Текущая версия от 12:32, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Примеры

Стандартные функции

Простые программы, которые демонстрируют основные команды Arduino.

Они включены в среду Arduino; чтобы открыть их, нажмите кнопку "Открыть" на панели инструментов и посмотрите в папке примеров.

Основы

Цифровой сигнал

Аналоговый сигнал

Связь

Эти примеры позволяют Arduino «общаться» со скетчами для Processing, запущенными на компьютере. Для более подробной информации о Processing пройдите сюда – processing.org (там же можно скачать программу).

Здесь также представлены патчи Max/MSP, связанные со скетчами Arduino. Более подробно о Max/MSP читайте на Cycling 74. О патчах для Pd, которые могут работать с этими примерами, читайте в примерах Скотта Фитцджеральда.

Управляющие структуры

Датчики

Дисплей

Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:

Строки

USB (для Leonardo, Micro и Due плат)

В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.

Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.

Клавиатура

Мышь

Разное

Использование сдвигового регистра 74HC595

Использование одного сдвигового регистра 74HC595

ShftOut11 - Простая передача битов
ShftOut12 - Один за одним
ShftOut13 - Использование массива
Управление светодиодами с помощью сдвигового регистра 74HC595
Создание эффекта "бегущий всадник" с помощью сдвигового регистра 74HC595
Гистограмма расстояния с помощью сдвигового регистра 74HC595 и ИК-датчика расстояния

Использование двух сдвиговых регистров 74HC595

ShftOut21 - Два светодиодных счетчика от «0» до «255» (в двоичном формате)
ShftOut22 - Поочередное зажигание 16 светодиодов
ShftOut23 - Использование двух массивов

Использование сдвигового регистра CD4021B

Использование одного сдвигового регистра CD4021B

ShftIn11 - Простой ввод данных
ShftIn12 - Какая кнопка нажата?
ShftIn13 - Проверка разных комбинаций
ShftIn14 - Нажата ли кнопка?

Использование двух сдвиговых регистров CD4021B

ShftIn21 - Простой ввод данных от двух сдвиговых регистров
ShftIn22 - Проверка разных комбинаций на двух комплектах переключателей
ShftIn23 - Печать включенных настроек

Температурные датчики

Часы реального времени

Гайд по использованию RTC-модуля DS1307 или DS3231 с Arduino

Датчики газа/дыма

Гайд по использованию датчика газа/дыма MQ-2 с Arduino

Ультразвуковые датчики

Датчики движения

Гайд по использованию датчика движения с Arduino

Уклономеры

Гайд по использованию уклономера с Arduino

Датчики звука

Гайд по использованию микрофонного датчика звука с Arduino

Герконы

Гайд по использованию геркона вместе с Arduino

RFID

Реле

Гайд по использованию релейного модуля вместе с Arduino

nRF24L01

Гайд по использованию радиочастотного трансивера nRF24L01 (2,4 ГГц) с Arduino

Приемники/передатчики RF 433 MHz

Гайд по использованию приемника/передатчика RF 433 MHz с Arduino

OLED-дисплеи

Гайд по использованию 0,96-дюймового OLED-дисплея с Arduino

LCD-дисплеи

Светодиодные матрицы

Гайд по использованию светодиодной матрицы MAX7219 с Arduino (плюс игра Pong)

Cветодиодные ленты

Гайд по использованию светодиодной ленты WS2812B с Arduino

Клавиатуры

Гайд по использованию мембранной клавиатуры с Arduino

Роботы

Как собрать шасси для робоавтомобиля

Датчик цвета

Гайд по использованию датчика цвета TCS230/TCS3200 с Arduino

Управление DC-моторами

Управление серводвигателями

Управление RGB-светодиодом

Источники звука

Последовательный порт

Использование библиотеки Keyboard

Использование библиотеки Wire

Использование библиотеки SPI

Использование библиотеки SD

Использование библиотеки Ethernet

Управление RGB-светодиодом и динамиком по сети

Использование прерываний

Аппаратные прерывания

Применение аппаратного прерывания для управления миганием RGB-светодиода

Прерывания по таймеру

Библиотеки

Примеры к библиотекам, входящим в состав ПО для Arduino.

Библиотека Bridge (для Arduino Yún)

Bridge - Доступ к контактам платы через веб-браузер.
Console ASCII Table - Демонстрирует, как выводить на консоль символы в разных форматах.
Console Pixel - Управление светодиодом при помощи консоли.
Console Read - Анализ информации, пришедшей через консоль, а затем отправка ее обратно.
Datalogger - Сохранение информации от датчика на SD-карте.
File Write Script - Демонстрирует, как при помощи класса Process записывать shell-скрипт в файловую систему Yun, а затем исполнять его.
HTTP Client - Создает простой клиент, который загружает веб-страницу и выводит ее на Serial Monitor.
Process - Демонстрирует, как использовать класс Process для запуска Linux-команд.
Shell Commands - Использует класс Process для запуска shell-команд.
Temperature Web Panel - После запроса через браузер постит на веб-странице данные от датчика.
TimeCheck - Берет информацию о текущем времени от сетевого сервера времени, а затем выводит ее на Serial Monitor.
WiFiStatus - Запускает преднастроенный скрипт, который в ответ сообщает о мощности сигнала в текущей WiFi-сети.
Yun Serial Terminal - Доступ к Linux Terminal через Serial Monitor.
MailboxReadMessage - Отправляет процессору Arduino текстовые сообщения через браузер и при помощи REST API.

Примеры для Temboo На сайте Temboo есть отдельная секция о библиотеке Temboo и примерах с использованием IDE Arduino. Смотрите здесь.

Примеры для Spacebrew Для Yun и Spacebrew существует множество примеров. Подробнее смотрите на страницах с проектной документацией.

Советы и хитрости при работе с Linux

Pacakage Manager - Как установить на Yun дополнительное ПО.
Expanding Yún disk space - Как расширить дисковое пространство Yun при помощи SD-карты.

Библиотека EEPROM

Библиотека Esplora

Esplora для начинающих

Esplora для экспертов

Библиотека Ethernet

Библиотеки Firmata

Guide to the Standard Firmata Library

Библиотека GSM

Примеры для GSM

Инструменты для GSM

Библиотека LiquidCrystal

Библиотека SD

Библиотека Robot

Библиотека SPI

Библиотека Servo

Библиотека Software Serial

Библиотека Stepper

Библиотека TFT

Esplora

Arduino

Библиотека Wire

Библиотека WiFi

Только для Arduino 101

Библиотека CurieBLE

Библиотека Curie IMU

Библиотека Curie Timer One

Curie Timer One Interrupt – Устанавливает таймер и запускает прерывание
Curie Timer One PWM – Генерация ШИМ-сигнала на цифровом контакте (полное управление всеми параметрами)

Только для Arduino Due

Библиотека Audio

Simple Audio Player - Простой аудиопроигрыватель

Библиотека Scheduler

MultipleBlinks – Мигание несколькими светодиодами, выполняемое в их собственных loop-функциях.

Только для Arduino Due, Zero и MKR1000

Библиотека USBHost

MouseController – Скетч, демонстрирующий работу функций MouseController
KeyboardController – Скетч, демонстрирующий работу функций KeyboardController

Только для Arduino Zero и MKR1000

Библиотека Audio Frequency Meter Library

Simple Audio Frequency Meter - Простой измеритель звуковой частоты

Библиотека AudioZero

Simple Audio Player Zero - Простой аудиопроигрыватель для Arduino Zero

Библиотеки RTC

Simple RTC - Простые часы реального времени (RTC)
Simple RTC Alarm - Простой будильник для часов реального времени (RTC)
Sleep RTC Alarm - RTC-будильник, выводящий плату из спящего режима

Только для WiFi 101 и MKR1000

Библиотека CmdMessenger

Receive – Настройка PC-переключателя для светодиода, встроенного в Arduino.
SendandReceive – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отсылает обратно статус.
SendandReceiveArguments – Расширенная версия SendandReceive. Теперь Arduino получает и отправляет множество float-значений.
SendandReceiveBinaryArguments – Расширенная версия SendandReceiveArguments. Теперь Arduino принимает и отсылает множество двоичных значений, тем самым демонстрируя более эффективный способ коммуникации
DataLogging – Расширенная версия SendandReceiveBinaryArguments. Теперь при перемещении ползунка PC будет отправлять команды на Arduino.
ArduinoController – Расширенная версия Receive. Теперь Arduino отправляет обратно статус.
SimpleWatchdog – Демонстрирует настройку автоматического подключения между PC и Arduino.
TemperatureControl – Расширенная версия ArduinoController. Демонстрирует, как создать адаптивный интерфейс (в данном случае для отображения температурных данных).
ConsoleShell – Демонстрирует, как использовать ConsoleShell в качестве оболочки и коммуницировать с нею при помощи консоли. Этот пример отличается от других тем, что для него нет PC-кода.

Библиотека OneWire

DS18x20 Temperature - Этот пример демонстрирует, как при помощи библиотеки OneWire считывать данные с температурных датчиков типа 1-Wire. Поддерживаются модели DS18S20, DS18B20 и DS1822.
DS2408 Switch - Этот пример показывает, как при помощи библиотеки OneWire работать с PIO-чипом DS2048.
DS250x PROM - Этот пример показывает, как считывать данные с PROM-чипа семейства DS250x.

Библиотека PS2Keyboard

PS2Keyboard International - Работа с разными клавиатурными раскладками
PS2Keyboard Simple Test - Отображение символов, введенных на клавиатуре

Библиотека SimpleMessageSystem

SimpleMessageSystem example 1 - Управление функциями Arduino при помощи сообщений

Библиотека SSerial2Mobile

SSerial2Mobile Example1 - Отправка SMS и имейлов

Библиотека Webduino

Web AjaxBuzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс (AJAX)
Web AjaxRGB - Управление RGB-светодиодом через браузерный интерфейс
Web AjaxRGB mobile - Управление RGB-светодиодом при помощи смартфона
Web Authentication - HTTP-аутентификация
Web Buzzer - Управление зуммером через браузерный интерфейс
Web Demo - Запрос значений на контактах через браузерный интерфейс
Web HelloWorld - Показ в браузере надписи «Hello, World!»
Web Image - Показ в браузере иконки со светодиодом
Web Net Setup - Браузерный интерфейс для настройки сети
Web Parms - Передача и анализ параметров

Библиотека X10

x10Blink - Мигание лампочкой
x10Fade - Управление яркостью лампочки
x10Multi - Включение/выключение нескольких лампочек

Библиотека XBee

AtCommand - Отправка AT-запросов к XBee-модулю
Echo Callbacks - Прослушка входящих пакетов и отправка идентичных ответов
RemoteAtCommand - Отправка AT-команд на удаленный XBee-модуль
Series1 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля
Series1 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал
Series1 Tx - Отправка пакетов
Series2 IoSamples - Получение данных от удаленного XBee-модуля (Series 2)
Series2 Rx - Получение пакетов и преобразование в ШИМ-сигнал (Series 2)
Series2 Rx Nss - Получение и отображение пакетов (Series 2)
Series2 Sleep - Введение и выведение XBee-модуля из режима ожидания
Series2 Tx - Отправка пакетов (Series 2)
ZdpScan - Поиск узлов в XBee-сети

Библиотека CapacitiveSensing

Demo Sketch - Демо-скетч библиотеки CapacitiveSensor
Threshold - Установление порога для запуска события

Библиотека Bounce

Bounce - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с одной кнопкой)
Bounce2Buttons - Устранение дребезга при нажатии на кнопку (вариант с двумя кнопками)
Change - Определение перехода из HIGH в LOW
Duration - Определение продолжительности нажатия на кнопку
Retrigger - Перезапуск события

Библиотека GLCD

BigNums - Использование текстовых областей
clockFace - Аналоговые часы
GLCDdemo - Пример работы нескольких графических функций
GLCDdiags - Тест памяти и интерфейса GLCD-модуля
HelloWorld - «Привет, мир!»
ks0108example - Пример работы нескольких графических функций (версия для ks0108)
life - Игра «Жизнь»
Rocket - Игра «Ракета»
Serial2GLCD - Показ символов, введенных через монитор порта
GLCD BigDemo - Большое демо

Библиотека LedControl

Demo for a Led matrix - Управление матрицей светодиодов
Demo for a 7-segment display - Управление 7-сегментным дисплеем
Demo for driving more than one MAX72XX - Управление двумя и более MAX72xx

Библиотека LedDisplay

LedDisplay fade - Печать функцией print() и изменение яркости дисплея
LedDisplay print - Печать функцией print()
LedDisplay printAnalog - Печать аналоговых данных
LedDisplay scroll - Перемещение строки влево/вправо
LedDisplay scroll multiple - Печать на трех LED-дисплеях
LedDisplay scroll serial - Печать данных из последовательного порта
LedDisplay writeCharacters - Печать функцией write()

Библиотека Matrix

hello matrix - Приветственный смайлик
sprite animation - Спрайтовая анимация

Библиотека PCD8544

pcdtest - Тестовый скетч для библиотеки PCD8544

Библиотека ST7735

graphicstest - Графический тест
rotationtest - Тест функций вращения
shieldtest - Перемещение картинки на TFT-дисплее (при помощи джойстика)
soft spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый TFT-дисплей
spitftbitmap - Вывод изображения на 1,8-дюймовый или 1,44-дюймовый TFT-дисплей

Библиотека FFT

fft adc - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством write()
fft adc serial - Применение БПФ на данных от АЦП и отправка результата посредством println()
fft codec - Применение БПФ на данных от модуля Codec Shield

Библиотека Tone

DTMFTest - Тональный сигнал
RTTTL - RTTTL
ToneTest - Одновременное проигрывание нот

Библиотека TLC5940

BasicAnimations - Базовые анимации
BasicUse - Базовое использование
CircularLightBuffer - Анимированный «значок загрузки» из светодиодов
FadeScope - Простой осциллограф
Fades - Затухание светодиодов
Servos - Сервомотор
UsingProgmem - Использование PROGMEM

Библиотека Time

TimeArduinoDue - Синхронизация времени с помощью RTC (для Arduino Due)
TimeGPS - Синхронизация времени с помощью GPS
TimeNTP - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера
TimeNTP ESP8266WiFi - Синхронизация времени с помощью NTP-сервера и WiFi
TimeRTC - Синхронизация времени с помощью RTC (для остальных Arduino)
TimeRTCLog - Учет изменений состояний на контактах с помощью RTC
TimeRTCSet - Установка RTC-времени
TimeSerial - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта
TimeSerialDateStrings - Настройка библиотеки Time при помощи последовательного порта (со строковыми сообщениями)
TimeTeensy3 - Синхронизация времени с помощью RTC на Teensy

Библиотека Metro

blinking - Периодическое мигание светодиодом
blinking 2 instances - Периодическое мигание двумя светодиодами
blinking 2 intervals - Мигание светодиодом с использованием двух периодичностей
serialInterval - Периодическая отправка сообщений по последовательному порту

Библиотека MsTimer2

FlashLed - Периодическое включение и выключение светодиода

Библиотека FlexiTimer2

FlashLedFlexiTimer2 - Периодическое включение и выключение светодиода (для FlexiTimer2)

Библиотека PString

test pstring - Тестовый скетч для класса PString

Библиотека Streaming

streaming example - Пример для библиотеки Streaming

См.также

Внешние ссылки

Версия от 18:43, 1 мая 2023 (просмотреть исходный код) Myagkij (обсуждение \| вклад) Нет описания правки ← Предыдущая правка		Текущая версия от 12:32, 8 июля 2023 (просмотреть исходный код) EducationBot (обсуждение \| вклад) Нет описания правки
Строка 10:		Строка 10:

	<references />		<references />
			{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-	setup()‎ • loop()
Управляющие операторы	if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
Синтаксис	; (точка с запятой) • () (фигурные скобки) • // (однострочный комментарий) • /* */ (многострочный комментарий) • #define • #include
Арифметические операторы	= (оператор присваивания) • + (оператор сложения) • - (оператор вычитания) • * (оператор умножения) • / (оператор деления) • % (оператор деления по модулю)
Операторы сравнения	== (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор меньше или равно • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор больше или равно
Логические операторы	&& (И) • ИЛИ • ! (Отрицание)
Указатели	* (оператор разыменования) • & (оператор ссылки)
Побитовые операторы	Побитовый оператор AND (&) • Побитовый оператор OR • Побитовый оператор XOR (^) • Побитовый оператор NOT (~) • Побитовый оператор сдвига влево (<<) • Побитовый оператор сдвига вправо (>>)
Унарные операторы	++ (инкремент) • -- (декремент) • += (сложение с присваиванием) • -= (вычитание с присваиванием) • *= (умножение с присваиванием) • /= (деление с присваиванием) • &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) • [1]
Данные
Константы	Константы • HIGH • LOW • INPUT • OUTPUT • INPUT_PULLUP • LED_BUILTIN • true • false • Целочисленные константы • Константы с плавающей запятой
Типы данных	boolean • char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string • String • array • void
Преобразование типов данных	char() • byte() • int() • word() • long() • float()
Область видимости переменных и квалификаторы	Область видимости • static • volatile • const
Utilities	sizeof() • PROGMEM
Функции
Цифровой ввод/вывод	pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод	analogRead() • analogReference() • analogWrite()
Due & Zero	analogReadResolution() • analogWriteResolution()
Дополнительные функции ввода/вывода	tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
Работа со временем	millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
Математические функции	min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sq() • sqrt()
Тригонометрические функции	sin() • cos() • tan()
Функции для символьного анализа	isAlphaNumeric() • isAlpha() • isAscii() • isWhitespace() • isControl() • isDigit() • isGraph() • isLowerCase() • isPrintable() • isPunct() • isSpace() • isUpperCase() • isHexadecimalDigit()
Генераторы случайных значений	randomSeed() • random()
Работа с битами и байтами	lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
Внешние прерывания	attachInterrupt() • detachInterrupt()
Прерывания	interrupts() • noInterrupts()
Функции передачи данных	Serial: if (Serial) • available() • availableForWrite() • begin() • end() • find() • findUntil() • flush() • parseFloat() • parseInt() • peek() • print() • println() • read() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • setTimeout() • write() • serialEvent() Stream: available() • read() • flush() • find() • findUntil() • peek() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • parseInt() • parsefloat() • setTimeout()
USB (Leonardo based boards and Due only)	Keyboard • Mouse

Arduino продукты
Начальный уровень	Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции	Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей	Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства	Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать	Arduino Materia 101
Устаревшие устройства	-

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Примеры Arduino
Стандартные функции
Основы	BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы. Blink - Включаем и отключаем светодиод. DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт. AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт. Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino. ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.
Цифровой сигнал	BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay Button - Управление светодиодом при помощи кнопки Debounce - Антидребезг Debounce2 - Антидребезг2 ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone
Аналоговый сигнал	AnalogInPotSerial - Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт AnalogInOutSerial - «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor AnalogInput - Управление миганием светодиода при помощи потенциометра. AnalogWriteMega - Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega. Calibration - Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика. Fading - Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода. Smoothing - Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.
Связь	ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом. ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor. Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой. Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing. Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino. Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP. Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII. SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent(). Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт. MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами. MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
Управляющие структуры	If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным. For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог». Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива. While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку. Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий. Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
Датчики	ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx. Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента. Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125. Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
Дисплей	Примеры, объясняющие основы управления дисплеем: LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу. Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.
Строки	StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам. StringCaseChanges - Смена регистра в строках. StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке. StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк. StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты. StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца» StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее. StringReplace - Замена отдельных символов в строке. StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка. StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».
USB (для Leonardo, Micro и Due плат)	В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due. KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.
Клавиатура	KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку. KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд. KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт. KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
Мышь	ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок. JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).
Разное

Arduino:Примеры: различия между версиями