Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/write(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 4: | Строка 4: | ||
{{Myagkij-редактор}} | {{Myagkij-редактор}} | ||
=write()<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/SoftwareServo_write_.html processing.org - write()]</ref>= | =write()<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/SoftwareServo_write_.html processing.org - write()]</ref>= | ||
Строка 86: | Строка 86: | ||
|Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45 | |Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45 | ||
}} | }} | ||
{{Навигационная таблица/ | {{Навигационная таблица/Портал/Processing}} |
Текущая версия от 11:51, 20 мая 2023
Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
write()[1]
Класс
SoftwareServo
Обозначение
write()
Описание
Вращает механизм сервомотора на заданную позицию.
Если вы управляете сервомотором непрерывного вращения, то с помощью write() задается то, с какой скоростью и в каком направлении он будет вращаться. Если вы используете обычный сервомотор, это скомандует ему повернуться на заданный угол и удерживать его.
Синтаксис
.write(angle)
Параметры
angle – угол поворота (в градусах). На сервомоторах непрерывного вращения задает скорость и направление вращения. Тип данных – float
Возвращаемое значение
void
Пример
import processing.io.*;
SoftwareServo servo;
void setup() {
servo = new SoftwareServo(this);
servo.attach(4);
// На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
// Расположен слева в 4 ряду, над контактом GND.
}
void draw() {
// не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
servo.write(angle);
}
См.также
Внешние ссылки
Примеры на Processing | |
---|---|
Основы |
|
Продвинутые графические эффекты |
|
Примеры из сторонних библиотек |