
64.  
65. // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
66.  
67. // блок исходных операций:
68. void setup()
69. {
70.   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC:
71.   Serial.begin(115200);
72.  
73.   // добавляем каждой команде символ новой строки:
74.   cmdMessenger.printLfCr();  
75.  
76.   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
77.   attachCommandCallbacks();
78.  
79.   // отсылаем на PC сообщение, что Arduino загрузилась:
80.   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!");  //  "Arduino запущена!"
81. }
82.  
83. // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал
84. // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
85. bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
86.   if (  millis() - prevTime > interval ) {
87.     prevTime = millis();
88.     return true;
89.   } else    
90.     return false;
91. }
92.  
93. // блок повторяющихся операций:
94. void loop()
95. {
96.   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
97.   // и выполняем функции внешнего вызова:
98.   cmdMessenger.feedinSerialData();
99.  
100.   // периодически делаем замеры:
101.   if (hasExpired(previousSampleMillis,sampleInterval))
102.   {
103.     if (acquireData) {
104.       measure();
105.     }
106.   }
107. }
108.  
109. // простое считывание данных с аналоговых контактов:
110. void measure() {
111.    
112.    float seconds = (float) (millis()-startAcqMillis) /1000.0 ;
113.    float Analog1 = analogRead(AnalogPin1);
114.    float Analog2 = analogRead(AnalogPin2);  
115.    
116.    cmdMessenger.sendCmdStart(kPlotDataPoint);
117.    cmdMessenger.sendCmdArg(seconds,4);  
118.    cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog1);  
119.    cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog2);    
120.    cmdMessenger.sendCmdEnd();
121. }