Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/attach()

Содержание

Среда разработки Processing

Справочник языка Processing

Библиотеки

Примеры

Режимы программирования

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

attach()

Класс

SoftwareServo

Обозначение

attach()

Описание

Подключает сервомотор к GPIO-контакту.

Эту функцию нужно вызывать перед вызовом функции write(). Имейте в виду, что сервомотор получит команду двигаться только после первого вызова write().

Опциональные параметры minPulse и maxPulse задают минимальную и максимальную границы продолжительности импульса. По умолчанию эти значения такие же, как и у Arduino-класса Servo, и должны работать для большинства сервомоторов.

Синтаксис

.attach(pin)
.attach(pin, minPulse, maxPulse)

Параметры

pin – GPIO-контакт, к которому подключен сервомотор
minPulse – минимальная граница длительности импульса (в микросекундах). Значение по умолчанию – «544», как и на Arduino. Тип данных – int
maxPulse – максимальная граница длительности импульса (в микросекундах). Значение по умолчанию – «2400», как и на Arduino. Тип данных – int

Возвращаемое значение

void

Пример

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
  // Он расположен в 4 ряду, над контактом GND.
}

void draw() {
  // не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}