Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Класс SoftwareServo^[1]

Обозначение

SoftwareServo

Описание

Создает класс для управления р/у сервомотором, подключенным к GPIO-контакту.

Этот класс использует таймеры для управления р/у сервомоторами средствами широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Хотя этот метод не так точен, как аппаратная ШИМ, он по-прежнему применим для множества ситуаций.

Для управления углом поворота сервомотора необходимо подключить его сигнальный провод (как правило, это желтый провод) к любому свободному GPIO-контакту. Пример соответствующего скетча смотрите ниже.

Методы

attach() – подключает сервомотор к GPIO-контакту (можно задать длительность импульса)
write() – перемещает сервомотор в заданное положение
attached() – позволяет узнать, подключен ли сервомотор к GPIO-контакту или нет
detach() – отключает сервомотор от GPIO-контакта

Конструктор

SoftwareServo(parent)

Параметры

parent – как правило, используется «this». Тип данных – PApplet

Возвращаемое значение

Пример

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке,
  // Он расположен в 4 ряду, над контактом GND.
}

void draw() {
  // не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

См.также

Внешние ссылки

↑ processing.org - SoftwareServo

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Processing
Конструкции языка	()(круглые скобки) • ,(запятая) • .(точка) • /* /(многострочный комментарий) • /* */(документирующий комментарий) • //(однострочный комментарий) • ; (точка с запятой) • = (присваивание) • оператор доступа к массиву • фигурные скобки • catch • class • draw() • exit() • extends • false • final • implements • import • loop() • new • noLoop() • null • popStyle() • private • public • pushStyle() • redraw() • return • setup() • static • super • this • thread() • true • try • void
Окружение	cursor() • delay() • displayDensity() • focused • frameCount • frameRate() • frameRate • fullScreen() • height • noCursor() • noSmooth() • pixelDensity() • pixelHeight • pixelWidth • settings() • size() • smooth() • width
Данные	Примитивные типы данных: boolean • byte • char • color • double • float • int • long Сложные(составные) типы данных: Array ArrayList FloatDict: size() • clear() • keyArray() • values() • valueArray() • get() • set() • hasKey() • add() • sub() • mult() • div() • remove() • sortKeys() • sortKeysReverse() • sortValues() • sortValuesReverse() FloatList: size() • clear() • get() • set() • remove() • append() • hasValue() • add() • sub() • mult() • div() • min() • max() • sort() • sortReverse() • reverse() • shuffle() • array() HashMap IntDict: size() • clear() • keyArray() • values() • valueArray() • get() • set() • hasKey() • increment() • add() • sub() • mult() • div() • remove() • sortKeys() • sortKeysReverse() • sortValues() • sortValuesReverse() IntList: size() • clear() • get() • set() • remove() • append() • hasValue() • increment() • add() • sub() • mult() • div() • min() • max() • sort() • sortReverse() • reverse() • shuffle() • array() JSONArray: getString() • getInt() • getFloat() • getBoolean() • getJSONArray() • getJSONObject() • getStringArray() • getIntArray() • append() • setString() • setInt() • setFloat() • setBoolean() • setJSONArray() • setJSONObject() • size() • isNull() • remove() JSONObject: getString() • getInt() • getFloat() • getBoolean() • getJSONArray() • getJSONObject() • isNull() • setString() • setInt() • setFloat() • setBoolean() • setJSONArray() • setJSONObject() Object String: charAt() • equals() • indexOf() • length() • substring() • toLowerCase() • toUpperCase() StringDict: size() • clear() • keyArray() • values() • valueArray() • get() • set() • hasKey() • remove() • sortKeys() • sortKeysReverse() • sortValues() • sortValuesReverse() StringList: size() • clear() • get() • set() • remove() • append() • hasValue() • sort() • sortReverse() • reverse() • shuffle() • lower() • upper() • array() Table: addColumn() • removeColumn() • getColumnCount() • getRowCount() • clearRows() • addRow() • removeRow() • getRow() • rows() • getInt() • setInt() • getFloat() • setFloat() • getString() • setString() • getStringColumn() • findRow() • findRows() • matchRow() • matchRows() • removeTokens() • trim() • sort() TableRow: getString() • getInt() • getFloat() • setString() • setInt() • setFloat() • getColumnCount() XML: getParent() • getName() • setName() • hasChildren() • listChildren() • getChildren() • getChild() • addChild() • removeChild() • getAttributeCount() • listAttributes() • hasAttribute() • getString() • setString() • getInt() • setInt() • getFloat() • setFloat() • getContent() • getIntContent() • getFloatContent() • setContent() • format() • toString() Конвертация: binary() • boolean() • byte() • char() • float() • hex() • int() • str() • unbinary() • unhex() Строковые функции: join() • match() • matchAll() • nf() • nfc() • nfp() • nfs() • split() • splitTokens() • trim() Функции массива: append() • arrayCopy() • concat() • expand() • reverse() • shorten() • sort() • splice() • subset()
Управление	Операторы сравнения: == (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • <= (оператор меньше или равно) • >= (оператор больше или равно) Циклы: for • while Условное выражение: ?:(условный оператор) • break • case • continue • default • else • if • switch Логические операторы: ! (логическое НЕ) • && (логическое И) • [[[:Шаблон:Fullurl:]] (логическое ИЛИ)]
Форма	createShape() • loadShape() PShape Поля: width • height Методы isVisible() • setVisible() • disableStyle() • enableStyle() • beginContour() • endContour() • beginShape() • endShape() • getChildCount() • getChild() • addChild() • getVertexCount() • getVertex() • setVertex() • setFill() • setStroke() • translate() • rotateX() • rotateY() • rotateZ() • rotate() • scale() • resetMatrix() 2D-примитивы: arc() • ellipse() • line() • point() • quad() • rect() • triangle() Кривые: bezier() • bezierDetail() • bezierPoint() • bezierTangent() • curve() • curveDetail() • curvePoint() • curveTangent() • curveTightness() 3D-примитивы: box() • sphere() • sphereDetail() Attributes: ellipseMode() • rectMode() • strokeCap() • strokeJoin() • strokeWeight() Vertex:beginContour() • beginShape() • bezierVertex() • curveVertex() • endContour() • endShape() • quadraticVertex() • vertex() Loading & Displaying: shape() • shapeMode()
Ввод	Мышь: mouseButton • mouseClicked() • mouseDragged() • mouseMoved() • mousePressed() • mousePressed • mouseReleased() • mouseWheel() • mouseX • mouseY • pmouseX • pmouseY Клавиатура: key • keyCode • keyPressed() • keyPressed • keyReleased() • keyTyped() Файлы: BufferedReader • createInput() • createReader() • launch() • loadBytes() • loadJSONArray() • loadJSONObject() • loadStrings() • loadTable() • loadXML() • parseJSONArray() • parseJSONObject() • parseXML() • selectFolder() • selectInput() Дата и время: day() • hour() • millis() • minute() • month() • second() • year()
Вывод	Text Area: print() • printArray() • println() Image: save() • saveFrame() Files beginRaw() • beginRecord() • createOutput() • createWriter() • endRaw() • endRecord() • PrintWriter • saveBytes() • saveJSONArray() • saveJSONObject() • saveStream() • saveStrings() • saveTable() • saveXML() • selectOutput()
Преобразование	applyMatrix() • popMatrix() • printMatrix() • pushMatrix() • resetMatrix() • rotate() • rotateX() • rotateY() • rotateZ() • scale() • shearX() • shearY() • translate()
Свет, камера	Lights: ambientLight() • directionalLight() • lightFalloff() • lights() • lightSpecular() • noLights() • normal() • pointLight() • spotLight() Camera: beginCamera() • camera() • endCamera() • frustum() • ortho() • perspective() • printCamera() • printProjection() Coordinates:modelX() • modelY() • modelZ() • screenX() • screenY() • screenZ() Material Properties: ambient() • emissive() • shininess() • specular()
Цвет	Настройка: background() • clear() • colorMode() • fill() • noFill() • noStroke() • stroke() Creating & Reading: alpha() • blue() • brightness() • color() • green() • hue() • lerpColor() • red() • saturation()
Изображение	createImage() PImage Поля: массив pixels • width • height Методы: loadPixels() • updatePixels() • resize() • get() • set() • mask() • filter() • copy() • blend() • save() Loading & Displaying: image() • imageMode() • loadImage() • noTint() • requestImage() • tint() Textures: texture() • textureMode() • textureWrap() Pixels blend() • copy() • filter() • get() • loadPixels() • массив pixels • set() • updatePixels()
Рендер	blendMode() • clip() • createGraphics() • noClip() PGraphics: beginDraw() • endDraw() Shaders: loadShader() • resetShader() • shader() PShader: set()
Типография	PFont: list() Loading & Displaying: createFont() • loadFont() • text() • textFont() Attributes: textAlign() • textLeading() • textMode() • textSize() • textWidth() Metrics textAscent() • textDescent()
Математика	PVector: Поля: x • y • z Методы:: set() • random2D() • random3D() • fromAngle() • copy() • mag() • magSq() • add() • sub() • mult() • div() • dist() • dot() • cross() • normalize() • limit() • setMag() • heading() • rotate() • lerp() • angleBetween() • array() Операторы: % (оператор деления по модулю) • * (оператор умножения) • = (умножение с присваиванием) • + (оператор сложения) • ++ (инкремент) • += (сложение с присваиванием) • - (оператор вычитания) • -- (декремент) • -= (вычитание с присваиванием) • / (оператор деления) • /= (деление с присваиванием) Побитовые операторы:* Побитовый оператор AND • Побитовый оператор сдвига влево • Побитовый оператор сдвига вправо • Побитовый оператор OR Вычисление: abs() • ceil() • constrain() • dist() • exp() • floor() • lerp() • log() • mag() • map() • max() • min() • norm() • pow() • round() • sq() • sqrt() Тригонометрия: acos() • asin() • atan() • atan2() • cos() • degrees() • radians() • sin() • tan() Генерация случайных чисел: noise() • noiseDetail() • noiseSeed() • random() • randomGaussian() • randomSeed()
Константы	HALF_PI • PI • QUARTER_PI • TAU • TWO_PI

Примеры на Processing
Основы	Структуры и конструкции: Операторы и комментарии Координаты Ширина и высота Применение функций setup() и draw() Применение функции noLoop() Применение функции loop() Применение функции redraw() Применение функций Рекурсия Применение функции createGraphics() Фигуры: Точки и линии Базовые фигуры Круговая диаграмма Создание многогранника Звезда Кольцо из треугольников Кривые Безье Данные: Переменные Целые числа и числа с плавающей точкой Значения true и false Символы и строки Масштаб переменных Преобразование типов данных Массивы: Массив Двухмерный массив Массив объектов Управляющие конструкции: Итерирование Вложенная итерация Условные конструкции(1) Условные конструкции(2) Логические операторы Работа с изображением: Загрузка и показ изображений Фоновое изображение Прозрачность Маска прозрачности Применение функции createImage() Пуантилизм Применение функции requestImage() Работа с цветом: Цветовой тон Насыщенность Яркость Переменные для хранения цветовых значений Симультанный контраст Линейный градиент Радиальный градиент Применение математических функций: Инкрементирование и декрементирование Приоритет операторов Перемещение в 1 измерении Перемещение в 2 измерениях Применение функции map() Синус Синус и косинус
Продвинутые графические эффекты	Рисование: Рисование произвольных линий Паттерн Импульсы Анимация: Серия изображений Анимационные спрайты Графический интерфейс пользователя: Наведение курсора мышки Кнопка Рычажки Полоса прокрутки Движение: Линейное движение Отскок Скачущие шарики Движение объекта по кривой Броуновское движение Столкновение эллипсов Трансформация Неперпендикулярное отражение 1 Неперпендикулярное отражение 2 Взаимодействие: Щекотка Следование за курсором 1 Следование за курсором 2 Следование за курсором 3 Объект, тянущийся к курсору 1 Объект, тянущийся к курсору 2 Объект, тянущийся к курсору 3 Обработка изображения: Массив пикселей Яркость Размытие Обнаружение границ объектов Свертка Гистограмма Линейные помехи Advanced Data: Объекты, хранящиеся в ArrayList Лотерея Загрузка и сохранение JSON-данных Загрузка и сохранение табличных данных File IO: Загрузка файла Загрузка файла 2 Сохранение кадра Simulate: Пружина Эллипсы-пружины Цепочка Стая Простая система частиц Несколько систем частиц Силы (гравитация и сопротивление жидкости) с векторами Дым при помощи системы частиц (Дэниэл Шиффман) Vectors: Скачущий мяч при помощи векторов Расчет вектора Ускорение при помощи векторов Fractals and L-Systems: Множество Мандельброта Дерево Кривая Коха L-система в виде снежинки Пенроуза L-система в виде мозаики Пенроуза L-система в виде пятиэлементного фрактала Маквортера Cellular Automata: Клеточный автомат Вольфрама Игра жизни Конвея
Примеры из сторонних библиотек	3D: extruder: Вращающийся прямоугольник Вращающаяся тонкая пирамида Вращающееся колесо

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 {{Myagkij-редактор}}
-{{Черновик}}
 =Класс SoftwareServo<ref>[https://processing.org/reference/libraries/io/SoftwareServo.html processing.org - SoftwareServo]</ref>=
@@ Строка 10: / Строка 10: @@
 ==Обозначение==
-<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="c">
 SoftwareServo
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 31: / Строка 31: @@
 ==Конструктор==
-<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="c">
 SoftwareServo(parent)
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 37: / Строка 37: @@
 ==Параметры==
-<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="c">
 parent – как правило, используется «this». Тип данных – PApplet
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 43: / Строка 43: @@
 ==Возвращаемое значение==
-<syntaxhighlight lang="c" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="c">
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 49: / Строка 49: @@
 ==Пример==
-<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS">
 import processing.io.*;
 SoftwareServo servo;
@@ Строка 89: / Строка 89: @@
 |Высота логотипа издателя для schemaNewsArticle=45
 }}
-{{Навигационная таблица/Справочник языка Processing}}
+{{Навигационная таблица/Портал/Processing}}

Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo: различия между версиями

Текущая версия от 11:51, 20 мая 2023

Содержание

Класс SoftwareServo^[1]

Обозначение

Описание

Методы

Конструктор

Параметры

Возвращаемое значение

Пример

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Действия на странице

Действия на странице

Персональные инструменты

Навигация

Поиск

Инструменты

Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo: различия между версиями

Текущая версия от 11:51, 20 мая 2023

Класс SoftwareServo[1]

Обозначение

Описание

Методы

Конструктор

Параметры

Возвращаемое значение

Пример

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Поиск

Класс SoftwareServo^[1]