Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс I2C/read(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
Строка 4: | Строка 4: | ||
{{Myagkij-редактор}} | {{Myagkij-редактор}} | ||
=read()<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/I2C_read_.html processing.org - read()]</ref>= | =read()<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/I2C_read_.html processing.org - read()]</ref>= | ||
Строка 10: | Строка 10: | ||
==Класс== | ==Класс== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
I2C | I2C | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 16: | Строка 16: | ||
==Обозначение== | ==Обозначение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
read() | read() | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 28: | Строка 28: | ||
==Синтаксис== | ==Синтаксис== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
.read(len) | .read(len) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 34: | Строка 34: | ||
==Параметры== | ==Параметры== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
len – количество байтов, которые нужно прочесть. Тип данных – int | len – количество байтов, которые нужно прочесть. Тип данных – int | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 40: | Строка 40: | ||
==Возвращаемое значение== | ==Возвращаемое значение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
Массив byte[]. | Массив byte[]. | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
Строка 46: | Строка 46: | ||
==Пример== | ==Пример== | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
import processing.io.*; | import processing.io.*; | ||
I2C compass; | I2C compass; | ||
Строка 94: | Строка 94: | ||
|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45 | |Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45 | ||
}} | }} | ||
{{Навигационная таблица/ | {{Навигационная таблица/Портал/Processing}} |
Текущая версия от 11:55, 20 мая 2023
Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
read()[1]
Класс
I2C
Обозначение
read()
Описание
Считывает байты с подключенного устройства.
Перед вызовом этой функции необходимо вызвать функцию beginTransmission(). Кроме того, read() играет роль функции endTransmission() – она завершает текущую коммуникацию и отправляет все данные, которые ранее были поставлены в очередь при помощи функции write(). После read() функцию endTransmission() вызывать необязательно.
Синтаксис
.read(len)
Параметры
len – количество байтов, которые нужно прочесть. Тип данных – int
Возвращаемое значение
Массив byte[].
Пример
import processing.io.*;
I2C compass;
void setup() {
//printArray(I2C.list());
compass = new I2C(I2C.list()[0]);
}
void draw() {
// при помощи интерфейса I2C считываем направление
// компас-модуля с адресом 33 (шестн. – 0x21):
compass.beginTransmission(0x21);
// сначала отсылаем командный байт:
compass.write(0x41);
// считываем два байта:
byte[] in = compass.read(2);
// объединяем байты и делим результат на 10;
// конструкция «& 0xff» нужна, чтобы байт
// не интерпретировался как отрицательное значение:
int deg = (in[0] & 0xff) << 8 | (in[1] & 0xff);
println((deg / 10.0));
}
См.также
Внешние ссылки
Примеры на Processing | |
---|---|
Основы |
|
Продвинутые графические эффекты |
|
Примеры из сторонних библиотек |