Arduino:Примеры/DataLogging

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Перевел 364226 статей для сайта.</br>Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Запись логов[1]

Этот пример является расширенной версией примера «Получение и отправка команд с аргументами» и демонстрирует, как вести учет данных и отображать их на графике.

Код

  1 // *** Запись логов ***
  2 
  3 // Это расширенная версия примера «Получение и отправка команд 
  4 // с аргументами». Теперь перед отправкой на PC аналоговых данных  
  5 // и нескольких float-значений (а экспоненциальной форме) Arduino 
  6 // ждет команду StartLogging.
  7 
  8 #include <CmdMessenger.h>  // CmdMessenger
  9 
 10 // привязываем экземпляр класса CmdMessenger к последовательному порту:
 11 CmdMessenger cmdMessenger = CmdMessenger(Serial);
 12 
 13 // контакты термопары:
 14 const int AnalogPin1               = 0;
 15 const int AnalogPin2               = 1;
 16 bool acquireData                   = false;
 17 const unsigned long sampleInterval = 100; // интервал 0,1 секунды; частота 10 Гц
 18 unsigned long previousSampleMillis = 0;
 19 long startAcqMillis                = 0;
 20 
 21 // Это список распознаваемых команд, и эти команды могут быть 
 22 // либо получены, либо отправлены. Чтобы получить команду, к этому 
 23 // событию нужно привязать функцию внешнего вызова.
 24 enum
 25 {
 26   // Команды:
 27   kAcknowledge         , // команда, подтверждающая получение команды
 28   kError               , // команда, сообщающая об ошибках
 29   kStartLogging        , // команда, запрашивающая начать запись логов (как правило, с PC на Arduino)
 30   kPlotDataPoint       , // команда, запрашивающая отображение на графике точек данных (как правило, с Arduino на PC)
 31 };
 32 
 33 // команды, отсылаемые от PC и получаемые на Arduino; в скетче Arduino 
 34 // нужно задать функцию внешнего вызова для каждой записи из списка ниже:
 35 void attachCommandCallbacks()
 36 {
 37   // подключаем функции внешнего вызова:
 38   cmdMessenger.attach(OnUnknownCommand);
 39   cmdMessenger.attach(kStartLogging, OnStartLogging);
 40 }
 41 
 42 // ------------------  ФУНКЦИИ ВНЕШНЕГО ВЫЗОВА -----------------------
 43 
 44 // эта функция вызывается, когда к присланной команде не привязано никакой функции:
 45 void OnUnknownCommand()
 46 {
 47   cmdMessenger.sendCmd(kError,"Command without attached callback");  //  "Команда без функции внешнего вызова"
 48 }
 49 
 50 // функция внешнего вызова, сообщающая о готовности Arduino (т.е. о ее загрузке):
 51 void OnArduinoReady()
 52 {
 53   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino ready");  //  "Arduino готова"
 54 }
 55 
 56 // функция внешнего вызова, рассчитывающая сумму двух присланных float-значений:
 57 void OnStartLogging()
 58 {
 59   // начинаем сбор информации:
 60   startAcqMillis = millis();
 61   acquireData    = true;
 62   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Start Logging");  //  "Начинаем запись логов"
 63 }
 64 
 65 // ------------------ ГЛАВНАЯ ЧАСТЬ СКЕТЧА ----------------------
 66 
 67 // блок исходных операций:
 68 void setup() 
 69 {
 70   // прослушиваем последовательное соединение на предмет сообщений от PC: 
 71   Serial.begin(115200); 
 72 
 73   // добавляем каждой команде символ новой строки:
 74   cmdMessenger.printLfCr();   
 75 
 76   // подключаем функции внешнего вызова, заданные пользователем:
 77   attachCommandCallbacks();
 78 
 79   // отсылаем на PC сообщение, что Arduino загрузилась:
 80   cmdMessenger.sendCmd(kAcknowledge,"Arduino has started!");  //  "Arduino запущена!"
 81 }
 82 
 83 // возвращаем «true», если время превысило заданный интервал 
 84 // (в миллисекундах); используется для периодических действий:
 85 bool hasExpired(unsigned long &prevTime, unsigned long interval) {
 86   if (  millis() - prevTime > interval ) {
 87     prevTime = millis();
 88     return true;
 89   } else     
 90     return false;
 91 }
 92 
 93 // блок повторяющихся операций:
 94 void loop() 
 95 {
 96   // обрабатываем данные, пришедшие по последовательному соединению,
 97   // и выполняем функции внешнего вызова:
 98   cmdMessenger.feedinSerialData();
 99  
100   // периодически делаем замеры:
101   if (hasExpired(previousSampleMillis,sampleInterval)) 
102   { 
103     if (acquireData) {
104       measure();
105     }
106   }
107 }
108 
109 // простое считывание данных с аналоговых контактов: 
110 void measure() {
111    
112    float seconds = (float) (millis()-startAcqMillis) /1000.0 ;
113    float Analog1 = analogRead(AnalogPin1);
114    float Analog2 = analogRead(AnalogPin2);   
115    
116    cmdMessenger.sendCmdStart(kPlotDataPoint); 
117    cmdMessenger.sendCmdArg(seconds,4);   
118    cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog1);  
119    cmdMessenger.sendCmdSciArg(Analog2);    
120    cmdMessenger.sendCmdEnd();
121 }

См.также

Внешние ссылки