Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/attached(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
 
Нет описания правки
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 4: Строка 4:
{{Myagkij-редактор}}
{{Myagkij-редактор}}


{{Черновик}}
 


=attached()<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/SoftwareServo_attached_.html processing.org - attached()]</ref>=
=attached()<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/SoftwareServo_attached_.html processing.org - attached()]</ref>=
Строка 10: Строка 10:
==Класс==
==Класс==


<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="c">
SoftwareServo
SoftwareServo
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Строка 16: Строка 16:
==Обозначение==
==Обозначение==


<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="c">
attached()
attached()
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Строка 26: Строка 26:
==Синтаксис==
==Синтаксис==


<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="c">
.attached()
.attached()
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Строка 32: Строка 32:
==Параметры==
==Параметры==


<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="c">


</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Строка 38: Строка 38:
==Возвращаемое значение==
==Возвращаемое значение==


<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="c">
Тип данных – boolean.
Тип данных – boolean.
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Строка 44: Строка 44:
==Пример==
==Пример==


<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
import processing.io.*;
import processing.io.*;
SoftwareServo servo;
SoftwareServo servo;
Строка 94: Строка 94:
|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45
|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45
}}
}}
{{Навигационная таблица/Справочник языка Processing}}
{{Навигационная таблица/Портал/Processing}}

Текущая версия от 11:51, 20 мая 2023


Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.



attached()[1]

Класс

SoftwareServo

Обозначение

attached()

Описание

Возвращает значение типа boolean, позволяющее узнать, подключен ли сервомотор к GPIO-контакту или нет.

Синтаксис

.attached()

Параметры

Возвращаемое значение

Тип данных  boolean.

Пример

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
  // Он расположен в 4 ряду слева, над контактом GND.
}

void draw() {
  // не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор: 
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

void keyPressed() {
  // при помощи нажатия на клавишу
  // подключаем или отключаем сервомотор от GPIO-контакта:
  if (servo.attached()) {
    servo.detach();
  } else {
    servo.attach(4);
  }
}

См.также

Внешние ссылки