Arduino:Содержание

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Добро пожаловать в раздел Arduino

Поддержать проект

Случайна страница в Arduino

Резерв

Резерв

Если ты споришь с идиотом, то, вероятно, то же самое делает и он.

Arduino – это прототипная платформа с открытым кодом, в основе которой лежит легкое в использовании оборудование и ПО. Платы Arduino способны считывать входящую информацию, будь то свет, попавший на датчик, палец, нажавший на кнопку, или сообщение, присланное через Twitter, а затем превращать ее в выходные данные, тем самым, например, заводя мотор, включая светодиод или делая какую-то онлайн-запись. Чтобы Arduino выполнила какую-то задачу, ее микроконтроллеру нужно отослать набор инструкций. Делается это при помощи языка программирования Arduino (основан на Wiring) и среды разработки (IDE) Arduino, основанной на Processing.

---

Содержание Справочник языка Arduino Конструкции языка setup()‎ loop() Управляющие операторы if if...else for switch case while do... while break continue return goto Синтаксис ; (точка с запятой) () (фигурные скобки) // (однострочный комментарий) /* */ (многострочный комментарий) #define #include Арифметические операторы = (оператор присваивания) + (оператор сложения) - (оператор вычитания) * (оператор умножения) / (оператор деления) % (оператор деления по модулю) Операторы сравнения == (оператор равенства) != (оператор неравенства) < (оператор меньше) > (оператор больше) <= (оператор меньше или равно) >= (оператор больше или равно) Логические операторы && (И) ИЛИ ! (Отрицание) Указатели * (оператор разыменования) & (оператор ссылки) Побитовые операторы Побитовый оператор AND (&) Побитовый оператор OR Побитовый оператор XOR (^) Побитовый оператор NOT (~) Побитовый оператор сдвига влево (<<) Побитовый оператор сдвига вправо (>>) Унарные операторы ++ (инкремент) -- (декремент) += (сложение с присваиванием) -= (вычитание с присваиванием) *= (умножение с присваиванием) /= (деление с присваиванием) &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) |= (побитовый оператор OR, совмещенный с присваиванием) Данные Константы Константы HIGH LOW INPUT OUTPUT INPUT_PULLUP LED_BUILTIN true false Целочисленные константы Константы с плавающей запятой Типы данных boolean char byte int unsigned int word long unsigned long float double string String array void Преобразование типов данных char() byte() int() word() long() float() Область видимости переменных и квалификаторы Область видимости static volatile const Utilities sizeof() PROGMEM Функции Цифровой ввод/вывод pinMode() digitalWrite() digitalRead() Аналоговый ввод/вывод analogRead() analogReference() analogWrite() Due & Zero analogReadResolution() analogWriteResolution() Дополнительные функции ввода/вывода tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn() Работа со временем millis() micros() delay() delayMicroseconds() Математические функции min() max() abs() constrain() map() pow() sq() sqrt() Тригонометрические функции sin() cos() tan() Функции для символьного анализа isAlphaNumeric() isAlpha() isAscii() isWhitespace() isControl() isDigit() isGraph() isLowerCase() isPrintable() isPunct() isSpace() isUpperCase() isHexadecimalDigit() Генераторы случайных значений randomSeed() random() Работа с битами и байтами lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() Внешние прерывания attachInterrupt() detachInterrupt() Прерывания interrupts() noInterrupts() Функции передачи данных Serial if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() setTimeout() write() serialEvent() Stream available() read() flush() find() findUntil() peek() readBytes() readBytesUntil() readString() readStringUntil() parseInt() parsefloat() setTimeout() USB (Leonardo based boards and Due only) Keyboard Mouse Примеры Стандартные функции Простые программы, которые демонстрируют основные команды Arduino. Они включены в среду Arduino; чтобы открыть их, нажмите кнопку "Открыть" на панели инструментов и посмотрите в папке примеров. Основы Допустимый минимум кода для начала работы Включаем и отключаем светодиод Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт. Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт. Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino. Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт. Цифровой сигнал Мигание без команды Delay Управление светодиодом при помощи кнопки Антидребезг Антидребезг2 Определение изменения состояния кнопки Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора Проигрывание мелодии с помощью функции Tone Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию Простая клавиатура при помощи функции Tone Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone Аналоговый сигнал Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor Управление миганием светодиода при помощи потенциометра. Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega. Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика. Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода. Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта. Связь Эти примеры позволяют Arduino «общаться» со скетчами для Processing, запущенными на компьютере. Для более подробной информации о Processing пройдите сюда – processing.org (там же можно скачать программу). Здесь также представлены патчи Max/MSP, связанные со скетчами Arduino. Более подробно о Max/MSP читайте на Cycling 74. О патчах для Pd, которые могут работать с этими примерами, читайте в примерах Скотта Фитцджеральда. Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом. Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor. Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой. Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing. Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino. Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP. Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII. Демонстрирует использование SerialEvent(). Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт. Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами. Использование двух последовательных портов на Arduino Mega. Управляющие структуры Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным. Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог». Вариация примера «For Loop», но с использованием массива. Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку. Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий. Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт. Датчики Считывание данных с акселерометра ADXL3xx. Определение стука при помощи пьезоэлемента. Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125. Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера. Дисплей Примеры, объясняющие основы управления дисплеем: Как сделать светодиодную шкалу Как управлять матрицей светодиодов 8x8 Строки Добавление строк друг к другу различными способами Прибавление данных к строкам. Смена регистра в строках. Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке. Алфавитное сравнение строк. Как инициализировать строковые объекты. Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца» Как определить длину строки и обрезать ее. Замена отдельных символов в строке. Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка. Поиск в строке определенных «фраз». USB (для Leonardo, Micro и Due плат) В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due. Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе. Клавиатура Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку. Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд. Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт. Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание». Мышь Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок. Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка). Разное Использование сдвигового регистра 74HC595 Использование одного сдвигового регистра 74HC595 ShftOut11 - Простая передача битов ShftOut12 - Один за одним ShftOut13 - Использование массива Управление светодиодами с помощью сдвигового регистра 74HC595 Создание эффекта "бегущий всадник" с помощью сдвигового регистра 74HC595 Гистограмма расстояния с помощью сдвигового регистра 74HC595 и ИК-датчика расстояния Использование двух сдвиговых регистров 74HC595 ShftOut21 - Два светодиодных счетчика от «0» до «255» (в двоичном формате) ShftOut22 - Поочередное зажигание 16 светодиодов ShftOut23 - Использование двух массивов Использование сдвигового регистра CD4021B Использование одного сдвигового регистра CD4021B ShftIn11 - Простой ввод данных ShftIn12 - Какая кнопка нажата? ShftIn13 - Проверка разных комбинаций ShftIn14 - Нажата ли кнопка? Использование двух сдвиговых регистров CD4021B ShftIn21 - Простой ввод данных от двух сдвиговых регистров ShftIn22 - Проверка разных комбинаций на двух комплектах переключателей ShftIn23 - Печать включенных настроек DHT Гайд по использованию датчика DHT11/DHT22 вместе с Arduino BMP180 Гайд по использованию датчика BMP180 с платой Arduino Датчики дождя Гайд по использованию датчика дождя FC-37 или YL-83 Датчики влажности Гайд по использованию датчика влажности YL-69 или HL-69 с Arduino Датчики освещенности Пример подключения фоторезистора для управления светодиодом Температурные датчики Гайд по использованию температурного датчика DS18B20 с Arduino Пример подключения температурного датчика TMP36 Часы реального времени Гайд по использованию RTC-модуля DS1307 или DS3231 с Arduino Датчики газа/дыма Гайд по использованию датчика газа/дыма MQ-2 с Arduino Ультразвуковые датчики Гайд по использованию ультразвукового датчика HC-SR04 с Arduino Подключение датчика HC-SR04 к Arduino Датчики движения Гайд по использованию датчика движения с Arduino Уклономеры Гайд по использованию уклономера с Arduino Датчики звука Гайд по использованию микрофонного датчика звука с Arduino Герконы Гайд по использованию геркона вместе с Arduino RFID Гайд по использованию RFID-ридера MFRC522 вместе с Arduino Защищенный доступ с помощью RFID-ридера MFRC522 и Arduino Реле Гайд по использованию релейного модуля вместе с Arduino nRF24L01 Гайд по использованию радиочастотного трансивера nRF24L01 (2,4 ГГц) с Arduino Приемники/передатчики RF 433 MHz Гайд по использованию приемника/передатчика RF 433 MHz с Arduino OLED-дисплеи Гайд по использованию 0,96-дюймового OLED-дисплея с Arduino LCD-дисплеи Гайд по использованию LCD-дисплея Nokia 5110 вместе с Arduino Вывод на LCD-дисплей произвольного текста и значения счетчика Прогресс-бар на LCD-дисплее Термостат с отображением информации на LCD-дисплее Светодиодные матрицы Гайд по использованию светодиодной матрицы MAX7219 с Arduino (плюс игра Pong) Cветодиодные ленты Гайд по использованию светодиодной ленты WS2812B с Arduino Клавиатуры Гайд по использованию мембранной клавиатуры с Arduino Роботы Как собрать шасси для робоавтомобиля Датчик цвета Гайд по использованию датчика цвета TCS230/TCS3200 с Arduino Управление DC-моторами Управление DC-мотором при помощи Arduino Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра Управление двумя DC-моторами при помощи Arduino и Bluetooth Управление DC-мотором при помощи Arduino и драйвера моторов Управление серводвигателями Управление серводвигателем с помощью потенциометра Радиальный ИК-датчик расстояния Радиальный ультразвуковой датчик расстояния Управление RGB-светодиодом Управление RGB-светодиодом при помощи Arduino Управление RGB-светодиодом при помощи Arduino и Android-приложения Источники звука Проигрывание мелодии с помощью функции tone() Мини пианино Последовательный порт Вывод значений потенциометра в последовательный порт Применение управляющих символов при выводе значений потенциометра в последовательный порт Эхо данных последовательного порта Различие между char и int Управление светодиодом отправкой одиночных символов Управление RGB-светодиодом отправкой последовательности цифр Управление цветом окна программы на Processing с помощью Arduino и потенциометра Управление RGB-светодиодом с помощью палитры цветов из программы на Processing Использование библиотеки Keyboard Запись данных с датчиков в текстовый файл на ПК Блокировка ПК на основе показаний фоторезистора Управление курсором мыши Использование библиотеки Wire Чтение данных с I2C-датчика температуры TC74A0-5.0VAT Чтение данных с I2C-датчика температуры TC74A0-5.0VAT с отображением данных на гистограмме и программе на Processing Использование библиотеки SPI Регулировка яркости светодиодов с помощью двух SPI цифровых потенциометров MCP4231 Регулировка яркости светодиодов и громкости динамика с помощью двух SPI цифровых потенциометров MCP4231 Использование библиотеки SD Запись произвольных данных на SD карту Чтение и запись произвольных данных на SD карту Чтение и запись произвольных данных на SD карту с использованием часов реального времени Регистратор прохода через дверь Использование библиотеки Ethernet Управление RGB-светодиодом и динамиком по сети Использование прерываний Аппаратные прерывания Применение аппаратного прерывания для управления миганием RGB-светодиода Прерывания по таймеру Мигаем светодиодом с помощью прерывания по таймеру Музыкальный инструмент с помощью прерывания по таймеру и аппаратного прерывания Библиотеки Примеры к библиотекам, входящим в состав ПО для Arduino. Библиотека Bridge (для Arduino Yún) Bridge - Доступ к контактам платы через веб-браузер. Console ASCII Table - Демонстрирует, как выводить на консоль символы в разных форматах. Console Pixel - Управление светодиодом при помощи консоли. Console Read - Анализ информации, пришедшей через консоль, а затем отправка ее обратно. Datalogger - Сохранение информации от датчика на SD-карте. File Write Script - Демонстрирует, как при помощи класса Process записывать shell-скрипт в файловую систему Yun, а затем исполнять его. HTTP Client - Создает простой клиент, который загружает веб-страницу и выводит ее на Serial Monitor. Process - Демонстрирует, как использовать класс Process для запуска Linux-команд. Shell Commands - Использует класс Process для запуска shell-команд. Temperature Web Panel - После запроса через браузер постит на веб-странице данные от датчика. TimeCheck - Берет информацию о текущем времени от сетевого сервера времени, а затем выводит ее на Serial Monitor. WiFiStatus - Запускает преднастроенный скрипт, который в ответ сообщает о мощности сигнала в текущей WiFi-сети. Yun Serial Terminal - Доступ к Linux Terminal через Serial Monitor. MailboxReadMessage - Отправляет процессору Arduino текстовые сообщения через браузер и при помощи REST API. Примеры для Temboo На сайте Temboo есть отдельная секция о библиотеке Temboo и примерах с использованием IDE Arduino. Смотрите здесь. Примеры для Spacebrew Для Yun и Spacebrew существует множество примеров. Подробнее смотрите на страницах с проектной документацией. Советы и хитрости при работе с Linux Pacakage Manager - Как установить на Yun дополнительное ПО. Expanding Yún disk space - Как расширить дисковое пространство Yun при помощи SD-карты. Библиотека EEPROM Очищает байты с EEPROM. Считывает данные с EEPROM и отсылает их на компьютер. Записывает на EEPROM значения, считанные с аналогового входа. Проверка содержимого EEPROM-памяти на предмет того, изменилось/повредилось ли оно. Проверка осуществляется при помощи CRC. Содержимое EEPROM-памяти рассматривается как массив Считывание данных с EEPROM-памяти и их вывод на монитор порта в виде числа с плавающей точкой (float) Несколько разных способов пробежаться по всей EEPROM-памяти Запись данных в EEPROM-память разными способами Запись в EEPROM-память данные, считанные с 0-ого аналогового контакта (A0). Запись осуществляется только в том случае, если новые данные отличаются от предыдущих – это позволяет увеличить срок службы EEPROM-памяти Библиотека Esplora Esplora для начинающих Моргание RGB-светодиодом Esplora. Считывание данных с акселерометра. Использует джойстик для управления экранным курсором компьютера. Использует джойстик и слайдер для создания «светового шоу» при помощи светодиода. Использует микрофон, слайдер и световой датчик Esplora для того, чтобы менять цвет встроенного светодиода. Калибрует данные от светового датчика, встроенного в Esplora. Создание музыки при помощи Esplora. Считывает значения с микрофона Esplora. Считывает данные с температурного датчика в Фаренгейтах или Цельсиях. Esplora для экспертов Использует Esplora в качестве контроллера для игры в гоночный симулятор. Выводит информацию от датчика Esplora в табличном формате. Подключение Esplora к Processing и удаленное управление ее устройствами вывода. Игра в Pong при помощи Esplora и Processing. Библиотека Ethernet Настройка простого чат-сервера. Генерация HTTP-запроса. Генерация повторяющихся HTTP-запросов. Создание веб-сервера, который после запроса выдает HTML-страницу, отображающую данные от аналоговых датчиков. Отображает на веб-странице данные от датчика атмосферного давления. Отправляет и получает текстовые строки через UDP. Создание клиента, запрашивающего время через NTP. Создание веб-клиента на базе DNS и DHCP. Простой чат-сервер через DHCP. Получение IP-адреса через DHCP, а затем его отображение на Serial Monitor. Простой Telnet-клиент. Веб-сервер из платы Arduino и шилда Arduino Ethernet, управляющий реле Библиотеки Firmata Guide to the Standard Firmata Library Библиотека GSM Примеры для GSM Генерация телефонного звонка через Serial Monitor при помощи GSM Shield. Проверка статуса модема и прием голосовых звонков. Использование Serial Monitor, чтобы печатать и отправлять SMS-сообщения на разные телефонные номера. Получение SMS-сообщений и их показ на Serial Monitor. Загрузка содержимого вебсайта на плату Arduino при помощи GPRS. GSM Examples Web Server Инструменты для GSM Получение IMEI-номера модема. Проверка функциональности GPRS-сети при помощи SIM-карты. Проверка доступных сетей. Управление PIN-кодом вашей SIM-карты. Управление диапазон частот, к которым подключается GSM Shield. Создание веб-сервера при помощи GSM Shield. Библиотека LiquidCrystal Показывает надпись «Hello, World!» и секунды с последнего RESET’а. Управление блокообразным курсором. Управление курсором в виде нижнего подчеркивания. Как быстро погасить дисплей, при этом не теряя имеющейся на нем информации. Управление тем, в какую сторону от курсора будет перемещаться текст. Изменение направления двигающегося текста. Принимает данные, пришедшие черед последовательный порт и отображает их. Устанавливает позицию курсора. Автоматическое смещение текста. Библиотека SD Получение информации о SD-карте Запись на SD-карту логов от трех аналоговых датчиков Регистрация данных от датчиков при помощи SD-карты Считывание файла с SD-карты Создание/удаление файла с SD-карты Отображение списка файлов и папок, находящихся в указанной директории на SD-карте Считывание/запись данных на SD-карту Библиотека Robot Как задать направление движения для робота при помощи встроенной клавиатуры. Рисуем «гоночный трек» и программируем робота, чтобы он по нему ехал. Превращаем робота в музыкальный проигрыватель, который, к тому же, умеет еще и танцевать. Настраиваем компас и ищем карту сокровищ (опционально). Учимся, как управлять потенциометром и кнопками на верхней (контрольной) плате Arduino Robot. Регулируем точность колес. Оснащаем робота дальномером, а затем играем с ним в пятнашки (опционально). Удаленное управление роботом при помощи пульта от телевизора. Хотите просматривать на экране Arduino Robot собственные картинки? «Спасение пострадавших». Взламываем приветственное демо Arduino Robot и делаем на его основе собственное. Калибруем компас-модуль, чтобы он вращался равномерно (для старых моделей, использующих Honeywell HMC 6352). Библиотека SPI Считываем с датчика данные об атмосферном давлении и температуре при помощи протокола SPI. Управление цифровым потенциометром AD5206 при помощи протокола SPI. Библиотека Servo Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора. Вращение валом сервомотора вперед и назад. Библиотека Software Serial Объясняет, как использовать библиотеку SoftwareSerial... потому что иногда одного последовательного порта просто недостаточно. Как работать с несколькими портами типа Software Serial. Библиотека Stepper Управление очень точным шаговым мотором при помощи потенциометра Поворот вала на один оборот по часовой стрелке и на один оборот против часовой стрелки Пошаговый поворот вала для проверки того, правильно ли подключен мотор Управление скоростью «шагов» при помощи потенциометра Библиотека TFT Esplora Считываем файл-картинку с карты micro-SD, а затем показываем ее в случайных местах экрана. При помощи джойстика и слайдера меняем фоновый цвет TFT-экрана. Esplora-вариация на тему классической игрушки «Волшебный экран». Графическое отображение на TFT-экране значений от светового датчика. Отображение на TFT-экране «линии горизонта», чье положение зависит от наклона акселерометра. Упрощенная вариация на тему игры Pong. Проверка температуры при помощи встроенного сенсора, а затем ее отображение на TFT-экране. Arduino Считываем с карты micro-SD файл-картинку ,а затем отображаем ее в случайных местах экрана. Считываем значение датчика, а затем выводим его на экран. Упрощенная вариация на тему игры Pong. Arduino-вариация классической игрушки «Волшебный экран». Изменение фонового цвета TFT-экрана при помощи трех датчиков. Графическое отображение на TFT-экране значений от переменного резистора. Библиотека Wire При помощи I2C-коммуникации считывает данные с ультразвукового дальномера Devantech SRFxx. Управление цифровым потенциометром AD5171 при помощи библиотеки Wire. Настройка двух (или более) плат Arduino таким образом, чтобы они делились информацией по принципу «ведущая плата считывает / ведомая плата отсылает». Настройка двух (или более) плат Arduino таким образом, чтобы они делились информацией по принципу «ведущая плата отсылает / ведомая плата считывает». Библиотека WiFi Демонстрирует, как подключаться к открытой сети. Демонстрирует, как подключаться к WEP-зашифрованной сети. Демонстрирует, как подключаться к сети, зашифрованной через WPA2 Personal. Показывает все доступные WiFi-сети. Настраиваем простой чат-сервер. Подключаемся к удаленному веб-серверу. Делаем повторяющиеся HTTP-запросы на сервер. Настраиваем Arduino и WiFi Shield, чтобы они служили веб-сервером с веб-страницей. Отправка и получение текстовых строк через UDP при помощи WiFi-модуля Создание при помощи WiFi-модуля клиента, запрашивающего время через NTP Только для Arduino 101 Библиотека CurieBLE Отслеживание пульса Отслеживание уровня заряда батареи Включение/выключение светодиода нажатием на кнопку Включение/выключение светодиода нажатием на кнопку (с помощью функций внешнего вызова) Включение/выключение светодиода Библиотека Curie IMU 3D-визуализатор положения платы в пространстве Считывание данных с акселерометра Короткие уведомления о положении платы в пространстве Считывание данных с гироскопа Считывание данных с гироскопа и акселерометра одной функцией Определение удара Счетчик шагов Определение двойного нажатия Библиотека Curie Timer One Curie Timer One Interrupt – Устанавливает таймер и запускает прерывание Curie Timer One PWM – Генерация ШИМ-сигнала на цифровом контакте (полное управление всеми параметрами) Только для Arduino Due Библиотека Audio Simple Audio Player - Простой аудиопроигрыватель Библиотека Scheduler MultipleBlinks – Мигание несколькими светодиодами, выполняемое в их собственных loop-функциях. Только для Arduino Due, Zero и MKR1000 Библиотека USBHost MouseController – Скетч, демонстрирующий работу функций MouseController KeyboardController – Скетч, демонстрирующий работу функций KeyboardController Только для Arduino Zero и MKR1000 Библиотека Audio Frequency Meter Library Simple Audio Frequency Meter - Простой измеритель звуковой частоты Библиотека AudioZero Simple Audio Player Zero - Простой аудиопроигрыватель для Arduino Zero Библиотеки RTC Simple RTC - Простые часы реального времени (RTC) Simple RTC Alarm - Простой будильник для часов реального времени (RTC) Sleep RTC Alarm - RTC-будильник, выводящий плату из спящего режима Только для WiFi 101 и MKR1000 Демонстрирует, как подключиться к открытой сети. Демонстрирует, как подключаться к WEP-зашифрованной сети. wifi101ConnectWithWPA – Демонстрирует, как подключаться к сети, зашифрованной через WPA2 Personal. Демонстрирует, как подключаться к WPA2 Personal - зашифрованной сети. Показывает все доступные WiFi-сети. Настройка простого чат-сервера. Подключение к удаленному веб-серверу. Генерация повторяющихся HTTP-запросов на сервер. Настройка Arduino и WiFi-модуля, чтобы они служили веб-сервером с веб-страницей. Отправка и получение текстовых строк через UDP при помощи WiFi-модуля Демонстрирует, как при помощи WiFi-модуля создать клиент, запрашивающий время через NTP Библиотека CmdMessenger Receive – Настройка PC-переключателя для светодиода, встроенного в Arduino. SendandReceive – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отсылает обратно статус. SendandReceiveArguments – Расширенная версия SendandReceive. Теперь Arduino получает и отправляет множество float-значений. SendandReceiveBinaryArguments – Расширенная версия SendandReceiveArguments. Теперь Arduino принимает и отсылает множество двоичных значений, тем самым демонстрируя более эффективный способ коммуникации DataLogging – Расширенная версия SendandReceiveBinaryArguments. Теперь при перемещении ползунка PC будет отправлять команды на Arduino. ArduinoController – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отправляет обратно статус. SimpleWatchdog – Демонстрирует настройку автоматического подключения между PC и Arduino. TemperatureControl – Расширенная версия ArduinoController. Демонстрирует, как создать адаптивный интерфейс (в данном случае для отображения температурных данных). ConsoleShell – Демонстрирует, как использовать ConsoleShell в качестве оболочки и коммуницировать с нею при помощи консоли. Этот пример отличается от других тем, что для него нет PC-кода. Библиотека OneWire DS18x20 Temperature - Этот пример демонстрирует, как при помощи библиотеки OneWire считывать данные с температурных датчиков типа 1-Wire. Поддерживаются модели DS18S20, DS18B20 и DS1822. DS2408 Switch - Этот пример показывает, как при помощи библиотеки OneWire работать с PIO-чипом DS2048. DS250x PROM - Этот пример показывает, как считывать данные с PROM-чипа семейства DS250x. Библиотека PS2Keyboard PS2Keyboard International - Работа с разными клавиатурными раскладками PS2Keyboard Simple Test - Отображение символов, введенных на клавиатуре Библиотека SimpleMessageSystem SimpleMessageSystem example 1 - Управление функциями Arduino при помощи сообщений Библиотека SSerial2Mobile SSerial2Mobile Example1 - Отправка SMS и имейлов Библиотека Webduino Web AjaxBuzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс (AJAX) Web AjaxRGB - Управление RGB-светодиодом через браузерный интерфейс Web AjaxRGB mobile - Управление RGB-светодиодом при помощи смартфона Web Authentication - HTTP-аутентификация Web Buzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс Web Demo - Запрос значений на контактах через браузерный интерфейс Web HelloWorld - Показ в браузере надписи «Hello, World!» Web Image - Показ в браузере иконки со светодиодом Web Net Setup - Браузерный интерфейс для настройки сети Web Parms - Передача и анализ параметров Библиотека X10 x10Blink - Мигание лампочкой x10Fade - Управление яркостью лампочки x10Multi - Включение/выключение нескольких лампочек Библиотека XBee AtCommand - Отправка AT-запросов к XBee-модулю Echo Callbacks - Прослушка входящих пакетов и отправка идентичных ответов RemoteAtCommand - Отправка AT-команд на удаленный XBee-модуль Series1 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля Series1 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал Series1 Tx - Отправка пакетов Series2 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2) Series2 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал (Series 2) Series2 Rx Nss - Получение и отображение пакетов (Series 2) Series2 Sleep - Введение и выведение XBee-модуля из режима ожидания Series2 Tx - Отправка пакетов (Series 2) ZdpScan - Поиск узлов в XBee-сети Библиотека CapacitiveSensing Demo Sketch - Демо-скетч библиотеки CapacitiveSensor Threshold - Установление порога для запуска события Библиотека Bounce Bounce - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с одной кнопкой) Bounce2Buttons - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с двумя кнопками) Change - Определение перехода из HIGH в LOW Duration - Определение продолжительности нажатия на кнопку Retrigger - Перезапуск события Библиотека GLCD BigNums - Использование текстовых областей clockFace - Аналоговые часы GLCDdemo - Пример работы нескольких графических функций GLCDdiags - Тест памяти и интерфейса GLCD-модуля HelloWorld - «Привет, мир!» ks0108example - Пример работы нескольких графических функций (версия для ks0108) life - Игра «Жизнь» Rocket - Игра «Ракета» Serial2GLCD - Показ символов, введенных через монитор порта GLCD BigDemo - Большое демо Библиотека LedControl Demo for a Led matrix - Управление матрицей светодиодов Demo for a 7-segment display - Управление 7-сегментным дисплеем Demo for driving more than one MAX72XX - Управление двумя и более MAX72xx Библиотека LedDisplay LedDisplay fade - Печать функцией print() и изменение яркости дисплея LedDisplay print - Печать функцией print() LedDisplay printAnalog - Печать аналоговых данных LedDisplay scroll - Перемещение строки влево/вправо LedDisplay scroll multiple - Печать на трех LED-дисплеях LedDisplay scroll serial - Печать данных из последовательного порта LedDisplay writeCharacters - Печать функцией write() Библиотека Matrix hello matrix - Приветственный смайлик sprite animation - Спрайтовая анимация Библиотека PCD8544 pcdtest - Тестовый скетч для библиотеки PCD8544 Библиотека ST7735 graphicstest - Графический тест rotationtest - Тест функций вращения shieldtest - Перемещение картинки на TFT-дисплее (при помощи джойстика) soft spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый TFT-дисплей spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый или 1,44-дюймовый TFT-дисплей Библиотека FFT fft adc - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством write() fft adc serial - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством println() fft codec - Применение БПФ на данных от модуля Codec Shield Библиотека Tone DTMFTest - Тональный сигнал RTTTL - RTTTL ToneTest - Одновременное проигрывание нот Библиотека TLC5940 BasicAnimations - Базовые анимации BasicUse - Базовое использование CircularLightBuffer - Анимированный «значок загрузки» из светодиодов FadeScope - Простой осциллограф Fades - Затухание светодиодов Servos - Сервомотор UsingProgmem - Использование PROGMEM Библиотека Time TimeArduinoDue - Синхронизация времени с помощью RTC (для Arduino Due) TimeGPS - Синхронизация времени с помощью GPS TimeNTP - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера TimeNTP ESP8266WiFi - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера и WiFi TimeRTC - Синхронизация времени с помощью RTC (для остальных Arduino) TimeRTCLog - Учет изменений состояний на контактах с помощью RTC TimeRTCSet - Установка RTC-времени TimeSerial - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта TimeSerialDateStrings - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта (со строковыми сообщениями) TimeTeensy3 - Синхронизация времени с помощью RTC на Teensy Библиотека Metro blinking - Периодическое мигание светодиодом blinking 2 instances - Периодическое мигание двумя светодиодами blinking 2 intervals - Мигание светодиодом с использованием двух периодичностей serialInterval - Периодическая отправка сообщений по последовательному порту Библиотека MsTimer2 FlashLed - Периодическое включение и выключение светодиода Библиотека FlexiTimer2 FlashLedFlexiTimer2 - Периодическое включение и выключение светодиода (для FlexiTimer2) Библиотека PString test pstring - Тестовый скетч для класса PString Библиотека Streaming streaming example - Пример для библиотеки Streaming Библиотеки Как и большинство платформ для программирования, возможности IDE Arduino можно расширить за счет добавления новых библиотек. Благодаря этим библиотекам при написании скетчей можно будет использовать дополнительный функционал – например, для управления определенными устройствами или манипуляции данными. Чтобы задействовать в скетче нужную библиотеку, выберите ее в меню Скетч > Подключить библиотеку (Sketch > Include Library). В IDE Arduino уже установлены некоторые библиотеки, но вы можете загрузить новые и даже создать свои собственные. Более подробно об установке библиотек читайте тут. А по этой ссылке – руководство по написанию собственных библиотек. О том, как создать для своей библиотеки API в Arduino-стиле, читайте тут. Стандартные библиотеки EEPROM – считывание и запись в «постоянную» память Ethernet – для подключения к интернету при помощи Arduino Ethernet Shield Firmata – для коммуникации с программами на компьютере при помощи стандартизированного протокола Firmata GSM – для подключения к GSM/GPRS сети при помощи GSM-модуля LiquidCrystal – для управления жидко-кристаллическими дисплеями (LCD) SD – для считывания и записи на SD-карту Servo – для управления сервомоторами SPI – для коммуникации с устройствами при помощи шины SPI SoftwareSerial – для последовательной коммуникации на любых цифровых контактах. В IDE Arduino версии 1.0 и выше для этих целей служит библиотека NewSoftSerial от Микала Харта (Mikal Hart) Stepper – для управления шаговыми моторами TFT – для рисования текста, изображений и фигур на TFT-дисплее Arduino WiFi – для подключения к интернету при помощи Arduino WiFi Shield Wire – для коммуникации (т.е. получения и отправки данных) с устройствами и датчиками при помощи шины TWI/I2C Библиотеки Matrix и Sprite вместе с IDE Arduino больше не распространяются. Только для Arduino 101 CurieBLE CurieIMU – управление встроенными акселерометром и гироскопом CurieTimerOne – позволяет использовать функции таймера Только для Arduino Due Audio – проигрывает аудиофайлы с SD-карты Scheduler – позволяет одновременно запускать несколько разных функций Только для Arduino Due, Zero и MKR1000 USBHost – коммуникация с периферийными USB-устройствами вроде мыши или клавиатуры Только для Arduino Zero и MKR1000 Audio Frequency Meter Library – позволяет брать образец аудиосигнала и определять его частоту AudioZero – проигрывает аудиофайлы с SD-карты RTC – часы реального времени для установления графика событий Только для WiFi 101 и MKR1000 WiFi101 – библиотека для использования только с WiFi Shield 101 Только для Esplora Esplora – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к датчикам и контроллерам на плате Esplora Только для Arduino Robot Robot – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к функциям Arduino Robot Только для Arduino Yun Bridge – для коммуникации между процессорами Linux и Arduino USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora) Keyboard – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о нажатиях на клавиши Mouse – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о перемещении курсора Дополнительные библиотеки Чтобы использовать эти библиотеки, их сначала нужно установить. Подробнее об этом читайте тут. О написании собственных библиотек читайте тут. Коммуникация (сети и протоколы) CmdMessenger - для обработки текстовых сообщений от компьютера NewSoftSerial – улучшенная версия библиотеки SoftwareSerial OneWire – управление устройствами (от Dallas Semiconductor), использующими протокол One Wire PS2Keyboard – считывание символов с клавиатуры PS2 SimpleMessageSystem – отправка сообщений между Arduino и компьютером SSerial2Mobile – отправка текстовых сообщений или эмейлов при помощи мобильного телефона и AT-команд (через SoftwareSerial) Webduino – расширенная веб-серверная библиотека (для использования с Arduino Ethernet Shield) X10 – отправка сигналов X10 по линиям переменного тока XBee – для коммуникации с XBee в API-режиме SerialControl – дистанционное управление Arduino через последовательное соединение Датчики CapacitiveSensing – превращает два или более контакта Arduino в емкостные датчики Bounce – для считывания шумных входящих сигналов с цифровых контактов (например, от кнопок) Дисплеи и светодиоды Adafruit GFX – базовый класс со стандартными функциями для работы с графикой (от Adafruit Industries) GLCD – функции для работы с графикой для LCD на базе чипсета KS0108 (или эквивалентного ему) Улучшенная LiquidCrystal – исправляет баги с инициализацией LCD в официальной LCD-библиотеке Arduino LedControl – для управления светодиодными матрицами или 7-сегментными дисплеями с MAX7221 или MAX7219 LedControl – альтернатива библиотеке Matrix для управления несколькими светодиодами с чипами Maxim LedDisplay – управление LED-дисплеем HCMS-29xx с функцией скроллинга Matrix - PCD8544 – для LCD-контроллера на дисплеях вроде Nokia 55100 (от [www.adafruit.com Adafruit Industries]) Sprite – библиотека для управления спрайтовыми изображениями (для анимации на LED-матрице) ST7735 – для LCD-контроллера на 1,8 дюймовом 128х160 TFT-экране (от Adafruit Industries) Аудио и звуковые волны FFT – частотный анализ аудио и других аналоговых сигналов Tone – генерация квадратных звуковых волн на любом контакте микроконтроллера Моторы и ШИМ TLC5940 – 16-канальный 12-битный ШИМ-контроллер Синхронизация Time – библиотека для слежения за текущей датой и временем в ПО Metro – помогает распределять действия по регулярным интервалам MsTimer2 – использует прерывания timer2 для запуска действий каждые N миллисекунд FlexiTimer2 - Это библиотека, позволяющая использовать timer2 на Arduino. Прочее PString – легковесный класс для печати в буфер Streaming – метод, упрощающий операторы вывода

Нельзя купить счастье за деньги, но можно арендовать. Платежная система Реквизиты VISA 4249170472080526 ETH 0x978A62F272a66933a69f8e6e986e29dAe29971b0 ETC 0xC24b83E0FEBa3d36b3b46E471Bf7e904BCA778E8 Bitcoin bc1qxcgvralj54s5nkcj3y9zqg09p94cp0e60auked Litecoin ltc1qes7y26hkchtaqty3dmw48edm2j35evmgwuurc7 DogeCoin DJY5XpvwqMUyByp6zaNeYujGDkWzMMp746 Kaspa kaspa:qpsmyhh5tme4fgyq592c3qqyw9t4p39y9muz85xuqu2extz3w74hvdgtpnvyh Tron TA6k7HCHSUUTxQSsVC8UzajTtcL1fJCajh ZIL zil15mqcgc5uxvj2dleq8vy5a86jgy8axh6rgpu3ah DNX XwnNZXxXvkNKqd9EiBBQo529fn5iCcGYP75EXaYdWVmqKQkCYp59uQtTDgnM4X3qjsZrgfgojbnGEZRVepMAQYce28bfbb9CX

Справочник языка Arduino

Конструкции языка

• setup()‎
• loop()

Управляющие операторы

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

Синтаксис

• ; (точка с запятой)
• () (фигурные скобки)
• // (однострочный комментарий)
• /* */ (многострочный комментарий)
• #define
• #include

Арифметические операторы

• = (оператор присваивания)
• + (оператор сложения)
• - (оператор вычитания)
• * (оператор умножения)
• / (оператор деления)
• % (оператор деления по модулю)

Операторы сравнения

• == (оператор равенства)
• != (оператор неравенства)
• < (оператор меньше)
• > (оператор больше)
• <= (оператор меньше или равно)
• >= (оператор больше или равно)

Логические операторы

• && (И)
• ИЛИ
• ! (Отрицание)

Указатели

• * (оператор разыменования)
• & (оператор ссылки)

Побитовые операторы

• Побитовый оператор AND (&)
• Побитовый оператор OR
• Побитовый оператор XOR (^)
• Побитовый оператор NOT (~)
• Побитовый оператор сдвига влево (<<)
• Побитовый оператор сдвига вправо (>>)

Унарные операторы

• ++ (инкремент)
• -- (декремент)
• += (сложение с присваиванием)
• -= (вычитание с присваиванием)
• *= (умножение с присваиванием)
• /= (деление с присваиванием)
• &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием)
• |= (побитовый оператор OR, совмещенный с присваиванием)

Данные

Константы

• Константы
• HIGH
• LOW
• INPUT
• OUTPUT
• INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true
• false
• Целочисленные константы
• Константы с плавающей запятой

Типы данных

• boolean
• char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• String
• array
• void

Преобразование типов данных

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Область видимости переменных и квалификаторы

• Область видимости
• static
• volatile
• const

Utilities

• sizeof()
• PROGMEM

Функции

Цифровой ввод/вывод

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Аналоговый ввод/вывод

• analogRead()
• analogReference()
• analogWrite()

Due & Zero

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

Дополнительные функции ввода/вывода

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Работа со временем

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Математические функции

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Тригонометрические функции

• sin()
• cos()
• tan()

Функции для символьного анализа

• isAlphaNumeric()
• isAlpha()
• isAscii()
• isWhitespace()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isHexadecimalDigit()

Генераторы случайных значений

• randomSeed()
• random()

Работа с битами и байтами

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

Внешние прерывания

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Прерывания

• interrupts()
• noInterrupts()

Функции передачи данных

Serial

• if (Serial)
• available()
• availableForWrite()
• begin()
• end()
• find()
• findUntil()
• flush()
• parseFloat()
• parseInt()
• peek()
• print()
• println()
• read()
• readBytes()
• readBytesUntil()
• readString()
• readStringUntil()
• setTimeout()
• write()
• serialEvent()

Stream

• available()
• read()
• flush()
• find()
• findUntil()
• peek()
• readBytes()
• readBytesUntil()
• readString()
• readStringUntil()
• parseInt()
• parsefloat()
• setTimeout()

USB (Leonardo based boards and Due only)

• Keyboard
• Mouse

Примеры

Стандартные функции

Простые программы, которые демонстрируют основные команды Arduino.

Они включены в среду Arduino; чтобы открыть их, нажмите кнопку "Открыть" на панели инструментов и посмотрите в папке примеров.

Основы

• 

  Допустимый минимум кода для начала работы

• 

  Включаем и отключаем светодиод

• 

  Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт.

• 

  Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт.

• 

  Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino.

• 

  Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.

Цифровой сигнал

• 

  Мигание без команды Delay

• 

  Управление светодиодом при помощи кнопки

• 

  Антидребезг

• 

  Антидребезг2

• 

  Определение изменения состояния кнопки

• 

  Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора

• 

  Проигрывание мелодии с помощью функции Tone

• 

  Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию

• 

  Простая клавиатура при помощи функции Tone

• 

  Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone

Аналоговый сигнал

• 

  Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт

• 

  «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor

• 

  Управление миганием светодиода при помощи потенциометра.

• 

  Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega.

• 

  Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика.

• 

  Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода.

• 

  Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.

Связь

Эти примеры позволяют Arduino «общаться» со скетчами для Processing, запущенными на компьютере. Для более подробной информации о Processing пройдите сюда – processing.org (там же можно скачать программу).

Здесь также представлены патчи Max/MSP, связанные со скетчами Arduino. Более подробно о Max/MSP читайте на Cycling 74. О патчах для Pd, которые могут работать с этими примерами, читайте в примерах Скотта Фитцджеральда.

• 

  Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом.

• 

  Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor.

• 

  Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой.

• 

  Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing.

• 

  Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino.

• 

  Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP.

• 

  Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»).

• 

  Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII.

• 

  Демонстрирует использование SerialEvent().

• 

  Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт.

• 

  Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами.

• 

  Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.

Управляющие структуры

• 

  Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным.

• 

  Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог».

• 

  Вариация примера «For Loop», но с использованием массива.

• 

  Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку.

• 

  Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий.

• 

  Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.

Датчики

• 

  Считывание данных с акселерометра ADXL3xx.

• 

  Определение стука при помощи пьезоэлемента.

• 

  Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125.

• 

  Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.

Дисплей

Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:

• 

  Как сделать светодиодную шкалу

• 

  Как управлять матрицей светодиодов 8x8

Строки

• 

  Добавление строк друг к другу различными способами

• 

  Прибавление данных к строкам.

• 

  Смена регистра в строках.

• 

  Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке.

• 

  Алфавитное сравнение строк.

• 

  Как инициализировать строковые объекты.

• 

  Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца»

• 

  Как определить длину строки и обрезать ее.

• 

  Замена отдельных символов в строке.

• 

  Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка.

• 

  Поиск в строке определенных «фраз».

USB (для Leonardo, Micro и Due плат)

В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.

• 

  Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.

Клавиатура

• 

  Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку.

• 

  Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд.

• 

  Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт.

• 

  Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».

Мышь

• 

  Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок.

• 

  Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).

Разное

Использование сдвигового регистра 74HC595

Использование одного сдвигового регистра 74HC595

• ShftOut11 - Простая передача битов
• ShftOut12 - Один за одним
• ShftOut13 - Использование массива
• Управление светодиодами с помощью сдвигового регистра 74HC595
• Создание эффекта "бегущий всадник" с помощью сдвигового регистра 74HC595
• Гистограмма расстояния с помощью сдвигового регистра 74HC595 и ИК-датчика расстояния

Использование двух сдвиговых регистров 74HC595

• ShftOut21 - Два светодиодных счетчика от «0» до «255» (в двоичном формате)
• ShftOut22 - Поочередное зажигание 16 светодиодов
• ShftOut23 - Использование двух массивов

Использование сдвигового регистра CD4021B

Использование одного сдвигового регистра CD4021B

• ShftIn11 - Простой ввод данных
• ShftIn12 - Какая кнопка нажата?
• ShftIn13 - Проверка разных комбинаций
• ShftIn14 - Нажата ли кнопка?

Использование двух сдвиговых регистров CD4021B

• ShftIn21 - Простой ввод данных от двух сдвиговых регистров
• ShftIn22 - Проверка разных комбинаций на двух комплектах переключателей
• ShftIn23 - Печать включенных настроек

DHT

• 

  Гайд по использованию датчика DHT11/DHT22 вместе с Arduino

BMP180

• 

  Гайд по использованию датчика BMP180 с платой Arduino

Датчики дождя

• 

  Гайд по использованию датчика дождя FC-37 или YL-83

Датчики влажности

• 

  Гайд по использованию датчика влажности YL-69 или HL-69 с Arduino

Датчики освещенности

• 

  Пример подключения фоторезистора для управления светодиодом

Температурные датчики

• 

  Гайд по использованию температурного датчика DS18B20 с Arduino

• 

  Пример подключения температурного датчика TMP36

Часы реального времени

• 

  Гайд по использованию RTC-модуля DS1307 или DS3231 с Arduino

Датчики газа/дыма

• 

  Гайд по использованию датчика газа/дыма MQ-2 с Arduino

Ультразвуковые датчики

• 

  Гайд по использованию ультразвукового датчика HC-SR04 с Arduino

• 

  Подключение датчика HC-SR04 к Arduino

Датчики движения

• 

  Гайд по использованию датчика движения с Arduino

Уклономеры

• 

  Гайд по использованию уклономера с Arduino

Датчики звука

• 

  Гайд по использованию микрофонного датчика звука с Arduino

Герконы

• 

  Гайд по использованию геркона вместе с Arduino

RFID

• 

  Гайд по использованию RFID-ридера MFRC522 вместе с Arduino

• 

  Защищенный доступ с помощью RFID-ридера MFRC522 и Arduino

Реле

• 

  Гайд по использованию релейного модуля вместе с Arduino

nRF24L01

• 

  Гайд по использованию радиочастотного трансивера nRF24L01 (2,4 ГГц) с Arduino

Приемники/передатчики RF 433 MHz

• 

  Гайд по использованию приемника/передатчика RF 433 MHz с Arduino

OLED-дисплеи

• 

  Гайд по использованию 0,96-дюймового OLED-дисплея с Arduino

LCD-дисплеи

• 

  Гайд по использованию LCD-дисплея Nokia 5110 вместе с Arduino

• 

  Вывод на LCD-дисплей произвольного текста и значения счетчика

• 

  Прогресс-бар на LCD-дисплее

• 

  Термостат с отображением информации на LCD-дисплее

Светодиодные матрицы

• 

  Гайд по использованию светодиодной матрицы MAX7219 с Arduino (плюс игра Pong)

Cветодиодные ленты

• 

  Гайд по использованию светодиодной ленты WS2812B с Arduino

Клавиатуры

• 

  Гайд по использованию мембранной клавиатуры с Arduino

Роботы

• 

  Как собрать шасси для робоавтомобиля

Датчик цвета

• 

  Гайд по использованию датчика цвета TCS230/TCS3200 с Arduino

Управление DC-моторами

• 

  Управление DC-мотором при помощи Arduino

• 

  Управление DC-мотором при помощи Arduino и потенциометра

• 

  Управление двумя DC-моторами при помощи Arduino и Bluetooth

• 

  Управление DC-мотором при помощи Arduino и драйвера моторов

Управление серводвигателями

• 

  Управление серводвигателем с помощью потенциометра

• 

  Радиальный ИК-датчик расстояния

• 

  Радиальный ультразвуковой датчик расстояния

Управление RGB-светодиодом

• 

  Управление RGB-светодиодом при помощи Arduino

• 

  Управление RGB-светодиодом при помощи Arduino и Android-приложения

Источники звука

• 

  Проигрывание мелодии с помощью функции tone()

• 

  Мини пианино

Последовательный порт

• 

  Вывод значений потенциометра в последовательный порт

• 

  Применение управляющих символов при выводе значений потенциометра в последовательный порт

• 

  Эхо данных последовательного порта

• 

  Различие между char и int

• 

  Управление светодиодом отправкой одиночных символов

• 

  Управление RGB-светодиодом отправкой последовательности цифр

• 

  Управление цветом окна программы на Processing с помощью Arduino и потенциометра

• 

  Управление RGB-светодиодом с помощью палитры цветов из программы на Processing

Использование библиотеки Keyboard

• 

  Запись данных с датчиков в текстовый файл на ПК

• 

  Блокировка ПК на основе показаний фоторезистора

• 

  Управление курсором мыши

Использование библиотеки Wire

• 

  Чтение данных с I2C-датчика температуры TC74A0-5.0VAT

• 

  Чтение данных с I2C-датчика температуры TC74A0-5.0VAT с отображением данных на гистограмме и программе на Processing

Использование библиотеки SPI

• 

  Регулировка яркости светодиодов с помощью двух SPI цифровых потенциометров MCP4231

• 

  Регулировка яркости светодиодов и громкости динамика с помощью двух SPI цифровых потенциометров MCP4231

Использование библиотеки SD

• Запись произвольных данных на SD карту
• Чтение и запись произвольных данных на SD карту
• Чтение и запись произвольных данных на SD карту с использованием часов реального времени
• Регистратор прохода через дверь

Использование библиотеки Ethernet

• 

  Управление RGB-светодиодом и динамиком по сети

Использование прерываний

Аппаратные прерывания

• 

  Применение аппаратного прерывания для управления миганием RGB-светодиода

Прерывания по таймеру

• 

  Мигаем светодиодом с помощью прерывания по таймеру

• 

  Музыкальный инструмент с помощью прерывания по таймеру и аппаратного прерывания

Библиотеки

Примеры к библиотекам, входящим в состав ПО для Arduino.

Библиотека Bridge (для Arduino Yún)

• Bridge - Доступ к контактам платы через веб-браузер.
• Console ASCII Table - Демонстрирует, как выводить на консоль символы в разных форматах.
• Console Pixel - Управление светодиодом при помощи консоли.
• Console Read - Анализ информации, пришедшей через консоль, а затем отправка ее обратно.
• Datalogger - Сохранение информации от датчика на SD-карте.
• File Write Script - Демонстрирует, как при помощи класса Process записывать shell-скрипт в файловую систему Yun, а затем исполнять его.
• HTTP Client - Создает простой клиент, который загружает веб-страницу и выводит ее на Serial Monitor.
• Process - Демонстрирует, как использовать класс Process для запуска Linux-команд.
• Shell Commands - Использует класс Process для запуска shell-команд.
• Temperature Web Panel - После запроса через браузер постит на веб-странице данные от датчика.
• TimeCheck - Берет информацию о текущем времени от сетевого сервера времени, а затем выводит ее на Serial Monitor.
• WiFiStatus - Запускает преднастроенный скрипт, который в ответ сообщает о мощности сигнала в текущей WiFi-сети.
• Yun Serial Terminal - Доступ к Linux Terminal через Serial Monitor.
• MailboxReadMessage - Отправляет процессору Arduino текстовые сообщения через браузер и при помощи REST API.

Примеры для Temboo На сайте Temboo есть отдельная секция о библиотеке Temboo и примерах с использованием IDE Arduino. Смотрите здесь.

Примеры для Spacebrew Для Yun и Spacebrew существует множество примеров. Подробнее смотрите на страницах с проектной документацией.

Советы и хитрости при работе с Linux

• Pacakage Manager - Как установить на Yun дополнительное ПО.
• Expanding Yún disk space - Как расширить дисковое пространство Yun при помощи SD-карты.

Библиотека EEPROM

• 

  Очищает байты с EEPROM.

• 

  Считывает данные с EEPROM и отсылает их на компьютер.

• 

  Записывает на EEPROM значения, считанные с аналогового входа.

• 

  Проверка содержимого EEPROM-памяти на предмет того, изменилось/повредилось ли оно. Проверка осуществляется при помощи CRC. Содержимое EEPROM-памяти рассматривается как массив

• 

  Считывание данных с EEPROM-памяти и их вывод на монитор порта в виде числа с плавающей точкой (float)

• 

  Несколько разных способов пробежаться по всей EEPROM-памяти

• 

  Запись данных в EEPROM-память разными способами

• 

  Запись в EEPROM-память данные, считанные с 0-ого аналогового контакта (A0). Запись осуществляется только в том случае, если новые данные отличаются от предыдущих – это позволяет увеличить срок службы EEPROM-памяти

Библиотека Esplora

Esplora для начинающих

• 

  Моргание RGB-светодиодом Esplora.

• 

  Считывание данных с акселерометра.

• 

  Использует джойстик для управления экранным курсором компьютера.

• 

  Использует джойстик и слайдер для создания «светового шоу» при помощи светодиода.

• 

  Использует микрофон, слайдер и световой датчик Esplora для того, чтобы менять цвет встроенного светодиода.

• 

  Калибрует данные от светового датчика, встроенного в Esplora.

• 

  Создание музыки при помощи Esplora.

• 

  Считывает значения с микрофона Esplora.

• 

  Считывает данные с температурного датчика в Фаренгейтах или Цельсиях.

Esplora для экспертов

• 

  Использует Esplora в качестве контроллера для игры в гоночный симулятор.

• 

  Выводит информацию от датчика Esplora в табличном формате.

• 

  Подключение Esplora к Processing и удаленное управление ее устройствами вывода.

• 

  Игра в Pong при помощи Esplora и Processing.

Библиотека Ethernet

• 

  Настройка простого чат-сервера.

• 

  Генерация HTTP-запроса.

• 

  Генерация повторяющихся HTTP-запросов.

• 

  Создание веб-сервера, который после запроса выдает HTML-страницу, отображающую данные от аналоговых датчиков.

• 

  Отображает на веб-странице данные от датчика атмосферного давления.

• 

  Отправляет и получает текстовые строки через UDP.

• 

  Создание клиента, запрашивающего время через NTP.

• 

  Создание веб-клиента на базе DNS и DHCP.

• 

  Простой чат-сервер через DHCP.

• 

  Получение IP-адреса через DHCP, а затем его отображение на Serial Monitor.

• 

  Простой Telnet-клиент.

• 

  Веб-сервер из платы Arduino и шилда Arduino Ethernet, управляющий реле

Библиотеки Firmata

• Guide to the Standard Firmata Library

Библиотека GSM

Примеры для GSM

• 

  Генерация телефонного звонка через Serial Monitor при помощи GSM Shield.

• 

  Проверка статуса модема и прием голосовых звонков.

• 

  Использование Serial Monitor, чтобы печатать и отправлять SMS-сообщения на разные телефонные номера.

• 

  Получение SMS-сообщений и их показ на Serial Monitor.

• 

  Загрузка содержимого вебсайта на плату Arduino при помощи GPRS.

• 

  GSM Examples Web Server

Инструменты для GSM

• 

  Получение IMEI-номера модема.

• 

  Проверка функциональности GPRS-сети при помощи SIM-карты.

• 

  Проверка доступных сетей.

• 

  Управление PIN-кодом вашей SIM-карты.

• 

  Управление диапазон частот, к которым подключается GSM Shield.

• 

  Создание веб-сервера при помощи GSM Shield.

Библиотека LiquidCrystal

• 

  Показывает надпись «Hello, World!» и секунды с последнего RESET’а.

• 

  Управление блокообразным курсором.

• 

  Управление курсором в виде нижнего подчеркивания.

• 

  Как быстро погасить дисплей, при этом не теряя имеющейся на нем информации.

• 

  Управление тем, в какую сторону от курсора будет перемещаться текст.

• 

  Изменение направления двигающегося текста.

• 

  Принимает данные, пришедшие черед последовательный порт и отображает их.

• 

  Устанавливает позицию курсора.

• 

  Автоматическое смещение текста.

Библиотека SD

• 

  Получение информации о SD-карте

• 

  Запись на SD-карту логов от трех аналоговых датчиков

• 

  Регистрация данных от датчиков при помощи SD-карты

• 

  Считывание файла с SD-карты

• 

  Создание/удаление файла с SD-карты

• 

  Отображение списка файлов и папок, находящихся в указанной директории на SD-карте

• 

  Считывание/запись данных на SD-карту

Библиотека Robot

• 

  Как задать направление движения для робота при помощи встроенной клавиатуры.

• 

  Рисуем «гоночный трек» и программируем робота, чтобы он по нему ехал.

• 

  Превращаем робота в музыкальный проигрыватель, который, к тому же, умеет еще и танцевать.

• 

  Настраиваем компас и ищем карту сокровищ (опционально).

• 

  Учимся, как управлять потенциометром и кнопками на верхней (контрольной) плате Arduino Robot.

• 

  Регулируем точность колес.

• 

  Оснащаем робота дальномером, а затем играем с ним в пятнашки (опционально).

• 

  Удаленное управление роботом при помощи пульта от телевизора.

• 

  Хотите просматривать на экране Arduino Robot собственные картинки?

• 

  «Спасение пострадавших».

• 

  Взламываем приветственное демо Arduino Robot и делаем на его основе собственное.

• 

  Калибруем компас-модуль, чтобы он вращался равномерно (для старых моделей, использующих Honeywell HMC 6352).

Библиотека SPI

• 

  Считываем с датчика данные об атмосферном давлении и температуре при помощи протокола SPI.

• 

  Управление цифровым потенциометром AD5206 при помощи протокола SPI.

Библиотека Servo

• 

  Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.

• 

  Вращение валом сервомотора вперед и назад.

Библиотека Software Serial

• 

  Объясняет, как использовать библиотеку SoftwareSerial... потому что иногда одного последовательного порта просто недостаточно.

• 

  Как работать с несколькими портами типа Software Serial.

Библиотека Stepper

• 

  Управление очень точным шаговым мотором при помощи потенциометра

• 

  Поворот вала на один оборот по часовой стрелке и на один оборот против часовой стрелки

• 

  Пошаговый поворот вала для проверки того, правильно ли подключен мотор

• 

  Управление скоростью «шагов» при помощи потенциометра

Библиотека TFT

Esplora

• 

  Считываем файл-картинку с карты micro-SD, а затем показываем ее в случайных местах экрана.

• 

  При помощи джойстика и слайдера меняем фоновый цвет TFT-экрана.

• 

  Esplora-вариация на тему классической игрушки «Волшебный экран».

• 

  Графическое отображение на TFT-экране значений от светового датчика.

• 

  Отображение на TFT-экране «линии горизонта», чье положение зависит от наклона акселерометра.

• 

  Упрощенная вариация на тему игры Pong.

• 

  Проверка температуры при помощи встроенного сенсора, а затем ее отображение на TFT-экране.

Arduino

• 

  Считываем с карты micro-SD файл-картинку ,а затем отображаем ее в случайных местах экрана.

• 

  Считываем значение датчика, а затем выводим его на экран.

• 

  Упрощенная вариация на тему игры Pong.

• 

  Arduino-вариация классической игрушки «Волшебный экран».

• 

  Изменение фонового цвета TFT-экрана при помощи трех датчиков.

• 

  Графическое отображение на TFT-экране значений от переменного резистора.

Библиотека Wire

• 

  При помощи I2C-коммуникации считывает данные с ультразвукового дальномера Devantech SRFxx.

• 

  Управление цифровым потенциометром AD5171 при помощи библиотеки Wire.

• 

  Настройка двух (или более) плат Arduino таким образом, чтобы они делились информацией по принципу «ведущая плата считывает / ведомая плата отсылает».

• 

  Настройка двух (или более) плат Arduino таким образом, чтобы они делились информацией по принципу «ведущая плата отсылает / ведомая плата считывает».

Библиотека WiFi

• 

  Демонстрирует, как подключаться к открытой сети.

• 

  Демонстрирует, как подключаться к WEP-зашифрованной сети.

• 

  Демонстрирует, как подключаться к сети, зашифрованной через WPA2 Personal.

• 

  Показывает все доступные WiFi-сети.

• 

  Настраиваем простой чат-сервер.

• 

  Подключаемся к удаленному веб-серверу.

• 

  Делаем повторяющиеся HTTP-запросы на сервер.

• 

  Настраиваем Arduino и WiFi Shield, чтобы они служили веб-сервером с веб-страницей.

• 

  Отправка и получение текстовых строк через UDP при помощи WiFi-модуля

• 

  Создание при помощи WiFi-модуля клиента, запрашивающего время через NTP

Только для Arduino 101

Библиотека CurieBLE

• 

  Отслеживание пульса

• 

  Отслеживание уровня заряда батареи

• 

  Включение/выключение светодиода нажатием на кнопку

• 

  Включение/выключение светодиода нажатием на кнопку (с помощью функций внешнего вызова)

• 

  Включение/выключение светодиода

Библиотека Curie IMU

• 

  3D-визуализатор положения платы в пространстве

• 

  Считывание данных с акселерометра

• 

  Короткие уведомления о положении платы в пространстве

• 

  Считывание данных с гироскопа

• 

  Считывание данных с гироскопа и акселерометра одной функцией

• 

  Определение удара

• 

  Счетчик шагов

• 

  Определение двойного нажатия

Библиотека Curie Timer One

• Curie Timer One Interrupt – Устанавливает таймер и запускает прерывание
• Curie Timer One PWM – Генерация ШИМ-сигнала на цифровом контакте (полное управление всеми параметрами)

Только для Arduino Due

Библиотека Audio

• Simple Audio Player - Простой аудиопроигрыватель

Библиотека Scheduler

• MultipleBlinks – Мигание несколькими светодиодами, выполняемое в их собственных loop-функциях.

Только для Arduino Due, Zero и MKR1000

Библиотека USBHost

• MouseController – Скетч, демонстрирующий работу функций MouseController
• KeyboardController – Скетч, демонстрирующий работу функций KeyboardController

Только для Arduino Zero и MKR1000

Библиотека Audio Frequency Meter Library

• Simple Audio Frequency Meter - Простой измеритель звуковой частоты

Библиотека AudioZero

• Simple Audio Player Zero - Простой аудиопроигрыватель для Arduino Zero

Библиотеки RTC

• Simple RTC - Простые часы реального времени (RTC)
• Simple RTC Alarm - Простой будильник для часов реального времени (RTC)
• Sleep RTC Alarm - RTC-будильник, выводящий плату из спящего режима

Только для WiFi 101 и MKR1000

• 

  Демонстрирует, как подключиться к открытой сети.

• 

  Демонстрирует, как подключаться к WEP-зашифрованной сети. wifi101ConnectWithWPA – Демонстрирует, как подключаться к сети, зашифрованной через WPA2 Personal.

• 

  Демонстрирует, как подключаться к WPA2 Personal - зашифрованной сети.

• 

  Показывает все доступные WiFi-сети.

• 

  Настройка простого чат-сервера.

• 

  Подключение к удаленному веб-серверу.

• 

  Генерация повторяющихся HTTP-запросов на сервер.

• 

  Настройка Arduino и WiFi-модуля, чтобы они служили веб-сервером с веб-страницей.

• 

  Отправка и получение текстовых строк через UDP при помощи WiFi-модуля

• 

  Демонстрирует, как при помощи WiFi-модуля создать клиент, запрашивающий время через NTP

Библиотека CmdMessenger

• Receive – Настройка PC-переключателя для светодиода, встроенного в Arduino.
• SendandReceive – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отсылает обратно статус.
• SendandReceiveArguments – Расширенная версия SendandReceive. Теперь Arduino получает и отправляет множество float-значений.
• SendandReceiveBinaryArguments – Расширенная версия SendandReceiveArguments. Теперь Arduino принимает и отсылает множество двоичных значений, тем самым демонстрируя более эффективный способ коммуникации
• DataLogging – Расширенная версия SendandReceiveBinaryArguments. Теперь при перемещении ползунка PC будет отправлять команды на Arduino.
• ArduinoController – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отправляет обратно статус.
• SimpleWatchdog – Демонстрирует настройку автоматического подключения между PC и Arduino.
• TemperatureControl – Расширенная версия ArduinoController. Демонстрирует, как создать адаптивный интерфейс (в данном случае для отображения температурных данных).
• ConsoleShell – Демонстрирует, как использовать ConsoleShell в качестве оболочки и коммуницировать с нею при помощи консоли. Этот пример отличается от других тем, что для него нет PC-кода.

Библиотека OneWire

• DS18x20 Temperature - Этот пример демонстрирует, как при помощи библиотеки OneWire считывать данные с температурных датчиков типа 1-Wire. Поддерживаются модели DS18S20, DS18B20 и DS1822.
• DS2408 Switch - Этот пример показывает, как при помощи библиотеки OneWire работать с PIO-чипом DS2048.
• DS250x PROM - Этот пример показывает, как считывать данные с PROM-чипа семейства DS250x.

Библиотека PS2Keyboard

• PS2Keyboard International - Работа с разными клавиатурными раскладками
• PS2Keyboard Simple Test - Отображение символов, введенных на клавиатуре

Библиотека SimpleMessageSystem

• SimpleMessageSystem example 1 - Управление функциями Arduino при помощи сообщений

Библиотека SSerial2Mobile

• SSerial2Mobile Example1 - Отправка SMS и имейлов

Библиотека Webduino

• Web AjaxBuzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс (AJAX)
• Web AjaxRGB - Управление RGB-светодиодом через браузерный интерфейс
• Web AjaxRGB mobile - Управление RGB-светодиодом при помощи смартфона
• Web Authentication - HTTP-аутентификация
• Web Buzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс
• Web Demo - Запрос значений на контактах через браузерный интерфейс
• Web HelloWorld - Показ в браузере надписи «Hello, World!»
• Web Image - Показ в браузере иконки со светодиодом
• Web Net Setup - Браузерный интерфейс для настройки сети
• Web Parms - Передача и анализ параметров

Библиотека X10

• x10Blink - Мигание лампочкой
• x10Fade - Управление яркостью лампочки
• x10Multi - Включение/выключение нескольких лампочек

Библиотека XBee

• AtCommand - Отправка AT-запросов к XBee-модулю
• Echo Callbacks - Прослушка входящих пакетов и отправка идентичных ответов
• RemoteAtCommand - Отправка AT-команд на удаленный XBee-модуль
• Series1 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля
• Series1 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал
• Series1 Tx - Отправка пакетов
• Series2 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2)
• Series2 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал (Series 2)
• Series2 Rx Nss - Получение и отображение пакетов (Series 2)
• Series2 Sleep - Введение и выведение XBee-модуля из режима ожидания
• Series2 Tx - Отправка пакетов (Series 2)
• ZdpScan - Поиск узлов в XBee-сети

Библиотека CapacitiveSensing

• Demo Sketch - Демо-скетч библиотеки CapacitiveSensor
• Threshold - Установление порога для запуска события

Библиотека Bounce

• Bounce - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с одной кнопкой)
• Bounce2Buttons - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с двумя кнопками)
• Change - Определение перехода из HIGH в LOW
• Duration - Определение продолжительности нажатия на кнопку
• Retrigger - Перезапуск события

Библиотека GLCD

• BigNums - Использование текстовых областей
• clockFace - Аналоговые часы
• GLCDdemo - Пример работы нескольких графических функций
• GLCDdiags - Тест памяти и интерфейса GLCD-модуля
• HelloWorld - «Привет, мир!»
• ks0108example - Пример работы нескольких графических функций (версия для ks0108)
• life - Игра «Жизнь»
• Rocket - Игра «Ракета»
• Serial2GLCD - Показ символов, введенных через монитор порта
• GLCD BigDemo - Большое демо

Библиотека LedControl

• Demo for a Led matrix - Управление матрицей светодиодов
• Demo for a 7-segment display - Управление 7-сегментным дисплеем
• Demo for driving more than one MAX72XX - Управление двумя и более MAX72xx

Библиотека LedDisplay

• LedDisplay fade - Печать функцией print() и изменение яркости дисплея
• LedDisplay print - Печать функцией print()
• LedDisplay printAnalog - Печать аналоговых данных
• LedDisplay scroll - Перемещение строки влево/вправо
• LedDisplay scroll multiple - Печать на трех LED-дисплеях
• LedDisplay scroll serial - Печать данных из последовательного порта
• LedDisplay writeCharacters - Печать функцией write()

Библиотека Matrix

• hello matrix - Приветственный смайлик
• sprite animation - Спрайтовая анимация

Библиотека PCD8544

• pcdtest - Тестовый скетч для библиотеки PCD8544

Библиотека ST7735

• graphicstest - Графический тест
• rotationtest - Тест функций вращения
• shieldtest - Перемещение картинки на TFT-дисплее (при помощи джойстика)
• soft spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый TFT-дисплей
• spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый или 1,44-дюймовый TFT-дисплей

Библиотека FFT

• fft adc - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством write()
• fft adc serial - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством println()
• fft codec - Применение БПФ на данных от модуля Codec Shield

Библиотека Tone

• DTMFTest - Тональный сигнал
• RTTTL - RTTTL
• ToneTest - Одновременное проигрывание нот

Библиотека TLC5940

• BasicAnimations - Базовые анимации
• BasicUse - Базовое использование
• CircularLightBuffer - Анимированный «значок загрузки» из светодиодов
• FadeScope - Простой осциллограф
• Fades - Затухание светодиодов
• Servos - Сервомотор
• UsingProgmem - Использование PROGMEM

Библиотека Time

• TimeArduinoDue - Синхронизация времени с помощью RTC (для Arduino Due)
• TimeGPS - Синхронизация времени с помощью GPS
• TimeNTP - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера
• TimeNTP ESP8266WiFi - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера и WiFi
• TimeRTC - Синхронизация времени с помощью RTC (для остальных Arduino)
• TimeRTCLog - Учет изменений состояний на контактах с помощью RTC
• TimeRTCSet - Установка RTC-времени
• TimeSerial - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта
• TimeSerialDateStrings - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта (со строковыми сообщениями)
• TimeTeensy3 - Синхронизация времени с помощью RTC на Teensy

Библиотека Metro

• blinking - Периодическое мигание светодиодом
• blinking 2 instances - Периодическое мигание двумя светодиодами
• blinking 2 intervals - Мигание светодиодом с использованием двух периодичностей
• serialInterval - Периодическая отправка сообщений по последовательному порту

Библиотека MsTimer2

• FlashLed - Периодическое включение и выключение светодиода

Библиотека FlexiTimer2

• FlashLedFlexiTimer2 - Периодическое включение и выключение светодиода (для FlexiTimer2)

Библиотека PString

• test pstring - Тестовый скетч для класса PString

Библиотека Streaming

• streaming example - Пример для библиотеки Streaming

Библиотеки

Как и большинство платформ для программирования, возможности IDE Arduino можно расширить за счет добавления новых библиотек. Благодаря этим библиотекам при написании скетчей можно будет использовать дополнительный функционал – например, для управления определенными устройствами или манипуляции данными. Чтобы задействовать в скетче нужную библиотеку, выберите ее в меню Скетч > Подключить библиотеку (Sketch > Include Library).

В IDE Arduino уже установлены некоторые библиотеки, но вы можете загрузить новые и даже создать свои собственные. Более подробно об установке библиотек читайте тут. А по этой ссылке – руководство по написанию собственных библиотек. О том, как создать для своей библиотеки API в Arduino-стиле, читайте тут.

Стандартные библиотеки

• EEPROM – считывание и запись в «постоянную» память
• Ethernet – для подключения к интернету при помощи Arduino Ethernet Shield
• Firmata – для коммуникации с программами на компьютере при помощи стандартизированного протокола Firmata
• GSM – для подключения к GSM/GPRS сети при помощи GSM-модуля
• LiquidCrystal – для управления жидко-кристаллическими дисплеями (LCD)
• SD – для считывания и записи на SD-карту
• Servo – для управления сервомоторами
• SPI – для коммуникации с устройствами при помощи шины SPI
• SoftwareSerial – для последовательной коммуникации на любых цифровых контактах. В IDE Arduino версии 1.0 и выше для этих целей служит библиотека NewSoftSerial от Микала Харта (Mikal Hart)
• Stepper – для управления шаговыми моторами
• TFT – для рисования текста, изображений и фигур на TFT-дисплее Arduino
• WiFi – для подключения к интернету при помощи Arduino WiFi Shield
• Wire – для коммуникации (т.е. получения и отправки данных) с устройствами и датчиками при помощи шины TWI/I2C

Библиотеки Matrix и Sprite вместе с IDE Arduino больше не распространяются.

Только для Arduino 101

• CurieBLE
• CurieIMU – управление встроенными акселерометром и гироскопом
• CurieTimerOne – позволяет использовать функции таймера

Только для Arduino Due

• Audio – проигрывает аудиофайлы с SD-карты
• Scheduler – позволяет одновременно запускать несколько разных функций

Только для Arduino Due, Zero и MKR1000

• USBHost – коммуникация с периферийными USB-устройствами вроде мыши или клавиатуры

Только для Arduino Zero и MKR1000

• Audio Frequency Meter Library – позволяет брать образец аудиосигнала и определять его частоту
• AudioZero – проигрывает аудиофайлы с SD-карты
• RTC – часы реального времени для установления графика событий

Только для WiFi 101 и MKR1000

• WiFi101 – библиотека для использования только с WiFi Shield 101

Только для Esplora

• Esplora – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к датчикам и контроллерам на плате Esplora

Только для Arduino Robot

• Robot – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к функциям Arduino Robot

Только для Arduino Yun

• Bridge – для коммуникации между процессорами Linux и Arduino

USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)

• Keyboard – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о нажатиях на клавиши
• Mouse – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о перемещении курсора

Дополнительные библиотеки

Чтобы использовать эти библиотеки, их сначала нужно установить. Подробнее об этом читайте тут. О написании собственных библиотек читайте тут.

Коммуникация (сети и протоколы)

• CmdMessenger - для обработки текстовых сообщений от компьютера
• NewSoftSerial – улучшенная версия библиотеки SoftwareSerial
• OneWire – управление устройствами (от Dallas Semiconductor), использующими протокол One Wire
• PS2Keyboard – считывание символов с клавиатуры PS2
• SimpleMessageSystem – отправка сообщений между Arduino и компьютером
• SSerial2Mobile – отправка текстовых сообщений или эмейлов при помощи мобильного телефона и AT-команд (через SoftwareSerial)
• Webduino – расширенная веб-серверная библиотека (для использования с Arduino Ethernet Shield)
• X10 – отправка сигналов X10 по линиям переменного тока
• XBee – для коммуникации с XBee в API-режиме
• SerialControl – дистанционное управление Arduino через последовательное соединение

Датчики

• CapacitiveSensing – превращает два или более контакта Arduino в емкостные датчики
• Bounce – для считывания шумных входящих сигналов с цифровых контактов (например, от кнопок)

Дисплеи и светодиоды

• Adafruit GFX – базовый класс со стандартными функциями для работы с графикой (от Adafruit Industries)
• GLCD – функции для работы с графикой для LCD на базе чипсета KS0108 (или эквивалентного ему)
• Улучшенная LiquidCrystal – исправляет баги с инициализацией LCD в официальной LCD-библиотеке Arduino
• LedControl – для управления светодиодными матрицами или 7-сегментными дисплеями с MAX7221 или MAX7219
• LedControl – альтернатива библиотеке Matrix для управления несколькими светодиодами с чипами Maxim
• LedDisplay – управление LED-дисплеем HCMS-29xx с функцией скроллинга
• Matrix -
• PCD8544 – для LCD-контроллера на дисплеях вроде Nokia 55100 (от [www.adafruit.com Adafruit Industries])
• Sprite – библиотека для управления спрайтовыми изображениями (для анимации на LED-матрице)
• ST7735 – для LCD-контроллера на 1,8 дюймовом 128х160 TFT-экране (от Adafruit Industries)

Аудио и звуковые волны

• FFT – частотный анализ аудио и других аналоговых сигналов
• Tone – генерация квадратных звуковых волн на любом контакте микроконтроллера

Моторы и ШИМ

• TLC5940 – 16-канальный 12-битный ШИМ-контроллер

Синхронизация

• Time – библиотека для слежения за текущей датой и временем в ПО
• Metro – помогает распределять действия по регулярным интервалам
• MsTimer2 – использует прерывания timer2 для запуска действий каждые N миллисекунд
• FlexiTimer2 - Это библиотека, позволяющая использовать timer2 на Arduino.

Прочее

• PString – легковесный класс для печати в буфер
• Streaming – метод, упрощающий операторы вывода

См.также

Внешние ссылки